CN107128655B - 一种步进式的转运车自动返回装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种步进式的转运车自动返回装置，包括设于流水加工线轨道末端用于提升转运车的提升装置、设于流水加工线轨道开始端用于降落转运车的降落装置、连接提升装置和降落装置的返回轨道，所述返回轨道上方设有一纵梁，所述纵梁上设有由驱动机构驱动的多个沿返回轨道往复运动的推拉小车，所述推拉小车上设有用于推拉转运车的推拉臂。本发明可以在实现空转运车自动有序返回，节省大量的人力；同时，有效利用生产线上方空间，不占用地面空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种步进式的转运车自动返回装置。
背景技术
机械加工车间进行工件加工时，尤其是工序较多的时候，工序之间工件的流转都会使用转运车进行转运，在完成所有工序加工，完成产品包装之后，空的转运车再由人工推到第一工序位置，或者特定的区域存放，当转运车数量较多时，空转运车的转移存放会占用很多人力、时间及空间，很大的影响到加工的效率。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种步进式的转运车自动返回装置,该装置不仅可以实现转运车的自动返回，解放劳动力，降低劳动强度，提高生产效率，而且充分利用空间，使生产线更加紧凑有序。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种步进式的转运车自动返回装置，包括设于流水加工线轨道末端用于提升转运车的提升装置、设于流水加工线轨道开始端用于降落转运车的降落装置、连接提升装置和降落装置的返回轨道，所述返回轨道上方设有一纵梁，所述纵梁上设有由驱动机构驱动的多个沿返回轨道往复运动的推拉小车，所述推拉小车上设有用于推拉转运车的推拉臂。
所述提升装置包括提升架，所述提升架上设有一由链条驱动的能沿提升架上下移动的提升小车，所述提升小车内的底部设有能与流水加工线轨道以及返回轨道对接的转接轨道。
所述降落装置包括降落架，所述降落架上设有一由链条驱动的能沿提升架上下移动的降落小车，所述降落小车内的底部设有能与流水加工线轨道以及返回轨道对接的转接轨道。
所述驱动机构为由电机驱动的多组链条。
所述推拉小车上设有两个推拉臂，两个推拉臂的端部分别朝向推拉小车的前后方向，推拉臂的端部销接有一可转动的楔形块，所述楔形块设有一爪头和一卡头，推拉臂的端部还设有一用于挡住卡头使楔形块不能转动超过预设位置的定位块，卡头与定位块接触时爪头朝下并能卡住转运车的上边缘。使用时，推拉臂从转运车上方向左略过，楔形块碰都转运车边缘后逆时针旋转并越过转运车的边缘，推拉车随即向右运动楔形块的爪头和卡头的配合下爪头卡在转运车的边缘并推动转运车现有运动。
本发明的有益效果是：本发明可以在实现空转运车自动有序返回，节省大量的人力；同时，有效利用生产线上方空间，不占用地面空间。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2为推拉小车的结构示意图。
其中1、流水加工线轨道，2、转运车，3、返回轨道，4、纵梁，5、推拉小车，6、推拉臂，7、提升架，8、提升小车，9、转接轨道，10、降落架，11、降落小车，12、楔形块，13、爪头，14、卡头，15、定位块，16、行程开关Ⅰ，17、行程开关Ⅱ，18、行程开关Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图2所示的一种步进式的转运车自动返回装置，包括设于流水加工线轨道1末端用于提升转运车2的提升装置、设于流水加工线轨道1开始端用于降落转运车2的降落装置、连接提升装置和降落装置的返回轨道3，所述返回轨道3上方设有一纵梁4，所述纵梁4上设有由多组链条驱动的多个沿返回轨道3往复运动的推拉小车5，所述推拉小车5上设有用于推拉转运车2的推拉臂6。
所述提升装置包括提升架7，所述提升架7上设有一由链条驱动的能沿提升架7上下移动的提升小车8，所述提升小车8内的底部设有能与流水加工线轨道1以及返回轨道3对接的转接轨道9。
所述降落装置包括降落架10，所述降落架10上设有一由链条驱动的能沿提升架上下移动的降落小车11，所述降落小车11内的底部设有能与流水加工线轨道1以及返回轨道2对接的转接轨道9。
所述推拉小车5上设有两个推拉臂6，两个推拉臂6的端部分别朝向推拉小车5的前后方向，推拉臂6的端部销接有一可转动的楔形块12，所述楔形块12设有一爪头13和一卡头14，推拉臂6的端部还设有一用于挡住卡头14使楔形块12不能转动超过预设位置的定位块15，卡头14与定位块15接触时爪头13朝下并能卡住转运车2的上边缘。
提上架7下部设有感应转运车2已进入提升小车8的行程开关Ⅰ，提升架7的上部设有感应提升小车8到达预设位置的行程开关Ⅱ17，降落架上部设有感应转运车2进入降落小车11的行程开关Ⅲ18。
使用时，转运车2盛放代加工工件在流水加工线轨道1上运动，加工工位在流水加工线轨道1两边，转运车2依次经过所有加工工位，完成工件的加工，最后完成产品的包装，空的转运车2运动到流水加工线轨道1末端进入提升小车8，触发行程开关Ⅰ16，提升小车8由链条提升至一定高度，并触发上方的行程开关Ⅱ17，此时推拉小车5动作通过朝前的推拉臂6端部的爪头13卡住转运车2的上边缘将转运车2拉到返回轨道3上，同时朝后的推拉臂6将上一个进入返回轨道3的转运车2推向下游推拉小车8的推拉范围内，多个推拉小车8来回往复运动，实现转运车2的单一方向运动，并将转运车2推拉到返回轨道3的末端进入降落小车11，并触发行程开关Ⅲ18，降落小车11将转运车2下降到最初位置，完成自动返回。
当然，上述技术方案的完成还需要驱动个链条的动力装置，例如电机，以及控制动力装置的控制系统，这些都是现有技术在此不再赘述。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：包括设于流水加工线轨道末端用于提升转运车的提升装置、设于流水加工线轨道开始端用于降落转运车的降落装置、连接提升装置和降落装置的返回轨道，所述返回轨道上方设有一纵梁，所述纵梁上设有由驱动机构驱动的多个沿返回轨道往复运动的推拉小车，所述推拉小车上设有用于推拉转运车的推拉臂；
所述推拉小车上设有两个推拉臂，两个推拉臂的端部分别朝向推拉小车的前后方向，推拉臂的端部销接有一可转动的楔形块，所述楔形块设有一爪头和一卡头，推拉臂的端部还设有一用于挡住卡头使楔形块不能转动超过预设位置的定位块，卡头与定位块接触时，爪头朝下并能卡住转运车的上边缘，且所述爪头的卡接面均朝向同一方向；
提升架下部设有感应转运车已进入提升小车的行程开关Ⅰ，提升架的上部设有感应提升小车到达预设位置的行程开关Ⅱ，降落架上部设有感应转运车进入降落小车的行程开关Ⅲ。
2.如权利要求1所述的一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：所述提升装置包括提升架，所述提升架上设有一由链条驱动的能沿提升架上下移动的提升小车，所述提升小车内的底部设有能与流水加工线轨道以及返回轨道对接的转接轨道。
3.如权利要求1所述的一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：所述降落装置包括降落架，所述降落架上设有一由链条驱动的能沿提升架上下移动的降落小车，所述降落小车内的底部设有能与流水加工线轨道以及返回轨道对接的转接轨道。
4.如权利要求1所述的一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：所述驱动机构为由电机驱动的多组链条。
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