CN103624459A - 工件吊装装置及吊具精定位自动锁紧机构 - Google Patents

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王绪平
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张延明
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Abstract

本发明公开了一种吊具精定位自动锁紧机构及安装有该自动锁紧机构的工件吊装装置，吊具精定位自动锁紧机构包括连接在行走导轨上的固定支架和连接在悬吊支架上的安装架，安装架上铰接有上伸的驱动气缸，安装架的上部铰接有外伸且与驱动气缸动力连接的支臂，固定支架上装有下伸的固定挡块，支臂的外伸端连接有上伸且与固定挡块配合将悬吊支架行走降速后锁定悬吊支架的锁紧钩，安装架的顶部还装有与固定挡块前端面配合的液压缓冲器，液压缓冲器和驱动气缸由控制器控制。该机构结构简单，操作方便，极大地提高行走吊具的到位停止精度，提高工件的输送效率。

Description

工件吊装装置及吊具精定位自动锁紧机构
 技术领域
本发明涉及一种工件吊装装置及其上安装的吊具精定位自动锁紧机构。
背景技术
目前，在国内的汽车焊装车间生产线中大量采用手动吊具和简易的自动化吊具，这些吊具主要采用死挡定位，即在行走吊具上和行走导轨上对应设置撞块，通过对应设置的撞块的相互碰撞使行走吊具停止前进，由于撞块碰撞时行走吊具难免产生位移，因而这种定位方式存在定位不精确的缺点，并且到位后不能够锁紧，吊具仍然可以移动，所输送工件不易准确下降到位并且容易划伤，产品质量无法保证。现在也没有一种能实现自动锁定行走吊具的工件吊装装置。
发明内容
本发明针对上述问题提供一种适用于结构简单且可使行走吊具中的悬吊支架自动精确定位的吊具精定位自动锁紧机构以及安装有该吊具精定位自动锁紧机构的工件吊装装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的吊具精定位自动锁紧机构，包括连接在行走导轨上的固定支架和连接在悬吊支架上的安装架，其结构特点是：安装架上铰接有上伸的驱动气缸，安装架的上部铰接有外伸且与驱动气缸动力连接的支臂，固定支架上装有下伸的固定挡块，支臂的外伸端连接有上伸且与固定挡块配合将悬吊支架行走降速后锁定悬吊支架的锁紧钩，安装架的顶部还装有与固定挡块前端面配合的液压缓冲器，液压缓冲器和驱动气缸由控制器控制。
所述固定挡块的后部底面为自前往后倾斜向下的上缓冲倾斜面，固定挡块的前部具有竖直设置的锁定立面，锁紧钩的前部顶面为自前往后倾斜向下且与上缓冲倾斜面配合的下缓冲倾斜面，锁紧钩的后部具有竖直设置且与锁定立面配合的钩紧立面。
所述支臂上设有纵向设置的长条孔，所述锁紧钩的底部通过穿过该长条孔的固定螺栓连接在支臂上。
安装架的顶部装有缓冲器安装板，所述液压缓冲器螺接在缓冲器安装板上，液压缓冲器上还螺接有将其定位在缓冲器安装板上的夹紧螺母，液压缓冲器的前顶杆伸出后抵在与固定挡块的前端面上。
采用上述结构后，当悬吊支架在行走导轨上行走时，即将到达指定位置时，锁紧钩与固定挡块配合以及液压缓冲器与固定挡块前端面配合使悬吊支架降速，降速后达到指定位置，锁紧钩与固定挡块配合将悬吊支架锁定位置，从而使该悬吊支架的定位更加精确，使行走吊具在取件位和放件位均能够实现精确定位，避免了出现因输送工件不准确下降到位而造成的工件划伤现象，有效保证了工件的配装质量。
综上所述，本发明的有益效果是：该机构结构简单，操作方便，极大地提高吊具的到位停止精度，提高工件的输送效率。
为解决上述问题，本发明还提供了一种工件吊装装置，其包括连接在固定梁上的行走导轨，行走导轨上装有由自行走机构驱动的悬吊支架，悬吊支架上装有吊装气缸，吊装气缸下伸的活塞杆上装有工件吊具，行走导轨和悬吊支架之间安装有上述的吊具精定位自动锁紧机构。
使用上述结构的工件吊装装置，可以从根本上解决行走吊具行走到位不能够精确定位的技术难题，显著提高了劳动生产率和工件的合格率，本发明可广泛应用于汽车焊装车间的地板、侧围等手动生产线和简单的自动化生产线，可满足行走吊具的最大行走速度为每秒3米。
附图说明
图1是一种工件吊装装置的结构示意图；
图2是本发明中的吊具精定位自动锁紧机构的结构示意图；
图3是图2俯视的结构示意图；
图4是图2的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：
如图1所示，本发明所提供的一种工件吊装装置，其包括连接在固定梁上的行走导轨11，行走导轨11上装有由自行走机构驱动的悬吊支架12，自行走机构采用图中所示结构：即采用行走电机驱动安装在悬吊支架上的行走轮，行走轮沿行走导轨前后滚动，从而实现悬吊支架12的前后移动，也可以采用其他结构形式的自行走机构，悬吊支架12上装有吊装气缸13，吊装气缸13下伸的活塞杆上装有工件吊具14，悬吊支架12、吊装气缸13和工件吊具14组成上述的行走吊具，工件吊具14竖向滑动连接在悬吊支架12上，吊装气缸13驱动工件吊具14上下移动进行取件和放件，工件吊具14的具体结构为现有技术，在此不再赘述，行走导轨11和悬吊支架12之间安装有吊具精定位自动锁紧机构，上述行走吊具运行至吊具精定位自动锁紧机构的位置时，通过吊具精定位自动锁紧机构将行走吊具定位，通过吊装气缸13进行取放件即可。
如图2至图4所示，本发明所提供的一种吊具精定位自动锁紧机构，其包括连接在行走导轨11上的固定支架1和连接在悬吊支架12上的安装架2，安装架2上铰接有上伸的驱动气缸3，安装架2的上部铰接有外伸且与驱动气缸3动力连接的支臂4，固定支架1上装有下伸的固定挡块5，支臂4的外伸端连接有上伸且与固定挡块5配合将悬吊支架12行走降速后锁定悬吊支架12的锁紧钩6，具体来说，固定挡块5的后部底面为自前往后倾斜向下的上缓冲倾斜面51，固定挡块5的前部具有竖直设置的锁定立面52，锁紧钩6的前部顶面为自前往后倾斜向下且与上缓冲倾斜面51配合的下缓冲倾斜面61，锁紧钩6的后部具有竖直设置且与锁定立面52配合的钩紧立面62，当支臂随安装架2前行或后退至接近预定位置时，上缓冲倾斜面51和下缓冲倾斜面61先接触，起到摩擦刹车片的作用，从而使整个行走吊具降速，此时的驱动气缸3内的气压较小，活塞杆在外力作用下可以适当缩回，到达预定位置后，在驱动气缸3的作用下，锁定立面52与钩紧立面62相配合将悬吊支架12与行走导轨的相对位置锁定。安装架2的顶部还连接有与固定挡块5前端面配合的液压缓冲器7，即液压缓冲器7的前顶杆伸出后抵在与固定挡块5的前端面上，液压缓冲器7采用的现有的产品，其型号为FESTO品牌的可调节液压缓冲器，也可以采用其他型号的液压缓冲器7，当支臂随安装架2前行或后退至接近预定位置时，液压缓冲器7的前顶杆逐渐抵靠在固定挡块5的前端面上，从而使悬吊支架12降速并到达指定位置，通过上述描述可以看出，通过固定挡块5与锁紧钩6的配合以及液压缓冲器7的作用使悬吊支架缓慢降速并到达指定位置，因而其定位准确，性能安全可靠。上述液压缓冲器7和驱动气缸3由控制器控制，控制器未在图中示出，其控制过程和具体方式为现有技术。
作为本发明的最佳实施方式，支臂4上设有纵向设置的长条孔41，所述锁紧钩6的底部通过穿过该长条孔41的固定螺栓连接在支臂4上，可以调整锁紧钩6在支臂4上的前后位置，从而保证固定挡块5与锁紧钩6的配合将悬吊支架12行走降速后锁定，定位更加精确。
作为本发明的最佳实施方式，安装架2的顶部装有缓冲器安装板8，所述液压缓冲器7螺接在缓冲器安装板8上，液压缓冲器7上还螺接有将其定位在缓冲器安装板8上的夹紧螺母9，可以调整液压缓冲器7的前后位置，从而保证液压缓冲器7能柔和地对悬吊支架进行降速，避免硬性磕碰。
以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1. 一种吊具精定位自动锁紧机构，包括连接在行走导轨（11）上的固定支架（1）和连接在悬吊支架（12）上的安装架（2），其特征是：安装架（2）上铰接有上伸的驱动气缸（3），安装架（2）的上部铰接有外伸且与驱动气缸（3）动力连接的支臂（4），固定支架（1）上装有下伸的固定挡块（5），支臂（4）的外伸端连接有上伸且与固定挡块（5）配合将悬吊支架（12）行走降速后锁定悬吊支架（12）的锁紧钩（6），安装架（2）的顶部还连接有与固定挡块（5）前端面配合的液压缓冲器（7），液压缓冲器（7）和驱动气缸（3）由控制器控制。
2.如权利要求1所述的吊具精定位自动锁紧机构，其特征是：所述固定挡块（5）的后部底面为自前往后倾斜向下的上缓冲倾斜面（51），固定挡块（5）的前部具有竖直设置的锁定立面（52），锁紧钩（6）的前部顶面为自前往后倾斜向下且与上缓冲倾斜面（51）配合的下缓冲倾斜面（61），锁紧钩（6）的后部具有竖直设置且与锁定立面（52）配合的钩紧立面（62）。
3.如权利要求1或2所述的吊具精定位自动锁紧机构，其特征是：所述支臂（4）上设有纵向设置的长条孔（41），所述锁紧钩（6）的底部通过穿过该长条孔（41）的固定螺栓连接在支臂（4）上。
4.如权利要求1或2所述的吊具精定位自动锁紧机构，其特征是：所述安装架（2）的顶部装有缓冲器安装板（8），所述液压缓冲器（7）螺接在缓冲器安装板（8）上，液压缓冲器（7）上还螺接有将其定位在缓冲器安装板（8）上的夹紧螺母（9），液压缓冲器（7）的前顶杆伸出后抵在与固定挡块（5）的前端面上。
5.一种工件吊装装置，包括连接在固定梁上的行走导轨（11），其特征是：行走导轨（11）上装有由自行走机构驱动的悬吊支架（12），悬吊支架（12）上装有吊装气缸（13），吊装气缸（13）下伸的活塞杆上装有工件吊具（14），行走导轨（11）和悬吊支架（12）之间安装有如权利要求1所述的吊具精定位自动锁紧机构。
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