CN103803119B - 自动连续供袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种自动连续供袋装置，可以与多种包装袋的生产线配套使用，属于自动化机械设备领域。
背景技术
在化工、食品等行业中，对于粉状或是颗粒状的物料进行包装的过程中，首先就是要给整条工作线提供包装袋，供袋的效率直接影响着最后整条生产线的效率。因此，供袋装置成为整条生产线的重要组成部分，但是，目前国内大多数的生产线的供袋过程通常采用的是人工供袋，不仅劳动效率低下，尤其在高粉尘或者是强腐蚀的环境下，对工人的身体健康也会造成很大的影响。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种自动连续供袋装置，其为了降低包装生产线工人的劳动强度和工作环境，并可以配合多种自动套袋的生产线使用，两者之间统一协作，可以有效地提高整条生产线的生产效率。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动连续供袋装置，包括机架1-5，所述机架1-5上设有供袋盘1-1、移袋机构1-2、托袋机构1-3以及过渡托袋机构1-4，所述移袋机构1-2将所述供袋盘1-1上的包装袋移至所述托袋机构1-3上，所述托袋机构1-3接收所述移袋机构1-2供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构1-4代替所述托袋机构1-3在接收包装袋时的托举工作。
其中，所述供袋盘1-1包括托盘1-1-1、调整推板1-1-2、旋转支撑轴1-1-3、固定架1-1-4以及摆动气缸1-1-5，所述调整推板1-1-2设于所述托盘1-1-1的两侧，所述固定架1-1-4固定于所述机架1-5上，所述固定架1-1-4中设有所述旋转支撑轴1-1-3，所述旋转支撑轴1-1-3一端连接所述摆动气缸1-1-5，另一端连接所述托盘1-1-1。
其中，所述移袋机构1-2包括第一固定块1-2-1、第一升降气缸1-2-2、横向驱动气缸1-2-3、连杆机构1-2-4、横向导轨1-2-6、竖直导轨1-2-7、推杆1-2-8，所述横向导轨1-2-6通过所述第一固定块1-2-1固定于所述机架1-5上，所述横向导轨1-2-6上安装有滑块1-2-9，所述滑块1-2-9上设有所述竖直导轨1-2-7，所述供袋盘1-1运动至移袋机构1-2上方，所述竖直导轨1-2-7顶端连接所述推杆1-2-8，所述第一升降气缸1-2-2驱动所述推杆1-2-8升降，所述滑块1-2-9连接所述连杆机构1-2-4，所述横向驱动气缸1-2-3驱动所述连杆机构1-2-4带动所述滑块1-2-9沿着所述横向导轨1-2-6滑动。
其中，所述第一固定块1-2-1内侧设有缓冲器1-2-5。
其中，所述连杆机构1-2-4包括第一连杆1-2-11和第二连杆1-2-12，所述第一连杆1-2-11一端铰接于固定座1-2-10上，另一端铰接于所述第二连杆1-2-12上，所述第二连杆1-2-12另一端铰接于所述滑块1-2-9上。
其中，所述托袋机构包括托袋盘1-3-1、气缸支撑板1-3-2、第二升降气缸1-3-3、伺服气缸1-3-4，所述第二升降气缸1-3-3固定于所述支撑板1-3-2上驱动所述托袋盘1-3-1进行大行程运动，所述伺服气缸1-3-4固定于支撑板1-3-2上驱动所述托袋盘1-3-1进行微行程运动。
其中，所述过渡托袋机构1-4包括过渡托盘1-4-2、推动气缸1-4-3以及第二连杆机构1-4-4，所述推动气缸1-4-3通过所述第二连杆机构1-4-4驱动所述过渡托盘1-4-2运动至指定工位用以代替所述托袋机构1-3的托袋盘1-3-1在接收包装袋时的托举工作。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，其具有如下有益效果：(1)可以高效地完成供袋的运动，通过调整升降高度，可以有效地和多种包装袋生产线配合使用；(2)实现了连续不间断的供袋过程，工作效率高，采用多种缓冲机构，工作状态稳定；(3)采用连杆机构，实现了小行程气缸完成大行程的操作，使得机械结构紧凑。
附图说明
图1是本发明的自动连续供袋装置的结构示意图。
图2是图1中的供袋盘的结构图。
图3是图1中的移袋机构的结构图。
图4是图1中的托袋机构的结构图。
图5是图1中的过渡托袋机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示的，一种自动连续供袋装置，包括机架1-5，所述机架1-5上设有供袋盘1-1、移袋机构1-2、托袋机构1-3以及过渡托袋机构1-4，所述移袋机构1-2将所述供袋盘1-1上的包装袋移至所述托袋机构1-3上，所述托袋机构1-3接收所述移袋机构1-2供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构1-4代替所述托袋机构1-3在接收包装袋时的托举工作。
如图2所示的，所述供袋盘1-1包括托盘1-1-1、调整推板1-1-2、旋转支撑轴1-1-3、固定架1-1-4以及摆动气缸1-1-5，所述调整推板1-1-2设于所述托盘1-1-1的两侧，所述固定架1-1-4固定于所述机架1-5上，所述固定架1-1-4中设有所述旋转支撑轴1-1-3，所述旋转支撑轴1-1-3一端连接所述摆动气缸1-1-5，另一端连接所述托盘1-1-1。
如图3所示的，所述移袋机构1-2包括第一固定块1-2-1、第一升降气缸1-2-2、横向驱动气缸1-2-3、连杆机构1-2-4、横向导轨1-2-6、竖直导轨1-2-7、推杆1-2-8，所述横向导轨1-2-6通过所述第一固定块1-2-1固定于所述机架1-5上，所述横向导轨1-2-6上安装有滑块1-2-9，所述滑块1-2-9上设有所述竖直导轨1-2-7，所述供袋盘1-1运动至移袋机构1-2上方，所述竖直导轨1-2-7顶端连接所述推杆1-2-8，所述第一升降气缸1-2-2驱动所述推杆1-2-8升降，所述滑块1-2-9连接所述连杆机构1-2-4，所述横向驱动气缸1-2-3驱动所述连杆机构1-2-4带动所述滑块1-2-9沿着所述横向导轨1-2-6滑动。所述第一固定块1-2-1内侧设有缓冲器1-2-5。所述连杆机构1-2-4包括第一连杆1-2-11和第二连杆1-2-12，所述第一连杆1-2-11一端铰接于固定座1-2-10上，另一端铰接于所述第二连杆1-2-12上，所述第二连杆1-2-12另一端铰接于所述滑块1-2-9上。
如图4所示的，所述托袋机构包括托袋盘1-3-1、气缸支撑板1-3-2、第二升降气缸1-3-3、伺服气缸1-3-4，所述第二升降气缸1-3-3固定于所述支撑板1-3-2上驱动所述托袋盘1-3-1进行大行程运动，所述伺服气缸1-3-4固定于支撑板1-3-2上驱动所述托袋盘1-3-1进行微行程运动。
如图5所示的，所述过渡托袋机构1-4包括过渡托盘1-4-2、推动气缸1-4-3以及第二连杆机构1-4-4，所述推动气缸1-4-3通过所述第二连杆机构1-4-4驱动所述过渡托盘1-4-2运动至指定工位用以代替所述托袋机构1-3的托袋盘1-3-1在接收包装袋时的托举工作。
本发明的工作过程如下：供袋盘1-1中装入包装袋，在摆动气缸1-1-5的驱动下，将托盘1-1-1旋转至机架1-5内部的下一个工位，第一升降气缸1-2-2将推杆1-2-8推到指定的位置，高出包装袋一定高度，横向驱动气缸1-2-3推动第一连杆机构1-2-4运动，带动推杆1-2-8，将包装袋推到托袋机构1-3的托袋盘1-3-1上，检测到有包装袋在托袋盘1-3-1上后，随即第二升降气缸1-3-3开始工作，将托袋盘1-3-1连同包装袋送至指定高度，完成供给，与包装袋生产线配合的吸袋机构会不断从托袋盘1-3-1上取走包装袋，随着包装袋数量的减少，高度不断降低，伺服气缸1-3-4随时监测高度作出运动补偿，保证包装袋保持一定的高度，当包装袋降低到一定数量后，检测到此信号后，过渡托袋机构1-4收到信号，开始运作，推动气缸1-4-3带动第二连杆机构1-4-4运动，使过渡托盘1-4-2运动到托袋盘1-3-1的位置，代替托袋盘1-3-1托举包装袋，托袋机构1-3整体下降至原来位置，此时整个供袋周期结束，开始下一个周期，本发明实现了供袋的连续性，提高了供袋的效率。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，其特征在于：所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。
2.根据权利要求1所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述供袋盘(1-1)包括托盘(1-1-1)、调整推板(1-1-2)、旋转支撑轴(1-1-3)、固定架(1-1-4)以及摆动气缸(1-1-5)，所述调整推板(1-1-2)设于所述托盘(1-1-1)的两侧，所述固定架(1-1-4)固定于所述机架(1-5)上，所述固定架(1-1-4)中设有所述旋转支撑轴(1-1-3)，所述旋转支撑轴(1-1-3)一端连接所述摆动气缸(1-1-5)，另一端连接所述托盘(1-1-1)。
3.根据权利要求1所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述移袋机构(1-2)包括第一固定块(1-2-1)、第一升降气缸(1-2-2)、横向驱动气缸(1-2-3)、连杆机构(1-2-4)、横向导轨(1-2-6)、竖直导轨(1-2-7)、推杆(1-2-8)，所述横向导轨(1-2-6)通过所述第一固定块(1-2-1)固定于所述机架(1-5)上，所述横向导轨(1-2-6)上安装有滑块(1-2-9)，所述滑块(1-2-9)上设有所述竖直导轨(1-2-7)，所述供袋盘(1-1)运动至移袋机构(1-2)上方，所述竖直导轨(1-2-7)顶端连接所述推杆(1-2-8)，所述第一升降气缸(1-2-2)驱动所述推杆(1-2-8)升降，所述滑块(1-2-9)连接所述连杆机构(1-2-4)，所述横向驱动气缸(1-2-3)动所述连杆机构(1-2-4)带动所述滑块(1-2-9)沿着所述横向导轨(1-2-6)滑动。
4.根据权利要求3所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述第一固定块(1-2-1)内侧设有缓冲器(1-2-5)。
5.根据权利要求3所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述连杆机构(1-2-4)包括第一连杆(1-2-11)和第二连杆(1-2-12)，所述第一连杆(1-2-11)一端铰接于固定座(1-2-10)上，另一端铰接于所述第二连杆(1-2-12)上，所述第二连杆(1-2-12)另一端铰接于所述滑块(1-2-9)上。
6.如权利要求1或3所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述托袋机构包括托袋盘(1-3-1)、气缸支撑板(1-3-2)、第二升降气缸(1-3-3)、伺服气缸(1-3-4)，所述第二升降气缸(1-3-3)固定于所述支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行大行程运动，所述伺服气缸(1-3-4)固定于支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行微行程运动。
7.如权利要求6所述的自动连续供袋装置，其特征在于：所述过渡托袋机构(1-4)包括过渡托盘(1-4-2)、推动气缸(1-4-3)以及第二连杆机构(1-4-4)，所述推动气缸(1-4-3)通过所述第二连杆机构(1-4-4)驱动所述过渡托盘(1-4-2)运动至指定工位用以代替所述托袋机构(1-3)的托袋盘(1-3-1)在接收包装袋时的托举工作。
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