CN110788833A - 一种随行对中机构及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种随行对中机构及机器人,要解决的是现有上件容易失败的问题。本产品包括支架、传感器和电机,所述支架上表面设置有下导轨,下导轨上滑动安装有下滑台,下滑台的上表面设置有上导轨,上导轨上滑动安装有上滑台,上滑台上均安装有第二气缸并且第二气缸的输出端与夹紧件相连,上滑台之间安装有第一气缸并且第一气缸的输出端均与上滑台相连,电机的输出端与下滑台相连,传感器上安装有限位件并且传感器与电机电连接。本产品可以保证输送线工件吊具的位置相对固定,极大的提高了上件的准确性,减小了上件失败的几率,确保了上件的工作效率,减少了因上件失败造成的时间浪费,确保了生产线的连续顺利运行。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产领域,具体是一种随行对中机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加,越来越多的人拥有了自己的汽车。随着汽车需求量的增大,汽车生产线也越来越多。随着科技的进步,越来越多的汽车生产线采用机器人上工件。
在机器人上工件的过程中,输送线工件吊具的相对位置不固定,无法确保机器人能够准确上件,容易在上件的过程中造成上件失败。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种随行对中机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种随行对中机构,包括支架、传感器和电机,所述支架上表面对称的设置有下导轨,对称的下导轨上滑动安装有下滑台,下滑台的上表面对称的设置有上导轨,对称的上导轨上滑动安装有上滑台,上滑台上均安装有第二气缸并且第二气缸的输出端与夹紧件相连,上滑台之间安装有第一气缸并且第一气缸的输出端均与上滑台相连,电机的输出端与下滑台相连,传感器上安装有限位件并且传感器与电机电连接,工件吊具随输送移动到一定位置,机器人本体抓取工件,准备上件,吊具接触到限位件,传感器检测到吊具,电机带动下滑台沿下导轨移动,移动过程和吊具同步,第二气缸带动夹紧件转动,使其处于工作位置, 第一气缸带动两侧上滑台移动,夹紧件夹紧吊具,移动过程中两侧上滑台同步,从而对中吊具,机器人本体将工件输送至吊具上,然后松开工件,开始回到起点位置,准备下一个工件的上件,第一气缸带动两侧上滑台上的夹紧件松开工件,第一气缸带动夹紧件,使其处于非工作位置,吊具带动工件脱离本产品,电机带动下滑台回到起始位置,依次循环; 在整个循环过程中,下滑台一直保持与输送吊具同步移动,直到吊具与工件脱离本产品。
作为本发明实施例进一步的方案:支架上还安装有拖链,下滑台通过滑块和滑链的配合滑动安装在下导轨上,滑链与拖链相连,滑动顺畅。
作为本发明实施例进一步的方案:第一气缸采用双杆气缸,第二气缸采用单杆气缸,市场易购得,便于安装和更换使用效果好。
作为本发明实施例进一步的方案:夹紧件采用夹钳,结构简单,夹紧效果好,成本低。
作为本发明实施例进一步的方案:电机采用伺服电机,故障率低,动力强。
作为本发明实施例进一步的方案:电机的输出端连接有齿条,下滑台上安装有齿轮,齿条与齿轮啮合,传动效果好,同步性佳。
作为本发明实施例进一步的方案:限位件采用限位块,市场易购得,使用效果好。
一种机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有以上所述的随行对中机构。
与现有技术相比,本发明实施例的有益效果是:
本产品设计合理,可以保证输送线工件吊具的位置相对固定,解决了上件过程中吊具相对位置不固定造成的上件失败问题,极大的提高了上件的准确性,减小了上件失败的几率,确保了上件的工作效率,减少了因上件失败造成的时间浪费,确保了生产线的连续顺利运行,使用前景广阔。
附图说明
图1为随行对中机构的爆炸图。
图2为随行对中机构的侧视图。
其中:1-支架,2-拖链,3-下滑台,4-上滑台,5-第一气缸,6-传感器,7-限位件,8-第二气缸,9-夹紧件,10-上导轨,11-电机,12-下导轨,13-齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种随行对中机构,包括支架1、传感器6和电机11,所述支架1上表面对称的设置有下导轨12,对称的下导轨12上滑动安装有下滑台3,下滑台3的上表面对称的设置有上导轨10,对称的上导轨10上滑动安装有上滑台4,上滑台4上均安装有第二气缸8并且第二气缸8的输出端与夹紧件9相连,上滑台4之间安装有第一气缸5并且第一气缸5的输出端均与上滑台4相连,电机11的输出端与下滑台3相连,传感器6上安装有限位件7并且传感器6与电机11电连接,工件吊具随输送移动到一定位置,机器人本体抓取工件,准备上件,吊具接触到限位件7,传感器6检测到吊具,电机11带动下滑台3沿下导轨12移动,移动过程和吊具同步,第二气缸8带动夹紧件9转动,使其处于工作位置, 第一气缸5带动两侧上滑台4移动,夹紧件9夹紧吊具,移动过程中两侧上滑台4同步,从而对中吊具,机器人本体将工件输送至吊具上,然后松开工件,开始回到起点位置,准备下一个工件的上件,第一气缸5带动两侧上滑台4上的夹紧件9松开工件,第一气缸5带动夹紧件9,使其处于非工作位置,吊具带动工件脱离本产品,电机11带动下滑台3回到起始位置,依次循环;在整个循环过程中,下滑台3一直保持与输送吊具同步移动,直到吊具与工件脱离本产品。
为了保证滑动顺畅,支架1上还安装有拖链2,下滑台3通过滑块和滑链的配合滑动安装在下导轨12上,滑链与拖链2相连,使用效果好。
进一步的,第一气缸5采用双杆气缸,第二气缸8采用单杆气缸,市场易购得,便于安装和更换使用效果好。
进一步的,夹紧件9采用夹钳,结构简单,夹紧效果好,成本低。
实施例2
一种随行对中机构,包括支架1、传感器6和电机11,所述支架1上表面对称的设置有下导轨12,对称的下导轨12上滑动安装有下滑台3,下滑台3的上表面对称的设置有上导轨10,对称的上导轨10上滑动安装有上滑台4,上滑台4上均安装有第二气缸8并且第二气缸8的输出端与夹紧件9相连,上滑台4之间安装有第一气缸5并且第一气缸5的输出端均与上滑台4相连,电机11的输出端与下滑台3相连,传感器6上安装有限位件7并且传感器6与电机11电连接,工件吊具随输送移动到一定位置,机器人本体抓取工件,准备上件,吊具接触到限位件7,传感器6检测到吊具,电机11带动下滑台3沿下导轨12移动,移动过程和吊具同步,第二气缸8带动夹紧件9转动,使其处于工作位置, 第一气缸5带动两侧上滑台4移动,夹紧件9夹紧吊具,移动过程中两侧上滑台4同步,从而对中吊具,机器人本体将工件输送至吊具上,然后松开工件,开始回到起点位置,准备下一个工件的上件,第一气缸5带动两侧上滑台4上的夹紧件9松开工件,第一气缸5带动夹紧件9,使其处于非工作位置,吊具带动工件脱离本产品,电机11带动下滑台3回到起始位置,依次循环;在整个循环过程中,下滑台3一直保持与输送吊具同步移动,直到吊具与工件脱离本产品。
为了使得具有强大的动力,电机11采用伺服电机,故障率低。
进一步的,电机11的输出端连接有齿条13,下滑台3上安装有齿轮,齿条13与齿轮啮合,传动效果好,同步性佳。
进一步的,限位件7采用限位块,市场易购得,使用效果好。
实施例3
一种机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有以实施例上所述的随行对中机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种随行对中机构,包括支架(1)、传感器(6)和电机(11),所述支架(1)上表面对称的设置有下导轨(12),对称的下导轨(12)上滑动安装有下滑台(3),下滑台(3)的上表面对称的设置有上导轨(10),对称的上导轨(10)上滑动安装有上滑台(4),其特征在于,上滑台(4)上均安装有第二气缸(8)并且第二气缸(8)的输出端与夹紧件(9)相连,上滑台(4)之间安装有第一气缸(5)并且第一气缸(5)的输出端均与上滑台(4)相连,电机(11)的输出端与下滑台(3)相连,传感器(6)上安装有限位件(7)并且传感器(6)与电机(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的随行对中机构,其特征在于,所述支架(1)上还安装有拖链(2),下滑台(3)通过滑块和滑链的配合滑动安装在下导轨(12)上,滑链与拖链(2)相连。
3.根据权利要求1所述的随行对中机构,其特征在于,所述第一气缸(5)采用双杆气缸,第二气缸(8)采用单杆气缸。
4.根据权利要求1所述的随行对中机构,其特征在于,所述电机(11)的输出端连接有齿条(13),下滑台(3)上安装有齿轮,齿条(13)与齿轮啮合。
5.根据权利要求1或2所述的随行对中机构,其特征在于,所述夹紧件(9)采用夹钳。
6.根据权利要求1或4所述的随行对中机构,其特征在于,所述电机(11)采用伺服电机。
7.一种机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体上安装有如权利要求1-6任一所述的随行对中机构。
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