CN105416667A - Led彩电装机入箱机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及彩电生产线技术领域，尤其涉及LED彩电装机入箱机械手，它包括吊架总成、升降杆、横向移载总成、前后微动机构总成、吸盘安装过渡板、吸盘安装板、真空吸盘和侧导向滚筒线总成，不但把人从劳动中解放出来,还降低了彩电的生产成本，并保证了产品的品质。

Description

LED彩电装机入箱机械手
技术领域
本发明涉及彩电生产线技术领域，尤其涉及LED彩电装机入箱机械手。
背景技术
随着社会的发展，彩电已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，生产彩色电视工艺要求的线上LED彩电组装完成后需人工套PE袋后装入包装纸箱，封装后入库；随着LED彩色电视机尺寸不断增大，人工装箱不但劳动强度上不断增大，而且装箱过程中会不断产生摔机等问题,人工装箱已不适应在实际生产中采用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种LED彩电装机入箱机械手，不但把人从劳动中解放出来,还降低了彩电的生产成本，并保证了产品的品质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。
LED彩电装机入箱机械手，它包括吊架总成、升降杆、横向移载总成、前后微动机构总成、吸盘安装过渡板、吸盘安装板、真空吸盘和侧导向滚筒线总成；所述吊架总成包括水平吊梁、垂直吊架和水平加强架，两条水平吊梁平行设置，每条水平吊梁均安装有一条垂直吊架，水平加强架的两端分别安装于两条垂直吊架的中上部；所述横向移载总成包括移行伺服电机、横向导架和横向移载座，所述横向导架安装于两条垂直吊架的底部，所述移行伺服电机安装于横向导架，所述横向移载座轨接于横向导架，所述移行伺服电机驱动横向移载座沿横向导架横向移动；所述横向移载座安装有提升伺服电机，所述升降杆穿设于所述横向移载座，提升伺服电机驱动升降杆沿横向移载座上下移动；所述前后微动机构总成包括微动底座、微动伺服电机和微动丝杆，所述微动底座安装于升降杆底部，微动伺服电机和微动丝杆安装于微动底座，微动伺服电机驱动连接微动丝杆，所述吸盘安装过渡板的上部与微动丝杆螺纹连接；所述吸盘安装过渡板的底部安装有所述吸盘安装板，真空吸盘安装于吸盘安装板；所述侧导向滚筒线总成设置于真空吸盘旁侧，侧导向滚筒线包括移动机架、上梁、推动气缸、推动板和凹槽型推板，所述上梁安装于移动机架上部，推动气缸安装于上梁，推动板垂直安装于推动气缸的输出轴，凹槽型推板的上下两凸端分别安装于推动板的上下两端，凹槽型推板的凹端面位于真空吸盘旁侧。
进一步的，它还包括立屏机构和入箱纸箱位，立屏机构位于横向移载总成左端下方，入箱纸箱位于横向移载总成右端下方。
进一步的，所述吸盘安装板设置有吸附信号感应器。
进一步的，所述凹槽型推板的凹端面设置有防撞软胶。
进一步的，其动作流程为：工件从生产流水线前端流到装箱工位，同时LED彩电装机入箱机械手横移到位至原始位置；升降杆下降到位，前后微动机构总成动作使真空吸盘微调，同时侧导向滚筒线总成动作使凹槽型推板将工件推至垂直，真空吸盘微调后吸住工件后壳；吸附信号确认，升降杆带动真空吸盘上升到位，横向移载总成将工件移载至入箱纸箱位，确认到位，然后人工套PE袋后，升降杆带动真空吸盘下降，工件入纸箱；真空吸盘真空释放，真空吸盘后移再上升，装箱完毕，进入下一循环。
本发明的有益效果为：本发明所述一种LED彩电装机入箱机械手，不但把人从劳动中解放出来,还降低了彩电的生产成本，并保证了产品的品质。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明所述LED彩电装机入箱机械手，它包括吊架总成、升降杆4、横向移载总成、前后微动机构总成、吸盘安装过渡板10、吸盘安装板11、真空吸盘12和侧导向滚筒线总成；所述吊架总成包括水平吊梁1、垂直吊架3和水平加强架2，两条水平吊梁1平行设置，每条水平吊梁1均安装有一条垂直吊架3，水平加强架2的两端分别安装于两条垂直吊架3的中上部；所述横向移载总成包括移行伺服电机、横向导架5和横向移载座6，所述横向导架5安装于两条垂直吊架3的底部，所述移行伺服电机安装于横向导架5，所述横向移载座6轨接于横向导架5，所述移行伺服电机驱动横向移载座6沿横向导架5横向移动；所述横向移载座6安装有提升伺服电机，所述升降杆4穿设于所述横向移载座6，提升伺服电机驱动升降杆4沿横向移载座6上下移动；所述前后微动机构总成包括微动底座7、微动伺服电机9和微动丝杆8，所述微动底座7安装于升降杆4底部，微动伺服电机9和微动丝杆8安装于微动底座7，微动伺服电机9驱动连接微动丝杆8，所述吸盘安装过渡板10的上部与微动丝杆8螺纹连接；所述吸盘安装过渡板10的底部安装有所述吸盘安装板11，真空吸盘12安装于吸盘安装板11；所述侧导向滚筒线总成设置于真空吸盘12旁侧，侧导向滚筒线包括移动机架17、上梁14、推动气缸13、推动板15和凹槽型推板16，所述上梁14安装于移动机架17上部，推动气缸13安装于上梁14，推动板15垂直安装于推动气缸13的输出轴，凹槽型推板16的上下两凸端分别安装于推动板15的上下两端，凹槽型推板16的凹端面位于真空吸盘12旁侧。所述LED彩电装机入箱机械手相关技术参数为：提升伺服电机功率P=3.0Kw；移行伺服电机功率P=1.5Kw；微动伺服电机9功率P=200w；提升速度V=1.5米/秒；移行速度V=1米/秒；推动气缸13缸径D=φ50；真空吸盘12直径φ125。所述LED彩电装机入箱机械手还包括立屏机构19和入箱纸箱位18，立屏机构19位于横向移载总成左端下方，入箱纸箱位18位于横向移载总成右端下方，立屏机构19用于将生产线上平放的工件立起来。进一步的，所述吸盘安装板11设置有吸附信号感应器，用于感应真空吸盘12是否吸附工件并给出吸附信号。进一步的，所述凹槽型推板16的凹端面设置有防撞软胶，防止损坏工件。
所述LED彩电装机入箱机械手动作流程为：工件从生产流水线前端流到装箱工位，同时LED彩电装机入箱机械手横移到位至原始位置；1秒后，升降杆4下降到位，1秒后前后微动机构总成动作使真空吸盘12微调，同时侧导向滚筒线总成动作使凹槽型推板16将工件推至垂直，真空吸盘12微调后0.5秒吸住工件后壳；吸附信号确认，1秒后，升降杆4带动真空吸盘12上升到位，横向移载总成用3秒慢速1米/秒将工件移载至入箱纸箱位18，确认到位，1秒时间完成人工套PE袋，1秒后，升降杆4带动真空吸盘12下降，工件入纸箱；1秒后，真空吸盘12真空释放，真空吸盘12后移再上升，装箱完毕，真空吸盘12用时2秒快速1.5米/秒上升至原始位置，进入下一循环，完成节拍为11.5秒的装箱流程。以上工件可以为LED彩电，也可以是其他产品。
本LED彩电装机入箱机械手的所有动作均由伺服电机及气动机构通过程序控制来完成，工作可靠，对所有LED彩电都能够完成从前一工位到后一工位的自动装箱工作，自动完成彩电的移载装箱的工艺要求，减少了线上彩电搬运及装箱电工作人员65寸以上彩电需4人，减少了对人的危害以及品质的保障，提高了生产效率的同时也节约了生产成本，适合行业中推广。
当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。

Claims (5)

1.LED彩电装机入箱机械手，其特征在于：它包括吊架总成、升降杆（4）、横向移载总成、前后微动机构总成、吸盘安装过渡板（10）、吸盘安装板（11）、真空吸盘（12）和侧导向滚筒线总成；所述吊架总成包括水平吊梁（1）、垂直吊架（3）和水平加强架（2），两条水平吊梁（1）平行设置，每条水平吊梁（1）均安装有一条垂直吊架（3），水平加强架（2）的两端分别安装于两条垂直吊架（3）的中上部；所述横向移载总成包括移行伺服电机、横向导架（5）和横向移载座（6），所述横向导架（5）安装于两条垂直吊架（3）的底部，所述移行伺服电机安装于横向导架（5），所述横向移载座（6）轨接于横向导架（5），所述移行伺服电机驱动横向移载座（6）沿横向导架（5）横向移动；所述横向移载座（6）安装有提升伺服电机，所述升降杆（4）穿设于所述横向移载座（6），提升伺服电机驱动升降杆（4）沿横向移载座（6）上下移动；所述前后微动机构总成包括微动底座（7）、微动伺服电机（9）和微动丝杆（8），所述微动底座（7）安装于升降杆（4）底部，微动伺服电机（9）和微动丝杆（8）安装于微动底座（7），微动伺服电机（9）驱动连接微动丝杆（8），所述吸盘安装过渡板（10）的上部与微动丝杆（8）螺纹连接；所述吸盘安装过渡板（10）的底部安装有所述吸盘安装板（11），真空吸盘（12）安装于吸盘安装板（11）；所述侧导向滚筒线总成设置于真空吸盘（12）旁侧，侧导向滚筒线包括移动机架（17）、上梁（14）、推动气缸（13）、推动板（15）和凹槽型推板（16），所述上梁（14）安装于移动机架（17）上部，推动气缸（13）安装于上梁（14），推动板（15）垂直安装于推动气缸（13）的输出轴，凹槽型推板（16）的上下两凸端分别安装于推动板（15）的上下两端，凹槽型推板（16）的凹端面位于真空吸盘（12）旁侧。
2.根据权利要求1所述的LED彩电装机入箱机械手，其特征在于：它还包括立屏机构（19）和入箱纸箱位（18），立屏机构（19）位于横向移载总成左端下方，入箱纸箱位（18）位于横向移载总成右端下方。
3.根据权利要求2所述的LED彩电装机入箱机械手，其特征在于：所述吸盘安装板（11）设置有吸附信号感应器。
4.根据权利要求3所述的LED彩电装机入箱机械手，其特征在于：所述凹槽型推板（16）的凹端面设置有防撞软胶。
5.根据权利要求4所述的LED彩电装机入箱机械手，其特征在于：其动作流程为：工件从生产流水线前端流到装箱工位，同时LED彩电装机入箱机械手横移到位至原始位置；升降杆（4）下降到位，前后微动机构总成动作使真空吸盘（12）微调，同时侧导向滚筒线总成动作使凹槽型推板（16）将工件推至垂直，真空吸盘（12）微调后吸住工件后壳；吸附信号确认，升降杆（4）带动真空吸盘（12）上升到位，横向移载总成将工件移载至入箱纸箱位（18），确认到位，然后人工套PE袋后，升降杆（4）带动真空吸盘（12）下降，工件入纸箱；真空吸盘（12）真空释放，真空吸盘（12）后移再上升，装箱完毕，进入下一循环。
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