CN204587398U - Led-tv入箱机 - Google Patents

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CN204587398U CN201520147294.0U CN201520147294U CN204587398U CN 204587398 U CN204587398 U CN 204587398U CN 201520147294 U CN201520147294 U CN 201520147294U CN 204587398 U CN204587398 U CN 204587398U
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贾开奇
胡云高
林伟通
童敏
佘万鹏
曹品
张瀝元
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Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
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Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
Dongguan Weichuang Dongyang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及LED-TV生产线技术领域,尤其涉及LED-TV入箱机,它包括支架、翻转装置和升降机构,支架安装有真空泵;所述翻转装置包括上支架、翻转气缸、翻转气缸底座、“Y”型接头、拐杆结构连杆、翻转固定座、下支架、分流器、吸盘固定座、固定轴、轴座、真空吸盘和行程开关,所述升降机构包括升降杆、滑块座、减速电机,自动完成LED-TV入箱工艺,提高了生产效率的同时也节约了生产成本。

Description

LED-TV入箱机
技术领域
本实用新型涉及LED-TV生产线技术领域,尤其涉及LED-TV入箱机。
背景技术
显示技术的发展,已越来越向着高清、大屏、的方向进军。所以,产品的尺寸越来越大。LED已做到了150英寸,重量已达到150公斤左右,这种体积大而重的产品,给包装人员带来越来越繁重的劳动强度。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种LED-TV入箱机,自动完成LED-TV入箱工艺,提高了生产效率的同时也节约了生产成本。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案来实现。
LED-TV入箱机,它包括支架、翻转装置和升降机构,支架安装有真空泵;
所述翻转装置包括上支架、翻转气缸、翻转气缸底座、“Y”型接头、拐杆结构连杆、翻转固定座、下支架、分流器、吸盘固定座、固定轴、轴座、真空吸盘和行程开关;所述翻转气缸底座安装于上支架的上端面,翻转气缸安装于翻转气缸底座,翻转固定座安装于上支架的下端面,翻转气缸与“Y”型接头连接,“Y”型接头铰接于拐杆结构连杆的一端,拐杆结构连杆另一端通过轴承转动连接于翻转气缸底座,下支架固定安装于拐杆结构连杆,行程开关安装于下支架的下端面,所述轴座安装位置可调地安装于下支架侧面,固定轴垂直安装于轴座,所述吸盘固定座与固定轴垂直安装,真空吸盘安装于吸盘固定座,分流器安装于下支架且连接所述真空吸盘,真空泵连接所述分流器;
所述升降机构包括升降杆、滑块座、减速电机;所述减速电机和滑块座固定安装于支架顶部,升降杆设置有垂直线性滑轨和升降齿条,所述垂直线性滑轨与滑块座轨接,所述减速电机驱动连接有升降齿轮,升降齿轮与升降齿条啮合。
所述升降杆顶部设置有限位座。
所述真空吸盘的数量为六个。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述一种LED-TV入箱机,自动完成LED-TV入箱工艺,提高了生产效率的同时也节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的翻转装置结构示意图。
图3为本实用新型的翻转装置侧视图。
图4为本实用新型的升降机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图4所示,本实用新型所述LED-TV入箱机,它包括支架30、翻转装置40和升降机构50,支架30安装有真空泵60;所述翻转装置40包括上支架1、翻转气缸3、翻转气缸底座2、“Y”型接头6、拐杆结构连杆70、翻转固定座7、下支架8、分流器9、吸盘固定座10、固定轴11、轴座12、真空吸盘80和行程开关13;所述翻转气缸底座2安装于上支架1的上端面,翻转气缸3安装于翻转气缸底座2,翻转固定座7安装于上支架1的下端面,翻转气缸3与“Y”型接头6连接,“Y”型接头6铰接于拐杆结构连杆70的一端,拐杆结构连杆70另一端通过轴承转动连接于翻转气缸底座2,下支架8固定安装于拐杆结构连杆70,行程开关13安装于下支架8的下端面,所述轴座12安装位置可调地安装于下支架8侧面,固定轴11垂直安装于轴座12,所述吸盘固定座10与固定轴11垂直安装,真空吸盘80安装于吸盘固定座10,分流器9安装于下支架8的上端面且连接所述真空吸盘80,真空泵60连接所述分流器9,所述轴座12、固定轴11和吸盘固定座10的安装结构可方便的调整真空吸盘80的位置,尽量满足所有产品的需求;所述升降机构50包括升降杆15、滑块座20、减速电机18;所述减速电机18和滑块座20固定安装于支架30顶部,升降杆15设置有垂直线性滑轨16和升降齿条17,所述垂直线性滑轨16与滑块座20轨接,所述减速电机18驱动连接有升降齿轮19,升降齿轮19与升降齿条17啮合;所述升降杆15顶部设置有限位座,可进行行程控制。所述真空吸盘80的数量为六个,数量可根据需要而定,便于牢牢吸住产品背面。
工作时,产品通过皮带线输送到LED-TV入箱机下面,升降机构50由减速电机18驱动升降齿轮19传动,使升降杆15向下移动;行程开关13接触到产品背部,真空泵60开始工作,真空吸盘80吸住产品的背面;当真空度达到设定值时,升降机构50的升降杆15向上运动,使产品提升一定高度;翻转装置40开始动作,翻转气缸3通过“Y”型接头6和拐杆结构连杆70带动产品翻转成90度;升降机构50的升降杆15开始下降,将产品放入纸箱;真空吸盘80松开,升降机构50的升降杆15回到原位,完成一个入箱周期。
本实用新型中所有动作均由自动控制完成,动作简单,可靠,机构不复杂,入箱机升降机构50采用电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动,这种驱动方式有自锁现象,可以防止刹车电机在失灵的情况下的安全性,上升下降通过齿轮齿条来实现,行程大下可控,行程精度高,避免了气缸升降行程不可控的现象,可最大限度的满足各种产品的高度,吸盘的固定方式采用拐杆连接,可方便的调整吸盘的位置,尽量满足所有产品的需求,翻转采用气缸通过拐杆结构连杆70翻转90度,结构简单可靠。这个机构大大的解放了包装工人的劳动强度,可创造一定的经济效益和社会效益。
当然,本实用新型还可有其他多种制作方式,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利保护范围内。

Claims (3)

1.LED-TV入箱机,其特征在于:它包括支架(30)、翻转装置(40)和升降机构(50),支架(30)安装有真空泵(60);
所述翻转装置(40)包括上支架(1)、翻转气缸(3)、翻转气缸底座(2)、“Y”型接头(6)、拐杆结构连杆(70)、翻转固定座(7)、下支架(8)、分流器(9)、吸盘固定座(10)、固定轴(11)、轴座(12)、真空吸盘(80)和行程开关(13);所述翻转气缸底座(2)安装于上支架(1)的上端面,翻转气缸(3)安装于翻转气缸底座(2),翻转固定座(7)安装于上支架(1)的下端面,翻转气缸(3)与“Y”型接头(6)连接,“Y”型接头(6)铰接于拐杆结构连杆(70)的一端,拐杆结构连杆(70)另一端通过轴承转动连接于翻转气缸底座(2),下支架(8)固定安装于拐杆结构连杆(70),行程开关(13)安装于下支架(8)的下端面,所述轴座(12)安装位置可调地安装于下支架(8)侧面,固定轴(11)垂直安装于轴座(12),所述吸盘固定座(10)与固定轴(11)垂直安装,真空吸盘(80)安装于吸盘固定座(10),分流器(9)安装于下支架(8)且连接所述真空吸盘(80),真空泵(60)连接所述分流器(9);
所述升降机构(50)包括升降杆(15)、滑块座(20)、减速电机(18);所述减速电机(18)和滑块座(20)固定安装于支架(30)顶部,升降杆(15)设置有垂直线性滑轨(16)和升降齿条(17),所述垂直线性滑轨(16)与滑块座(20)轨接,所述减速电机(18)驱动连接有升降齿轮(19),升降齿轮(19)与升降齿条(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的LED-TV入箱机,其特征在于:所述升降杆(15)顶部设置有限位座。
3.根据权利要求1所述的LED-TV入箱机,其特征在于:所述真空吸盘(80)的数量为六个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416667A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 Led彩电装机入箱机械手

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Patentee after: Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd.

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