CN109132493A

CN109132493A - 一种自动上托盘设备

Info

Publication number: CN109132493A
Application number: CN201811104343.7A
Authority: CN
Inventors: 邓天桥; 林涛; 左建; 张高华
Original assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-01-04

Abstract

本发明公开了一种自动上托盘设备，包括机架，所述机架底部安装有空料回收机构，空料回收机构上端安装有托盘料篮，托盘料篮上端安装有料篮传动机构，料篮传动机构内侧的机架上安装有推托盘机构，推托盘机构右端安装有升降机构，升降机构下端安装有传动托盘机构。本发明自动上托盘设备，托盘从料篮中全自动输出，不需要人工看守，效率提高，节省人工；自动上托盘设备运用广泛，可以大量运用到不同的生产线线头端自动送托盘，运用面广；设备结构简单，造价低，性价比高，整个过程全自动完成。

Description

一种自动上托盘设备

技术领域

本发明涉及一种上托盘设备，具体是一种自动上托盘设备。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

在自动生产线中，线体的最前段需要一种自动的完成托盘的上料设备，同时满足一定时间的上料频次，取代传统人工在生产线最前端放托盘工作。实现设备的自动化，托盘可以缓存，一次上托盘后可以用一段时间后再次上料，不需要人工一直在那里等着，节省时间和人力成本，自动的完成托盘上料，提高效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上托盘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动上托盘设备，包括机架，所述机架底部安装有空料回收机构，空料回收机构上端安装有托盘料篮，托盘料篮内部设有托盘，托盘料篮上端安装有料篮传动机构，料篮传动机构内侧的机架上安装有推托盘机构，推托盘机构上设有连接板，连接板上活动穿插有导向杆，导向杆下端的连接板上固定有第一固定板，导向杆右端固定在第二推块，第二推块固定在气缸上，气缸固定在连接板上，推托盘机构右端安装有升降机构，升降机构下端安装有传动托盘机构。

作为本发明进一步的方案：所述机架上设有铝型材机架，铝型材机架下端固定有四个呈矩形阵列分布的支撑脚杯，铝型材机架下端固定有脚轮，铝型材机架侧边安装有连接块。

作为本发明再进一步的方案：所述空料回收机构上安装有两个呈对称分布的第一同步带，两个第一同步带之间安装有传感器和勾块，第一同步带外侧安装有第一检测传感器，第一同步带上安装有第二同步轮，第二同步轮通过传动带连接有第一同步轮，第一同步轮固定在第一电机的输出轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述托盘料篮是由底板、侧板和顶板组成，顶板上端安装有把手。

作为本发明再进一步的方案：所述把手呈U型。

作为本发明再进一步的方案：所述料篮传动机构上安装有两个呈对称分布的第三同步带，两个第三同步带中间安装有第一推块和阻挡，第三同步带上表面安装有第二检测传感器和第三检测传感器，第三同步带上安装有第四同步轮，第四同步轮通过第二同步带连接有第三同步轮，第三同步轮固定在第二电机的输出轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构上安装有第三电机，第三电机下端输出轴上固定有丝杆，丝杆上设置有料篮托板，丝杆转动固定在第二固定板上，第二固定板上设有直线导轨。

作为本发明再进一步的方案：所述传动托盘机构上设有第四电机，第四电机通过固定杆固定，第四电机的输出轴上固定有传动轮，传动轮上绕有传动皮带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.料篮中装托盘，可以一次装多个，同时线体可以放多个料篮，一次上料，可以用很长时间；

2.托盘从料篮中全自动输出，不需要人工看守，效率提高，节省人工；

3.自动上托盘设备运用广泛，可以大量运用到不同的生产线线头端自动送托盘，运用面广；

4.设备结构简单，造价低，性价比高，整个过程全自动完成。

附图说明

图1为一种自动上托盘设备的结构示意图。

图2为一种自动上托盘设备中机架的结构示意图。

图3为一种自动上托盘设备中空料回收机构的结构示意图。

图4为一种自动上托盘设备中托盘料篮的结构示意图。

图5为一种自动上托盘设备中料篮传动机构的结构示意图。

图6为一种自动上托盘设备中推托盘机构的结构示意图。

图7为一种自动上托盘设备中升降机构的结构示意图。

图8为一种自动上托盘设备中传动托盘机构的结构示意图。

其中：机架10、支撑脚杯11、脚轮12、连接块13、铝型材机架14、空料回收机构20、第一同步轮21、传动带22、第一电机23、第二同步轮24、第一同步带25、传感器26、第一检测传感器27、勾块28、托盘料篮30、底板31、侧板32、顶板33、把手34、托盘35、料篮传动机构40、第二电机41、第三同步轮42、第二同步带43、第四同步轮44、第三同步带45、第一推块46、阻挡47、第二检测传感器48、第三检测传感器49、推托盘机构50、第一固定板51、连接板52、气缸53、导向杆54、第二推块55、升降机构60、第二固定板61、直线导轨62、丝杆63、料篮托板64、第三电机65、传动托盘机构70、第四电机71、固定杆72、传动轮73、传动皮带74。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1和图6，本发明实施例中，一种自动上托盘设备，包括机架10，所述机架10底部安装有空料回收机构20，空料回收机构20上端安装有托盘料篮30，托盘料篮30内部设有托盘35，托盘料篮30上端安装有料篮传动机构40，料篮传动机构40内侧的机架10上安装有推托盘机构50，为了用于推动托盘料篮30中的托盘35，推托盘机构50上设有连接板52，连接板52上活动穿插有导向杆54，导向杆54下端的连接板52上固定有第一固定板51，导向杆54右端固定在第二推块55，第二推块55固定在气缸53上，气缸53固定在连接板52上，气缸53运动带动第二推块55运动，将托盘料篮30中的托盘35推出，推托盘机构50右端安装有升降机构60，升降机构60下端安装有传动托盘机构70。

实施例2

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种自动上托盘设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述机架10上设有铝型材机架14，铝型材机架14下端固定有四个呈矩形阵列分布的支撑脚杯11，铝型材机架14下端固定有脚轮12，铝型材机架14侧边安装有连接块13。

实施例3

请参阅图1和图3，本发明实施例中，一种自动上托盘设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述空料回收机构20上安装有两个呈对称分布的第一同步带25，两个第一同步带25之间安装有传感器26和勾块28，第一同步带25外侧安装有第一检测传感器27，第一同步带25上安装有第二同步轮24，第二同步轮24通过传动带22连接有第一同步轮21，第一同步轮21固定在第一电机23的输出轴上。

实施例4

请参阅图1和图4，本发明实施例中，一种自动上托盘设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述托盘料篮30是由底板31、侧板32和顶板33组成，顶板33上端安装有把手34，把手34呈U型。

实施例5

请参阅图1和图5，本发明实施例中，一种自动上托盘设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述料篮传动机构40上安装有两个呈对称分布的第三同步带45，两个第三同步带45中间安装有第一推块46和阻挡47，第三同步带45上表面安装有第二检测传感器48和第三检测传感器49，第三同步带45上安装有第四同步轮44，第四同步轮44通过第二同步带43连接有第三同步轮42，第三同步轮42固定在第二电机41的输出轴上。

实施例6

请参阅图1和图7，本发明实施例中，一种自动上托盘设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述升降机构60上安装有第三电机65，第三电机65下端输出轴上固定有丝杆63，丝杆63上设置有料篮托板64，丝杆63转动固定在第二固定板61上，第二固定板61上设有直线导轨62。

实施例7

请参阅图1和图8，本发明实施例中，一种自动上托盘设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述传动托盘机构70上设有第四电机71，第四电机71通过固定杆72固定，第四电机71的输出轴上固定有传动轮73，传动轮73上绕有传动皮带74。

本发明的工作原理是：本发明自动上托盘设备，托盘料篮30，主要用于放一层一层的托盘35；推托盘机构50用于推料篮中的一层一层的托盘；升降机构60主要用于将料篮从料篮传动机构40的位置高度升降到空料回收机构20高度位置，原理是料篮中的托盘35被推托盘机构50一层一层的推完后，空料篮通过第三电机65转动带动丝杆63上下移动从料篮传动机构40的位置高度升降到空料回收机构20高度位置，达到空料篮回收的作用；传动托盘机构70是传动托盘的输出线体，主要将料篮中推出来的托盘传动输出到下一工位或者下一个设备。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种自动上托盘设备，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）底部安装有空料回收机构（20），空料回收机构（20）上端安装有托盘料篮（30），托盘料篮（30）内部设有托盘（35），托盘料篮（30）上端安装有料篮传动机构（40），料篮传动机构（40）内侧的机架（10）上安装有推托盘机构（50），推托盘机构（50）上设有连接板（52），连接板（52）上活动穿插有导向杆（54），导向杆（54）下端的连接板（52）上固定有第一固定板（51），导向杆（54）右端固定在第二推块（55），第二推块（55）固定在气缸（53）上，气缸（53）固定在连接板（52）上，推托盘机构（50）右端安装有升降机构（60），升降机构（60）下端安装有传动托盘机构（70）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上托盘设备，其特征在于，所述机架（10）上设有铝型材机架（14），铝型材机架（14）下端固定有四个呈矩形阵列分布的支撑脚杯（11），铝型材机架（14）下端固定有脚轮（12），铝型材机架（14）侧边安装有连接块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上托盘设备，其特征在于，所述空料回收机构（20）上安装有两个呈对称分布的第一同步带（25），两个第一同步带（25）之间安装有传感器（26）和勾块（28），第一同步带（25）外侧安装有第一检测传感器（27），第一同步带（25）上安装有第二同步轮（24），第二同步轮（24）通过传动带（22）连接有第一同步轮（21），第一同步轮（21）固定在第一电机（23）的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上托盘设备，其特征在于，所述托盘料篮（30）是由底板（31）、侧板（32）和顶板（33）组成，顶板（33）上端安装有把手（34）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上托盘设备，其特征在于，所述把手（34）呈U型。

6.根据权利要求1所述的一种自动上托盘设备，其特征在于，所述料篮传动机构（40）上安装有两个呈对称分布的第三同步带（45），两个第三同步带（45）中间安装有第一推块（46）和阻挡（47），第三同步带（45）上表面安装有第二检测传感器（48）和第三检测传感器（49），第三同步带（45）上安装有第四同步轮（44），第四同步轮（44）通过第二同步带（43）连接有第三同步轮（42），第三同步轮（42）固定在第二电机（41）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上托盘设备，其特征在于，所述升降机构（60）上安装有第三电机（65），第三电机（65）下端输出轴上固定有丝杆（63），丝杆（63）上设置有料篮托板（64），丝杆（63）转动固定在第二固定板（61）上，第二固定板（61）上设有直线导轨（62）。

8.根据权利要求1所述的一种自动上托盘设备，其特征在于，所述传动托盘机构（70）上设有第四电机（71），第四电机（71）通过固定杆（72）固定，第四电机（71）的输出轴上固定有传动轮（73），传动轮（73）上绕有传动皮带（74）。