CN210682200U - 基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，包括积放链、行车装置、两个转挂基站以及控制装置，积放链包括输送轨道和运载小车，输送轨道具有两个接驳段，输送轨道包括多个输送支路，两个接驳段分别位于行车装置的上游和下游，两个转挂基站分别位于行车装置和两个接驳段之间，各个转挂基站包括飞架和推车机，控制装置包括控制器、设置在运载小车上的载码体、设置在行车上游的接驳段上的读码器，通过读码器来识别运载小车上所载运的工件信息，通过控制装置的控制器来控制推车机和行车分别动作，进而根据不同的工件执行不同的工艺操作，实现多品种工件的自动识别和转挂运输功能，提高生产效率。

Description

基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统

技术领域

本实用新型属于高端装备制造领域，特别涉及一种基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统。

背景技术

涂装流水线生产作业中，通常利用连续的积放链和运载小车来实现工件的运输，涂装流水线通常包括喷粉区域或喷漆区域，在对工件进行喷粉或喷漆工艺之前，往往需要对工件进行相关的前处理工艺，因此，涂装流水线上通常在喷粉区域或喷漆区域的上游设置有前处理区域，前处理区域通常包括多个工艺池，例如脱脂池、磷化池、钝化池、洗涤池、电泳池等，往往利用行车等大型吊装设备来吊运工件，将工件浸入前处理区域的工艺池内以执行相应的前处理工艺，以去除工件表面的油渍和锈蚀，完成与工件相关的前处理工艺，为工件后续的喷粉或喷漆做准备。现有技术中，一条流水线上通常仅用于生产一种工件，若需要生产多个不同品种工件的话，则需要配备多条流水线，这样一来，生产多个不同品种的工件时，则需要多条流水线同时开工作业，不仅耗能巨大，而且生产效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，可将位于同一输送轨道上的多品种工件自动识别智能转挂。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，包括：

积放链，包括输送轨道和设置在所述输送轨道上的运载小车，待加工的工件被装载在所述的运载小车上；

行车装置，用于在多个加工位置之间转移待加工的工件，所述的行车装置包括沿横向延伸的导轨、滑动设置在所述导轨上的行车；

转挂基站，位于所述行车装置与积放链之间，用于在所述的积放链与所述的行车装置之间衔接转移待加工的工件，所述的转挂基站包括能够横向滑动的滑座、支撑在所述的滑座上且供所述行车吊运的飞架，所述的飞架上具有多个用于接收所述运载小车的承载轨道；

控制装置，包括设置在所述运载小车上且用于存储工件信息的载码体、设置在所述转挂基站上游的读码器、根据工件信息选择将一个或多个运载小车输送到所述的飞架上的控制器。

进一步优选的，所述的积放链包括用于牵引运载小车行进的牵引链条以及用于驱动所述牵引链条移动的链条驱动装置，所述的输送轨道具有两个沿纵向延伸的接驳段；所述的行车装置包括用于驱动所述行车移动的行车驱动机构，两个所述接驳段分别位于所述行车装置的上游和下游，所述的控制装置还包括用于检测所述飞架上的承载轨道与所述的接驳段是否对齐的检测传感器，所述的控制器与所述的读码器、所述的检测传感器分别信号连接。

进一步优选的，所述的转挂基站包括能够为所述运载小车在所述接驳段和所述承载轨道之间移动提供驱动力的推车机；所述的控制器与所述的推车机、所述的行车驱动机构分别控制连接。

进一步优选的，所述的转挂基站还包括支架以及固定设置在所述支架()上且沿横向延伸的滑轨、固定设置在所述支架上且与所述接驳段固定连接的接合轨道、安装在所述支架上且用于驱动所述的滑座移动的第一驱动装置，所述的推车机安装在所述支架上，所述的滑座滑动设置在所述的滑轨上，多个所述的承载轨道沿横向并排设置，各个所述的承载轨道均沿纵向延伸，所述的推车机包括至少一个用于推动所述运载小车的推头、平行于所述承载轨道且供推头移动的路径、用于驱动所述推头沿所述路径移动的第二驱动装置。

进一步优选的，所述的承载轨道上配备有用于阻止所述运载小车滑出所述承载轨道的两个止推机构，两个所述的止推机构分别位于所述承载轨道的相对两端口部，各个所述的止推机构至少包括用于阻挡在所述承载轨道上的止推爪、用于驱动所述止推爪解除阻挡所述承载轨道的解锁机构。

进一步优选的，所述的转挂基站还包括设置在所述接合轨道和所述飞架之间且用于将所述接合轨道和其中一个所述承载轨道对准接合的顶针机构，所述的控制器与所述的第一驱动装置、所述的顶针机构分别控制连接。

进一步优选的，所述的顶针机构包括安装在所述接合轨道上的接合气缸、与所述接合气缸的活塞杆固定连接的接合销轴、固定设置在各个所述承载轨道上且靠近所述接合轨道一侧的插接块，所述的插接块具有销孔，所述的接合销轴与所述的销孔相插接配合，所述的顶针机构具有关闭状态和打开状态，当所述的顶针机构处于关闭状态时，所述的接合销轴位于其中一个所述承载轨道的插接块的销孔内，所述的接合轨道和该承载轨道相接合固定；当所述的顶针机构处于打开状态时，所述的接合销轴与该承载轨道的插接块的销孔相脱离，所述的接合轨道和所述的承载轨道相脱离。

进一步优选的，所述的接合销轴和所述的插接块共同构成所述的解锁机构，各个所述的止推机构均包括转动设置在所述飞架上的转动轴、固定设置在所述转动轴上的配重块以及拨动臂，所述的止推爪固定设置在所述的转动轴上，当所述的顶针机构处于关闭状态时，靠近所述接合轨道一侧的所述止推爪位于所述承载轨道的外部；当所述顶针机构处于打开状态时，靠近所述接合轨道一侧的所述止推爪至少有部分阻挡在所述的承载轨道上。

进一步优选的，所述的第二驱动装置包括固定设置在所述支架上的第二电机、安装在所述第二电机轴端的第二主动链轮、转动设置在所述支架上的第二从动链轮、传动连接在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮之间的第二传动链条，所述的推头固定设置在所述第二传动链条的下端部。

优选地，所述的输送轨道包括多个输送支路，多个所述的输送支路并排设置且供载运不同品种工件的多个运载小车通过，多个所述的输送支路共同与所述的接驳段相连接。

本实用新型通过设置积放链、行车装置、两个转挂基站以及控制装置的结构，在输送轨道上设置两个接驳段，并将行车装置设置在这两个接驳段之间，输送轨道包括多个输送支路，在运载小车上设置载码体，在行车上游的接驳段上设置读码器，通过读码器来识别运载小车上所载运的工件信息，从而将工件信息反馈至控制器，控制器基于读码器反馈的信息能够控制推车机和行车分别动作，进而根据不同品种的工件选择性的执行不同的转挂操作，实现多品种工件的自动识别和智能转挂运输功能，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构图；

图2是本实用新型的行车装置和上游转挂基站的主视透视图；

图3是本实用新型的行车装置和上游转挂基站的左视透视图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本实用新型的行车装置和上游转挂基站的俯视透视图；

图7是本实用新型的积放链的局部结构示意图；

图8是本实用新型的飞架的主视透视图；

图9是图8中C处的局部放大示意图；

图10是本实用新型的飞架的左视透视图；

图11是图10中D处的局部放大示意图；

图12是本实用新型的飞架的俯视透视图；

图13是本实用新型的顶针机构的结构示意图；

图14是本实用新型的推车机的主视透视图；

图15是本实用新型的推车机的仰视透视图；

图16是本实用新型的推车机的侧视透视图；

图17是本实用新型的飞架上承载有载运第一种工件的运载小车的示意图；

图18是本实用新型的飞架上承载有载运第二种工件的运载小车的示意图；

图19是本实用新型的飞架上承载有载运第三种工件的运载小车的示意图；

其中：11、前处理工艺区域；12、积放链；13、行车装置；14、转挂基站；15、牵引轨道；16、输送轨道；17、运载小车；18、牵引链条；19、接驳段；20、桁架；21、导轨；22、行车；23、支架；24、接合轨道；25、飞架；26、顶针机构；27、推车机；28、承载轨道；29、滑轨；30、滑座；31、第一驱动装置；32、第一电机；33、传动轴；34、第一主动链轮；35、第一从动链轮；36、第一传动链条；37、接合气缸；38、接合销轴；39、插接块；40、销孔；41、止推机构；42、转动轴；43、止推爪；44、配重块；45、拨动臂；46、第二电机；47、第二主动链轮；48、第二从动链轮；49、第二传动链条；50、推头；51、架本体；52、吊挂部；53、输送支路；54、读码器。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

本实施例中所述的纵向是指图1中所示两接驳段的延伸方向，所述的横向是指图1中所示前处理工艺区域的长度方向，所述的上下左右前后位置关系与图2中所示转挂基站的各个位置关系一一相对应，所述的纵向与图2中所示前后延伸的方向相对应，所述的横向与图2中所示左右延伸的方向相对应。

如图1所示，基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统100包括积放链12、行车装置13以及两个转挂基站14。前处理工艺区域11沿横向延伸，其主要包括多个工艺处理池，具体的，从前处理工艺区域11的起始处到其末尾处依次设置有脱脂池、磷化池、钝化池、水洗池以及电泳池，供工件经过一个或多个工艺处理池执行相应的前处理工艺。结合图7所示，积放链12包括沿上下方向并行设置的牵引轨道15和输送轨道16、设置在输送轨道16上的运载小车17、设置在牵引轨道15上且用于牵引运载小车17行进的牵引链条18以及用于驱动牵引链条18移动的链条驱动装置（图未示），输送轨道16具有两个接驳段19，两个接驳段19均沿纵向延伸，其中一个接驳段19位于前处理工艺区域11的上游，另一个接驳段19位于前处理工艺区域11的下游。

输送轨道16包括多个输送支路53，多个输送支路53并排设置且供载运不同品种工件的多个运载小车17通过，多个输送支路53共同与行车装置13上游的接驳段19相连接。结合图2-图6所示，行车装置13包括一桁架20、固定设置在桁架20上的导轨21、滑动设置在导轨21上的行车22以及用于驱动行车22移动的行车驱动机构（图未示），导轨21沿横向延伸且横跨前处理工艺区域11，行车22位于前处理工艺区域11的上方。两个转挂基站14，分别位于行车装置13和两个接驳段19之间，各个转挂基站14用于衔接行车22和相应的接驳段19，使得运载小车17能够从前处理工艺区域11的上游转挂运输到其下游。

各个转挂基站14均包括一支架23、固定设置在支架23上且与接驳段19固定连接的接合轨道24、支撑在支架23上且供行车22吊运的飞架25、设置在接合轨道24和飞架25之间的顶针机构26、安装在支架23上的推车机27。具体的，支架23上固定设置有沿横向延伸的滑轨29，滑轨29上滑动设置有滑座30，支架23上安装有用于驱动滑座30移动的第一驱动装置31，飞架25支撑在滑座30上。进一步的，第一驱动装置31包括固定设置在支架23上的第一电机32、与第一电机32传动连接的传动轴33、同轴固定在传动轴33上的第一主动链轮34、转动设置在支架23上第一从动链轮35、传动连接在第一主动链轮34和第一从动链轮35之间的第一传动链条36，第一传动链条36与滑座30固定连接。

结合图8-图12所示，飞架25包括一架本体51，架本体51的上部固定设置有供行车22的吊钩吊运的吊挂部52，架本体51的下部形成有三个用于搭载运载小车17的承载轨道28，三个承载轨道28沿横向并排设置，每个承载轨道28都沿纵向延伸。承载轨道28的设置目的在于与接合轨道24逐一相接合，以使得运载小车17能借助接合轨道24从积放链12的输送轨道16上移动至飞架25上，方便行车22对其进行转挂运输操作。在其他实施例中，飞架25上承载轨道28的数量不限于三个，也可是仅有一个、两个或更多个，当飞架25上仅设有一个承载轨道28时，则可省略支架上23上的滑轨29、滑座30的结构，支架23仅起到支撑飞架25的作用。

结合图13所示，顶针机构26用于将接合轨道24与其中一个承载轨道28相对准接合。这样一来，在第一驱动装置31的驱动下，飞架23可随滑座30一起沿滑轨29移动，并借助顶针机构26的定位对准，使飞架25上的其中一个承载轨道28与接合轨道24相接合。具体的，顶针机构26包括安装在接合轨道24上的接合气缸37、与接合气缸37的活塞杆固定连接的接合销轴38、固定设置在承载轨道28上且靠近接合轨道24一侧的插接块39，插接块39上设有销孔40，接合销轴38与插接块39的销孔40相插接配合。顶针机构26具有关闭状态和打开状态，当顶针机构26处于关闭状态时，接合气缸37驱动接合销轴28伸出并插入插接块39的销孔40内，使得接合轨道24和相对准的承载轨道28相接合固定；当顶针机构26处于打开状态时，接合气缸37复位，接合销轴38回缩并脱离插接块39的销孔40，使得接合轨道24和该承载轨道28相脱离。

结合图9和图11所示，为了避免行车22在吊运飞架25至高空中出现运载小车17从承载轨道28两端口部滑移出并跌落的情况，各个承载轨道28上在位于其相对两端口部处均配备有两个止推机构41，各个止推机构41均包括转动设置在飞架25上的转动轴42、固定设置在转动轴42上的止推爪43、固定设置在转动轴42上的配重块44以及拨动臂45，自然状态下，止推爪43在配重块44的重力作用下，伸入承载轨道28内并将承载轨道28的两端口部阻挡。当顶针机构26处于关闭状态时，接合销轴38插接在插接块39的销孔40内，靠近接合轨道24一侧的止推爪43位于承载轨道28的外部；当顶针机构26处于打开状态时，接合销轴38脱离插接块39的销孔40外部，靠近接合轨道24一侧的止推爪43至少有部分阻挡在承载轨道28上。在本例中，止推机构41包括用于阻挡在承载轨道28上的止推爪43以及用于驱动止推爪43解除阻挡承载轨道的解锁机构，而接合销轴38和插接块39共同构成了所述的解锁机构，使得顶针机构和止推机构在动作上形成了联动关系，而在其他实施例中，解锁机构也可是单独的驱动机构，其不与顶针机构及其组件发生联动关系。此外，止推机构41还可以是封盖式的结构，即在承载轨道28的两端口部设置可偏心转动的封盖，借助顶针机构26的驱动力作用，在接合轨道24和承载轨道28相接合时，驱动与接合轨道24相接合的那一端口部上的封盖转动并打开封盖，从而将接合轨道24和与其相接合的承载轨道28之间相导通；在接合轨道24和承载轨道28相脱离时，封盖在自身重力作用下回落，并将承载轨道刚脱离的那一端口部封堵住。

推车机27包括至少一个用于推动运载小车17的推头50、平行于承载轨道28且供推头50移动的路径、用于驱动推头50沿路径移动的第二驱动装置，结合图14-图16所示，第二驱动装置包括固定设置在支架23上的第二电机46、安装在第二电机46轴端的第二主动链轮47、转动设置在支架23上的第二从动链轮48、传动连接在第二主动链轮47和第二从动链轮48之间的第二传动链条49，推头50固定设置在第二传动链条49的下端部且向下突出，而推头50从第二主动链轮48一侧移动至第二从动链轮47一侧的轨迹则构成了推头50的移动路径。这样一来，当接合轨道24和飞架25上的一个承载轨道28相接合并导通时，推车机27能提供运载小车17在接驳段19和承载轨道28之间移动的驱动力。

基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统100还包括控制装置（图未示），控制装置包括一控制器、设置在运载小车17上且用于存储工件信息的载码体、设置在行车装置13上游的接驳段19上且用于读取载码体内工件信息的读码器54、设置在接合轨道24上且用于检测运载小车17是否到达接驳段19处的检测传感器，控制器与读码器54、检测传感器分别信号连接，控制器与第一电机32、接合气缸37、第二电机46、行车驱动机构分别控制连接。

其控制原理如下：载有不同品种的多个运载小车17分别在积放链2的输送轨道16的三个输送支路53上移动行进，并到达前处理工艺区域11上游处的接驳段19处时，检测传感器将检测到的这些运载小车17的检测信号发送至控制器内，与此同时读码器读取各个运载小车17上的载码体，并将这些运载小车17上所载运的工件信息全部发送至控制器，控制器对这些运载小车17所载运的工件分别进行识别，控制器根据系统设定决定向同一个飞架输送一个或多个工件，然后控制器给第一电机32发送控制信号，第一电机32驱动滑座30沿滑轨29移动，从而调整飞架25上三个承载轨道28相对接合轨道24的位置，并将其中一个承载轨道28与接合轨道24相对准，位置传感器将飞架25上承载轨道28和接合轨道24相对准的位置信号发送给控制器，控制器基于该位置信号给接合气缸37发送控制信号，从而实现接合轨道24和与其相对准的承载轨道28相固定接合，控制器给第二电机46发送控制信号，从而推车机27将运载小车17从前处理工艺区域11上游处的接驳段19上经过接合轨道24推送至飞架25的承载轨道28上。

当控制器识别出多个运载小车17中出现载运有相同品种工件的至少两辆运载小车17的情况后，则根据读码器54反馈的工件信息，控制第一电机32和推车机27分别动作，将载运有同一品种工件的多个运载小车17逐个推送到飞架25上，具体的，结合图17-图19所示，控制器根据工件的尺寸规格，调整将载运有同一品种工件的多个运载小车17推送至飞架25上的数量，例如当识别信息显示当前运载小车所载工件为小尺寸工件时，会向飞架25上运送3个运载小车，期间飞架25上的三个承载轨道28顺次与接合轨道24对齐，3个运载小车分别位于3个承载轨道内；当识别信息显示当前运载小车所载工件为大型尺寸工件时，控制器仅向飞架上推送一个运载小车，这时运载小车位于中间的承载轨道28内；而当识别信息显示当前工件为中型尺寸时，控制器向飞架推送2个运载小车，2个运载小车分别位于两侧的承载轨道内。

最后，控制器给行车驱动机构发送控制信号，控制行车22移动至飞架25的正上方，以吊运飞架25，为工件的前处理工艺做准备，工件在前处理工艺之后经行车22吊运至前处理工艺区域11的下游，行车22将当前飞架25转挂至前处理工艺区域11下游处的转挂基站14上，并经该转挂基站14转挂运输至前处理工艺区域11下游处的接驳段19上，便于运载小车继续行进至下一工艺区域作业。

在其他实施例中，为了实现多个不同品种的工件的自动识别和转挂运输，输送支路的个数以及承载轨道的个数不限于上述所述的三个，还可是更多个，以提升生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于，包括：

积放链（12），包括输送轨道（16）和设置在所述输送轨道（16）上的运载小车（17），待加工的工件被装载在所述的运载小车（17）上；

行车装置（13），用于在多个加工位置之间转移待加工的工件，所述的行车装置（13）包括沿横向延伸的导轨（21）、滑动设置在所述导轨（21）上的行车（22）；

转挂基站（14），位于所述行车装置（13）与积放链（12）之间，用于在所述的积放链（12）与所述的行车装置（13）之间衔接转移待加工的工件，所述的转挂基站（14）包括能够横向滑动的滑座（30）、支撑在所述的滑座（30）上且供所述行车（22）吊运的飞架（25），所述的飞架（25）上具有多个用于接收所述运载小车（17）的承载轨道（28）；

控制装置，包括设置在所述运载小车（17）上且用于存储工件信息的载码体、设置在所述转挂基站（14）上游的读码器（54）、根据工件信息选择将一个或多个运载小车输送到所述的飞架（25）上的控制器。

2.根据权利要求1所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的积放链（12）包括用于牵引运载小车（17）行进的牵引链条（18）以及用于驱动所述牵引链条（18）移动的链条驱动装置，所述的输送轨道（16）具有两个沿纵向延伸的接驳段（19）；所述的行车装置（13）包括用于驱动所述行车（22）移动的行车驱动机构，两个所述接驳段（19）分别位于所述行车装置（13）的上游和下游，所述的控制装置还包括用于检测所述飞架（25）上的承载轨道（28）与所述的接驳段（19）是否对齐的检测传感器，所述的控制器与所述的读码器（54）、所述的检测传感器分别信号连接。

3.根据权利要求2所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的转挂基站（14）包括能够为所述运载小车（17）在所述接驳段（19）和所述承载轨道（28）之间移动提供驱动力的推车机（27）；所述的控制器与所述的推车机（27）、所述的行车驱动机构分别控制连接。

4.根据权利要求3所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的转挂基站（14）还包括支架（23）以及固定设置在所述支架(23)上且沿横向延伸的滑轨（29）、固定设置在所述支架（23）上且与所述接驳段（19）固定连接的接合轨道（24）、安装在所述支架（23）上且用于驱动所述的滑座（30）移动的第一驱动装置（31），所述的推车机（27）安装在所述支架（23）上，所述的滑座（30）滑动设置在所述的滑轨（29）上，多个所述的承载轨道（28）沿横向并排设置，各个所述的承载轨道（28）均沿纵向延伸，所述的推车机（27）包括至少一个用于推动所述运载小车（17）的推头（50）、平行于所述承载轨道（28）且供推头（50）移动的路径、用于驱动所述推头（50）沿所述路径移动的第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的承载轨道（28）上配备有用于阻止所述运载小车（17）滑出所述承载轨道（28）的两个止推机构（41），两个所述的止推机构（41）分别位于所述承载轨道（28）的相对两端口部，各个所述的止推机构（41）至少包括用于阻挡在所述承载轨道（28）上的止推爪（43）、用于驱动所述止推爪（43）解除阻挡所述承载轨道（28）的解锁机构。

6.根据权利要求5所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的转挂基站（14）还包括设置在所述接合轨道（24）和所述飞架（25）之间且用于将所述接合轨道（24）和其中一个所述承载轨道（28）对准接合的顶针机构（26），所述的控制器与所述的第一驱动装置（31）、所述的顶针机构（26）分别控制连接。

7.根据权利要求6所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的顶针机构（26）包括安装在所述接合轨道（24）上的接合气缸（37）、与所述接合气缸（37）的活塞杆固定连接的接合销轴（38）、固定设置在各个所述承载轨道（28）上且靠近所述接合轨道（24）一侧的插接块（39），所述的插接块（39）具有销孔（40），所述的接合销轴（38）与所述的销孔（40）相插接配合，所述的顶针机构（26）具有关闭状态和打开状态，当所述的顶针机构（26）处于关闭状态时，所述的接合销轴（38）位于其中一个所述承载轨道（28）的插接块（39）的销孔（40）内，所述的接合轨道（24）和该承载轨道（28）相接合固定；当所述的顶针机构（26）处于打开状态时，所述的接合销轴（38）与该承载轨道（28）的插接块（39）的销孔（40）相脱离，所述的接合轨道（24）和所述的承载轨道（28）相脱离。

8.根据权利要求7所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的接合销轴（38）和所述的插接块（39）共同构成所述的解锁机构，各个所述的止推机构（41）均包括转动设置在所述飞架（25）上的转动轴（42）、固定设置在所述转动轴（42）上的配重块（44）以及拨动臂（45），所述的止推爪（43）固定设置在所述的转动轴（42）上，当所述的顶针机构（26）处于关闭状态时，靠近所述接合轨道（24）一侧的所述止推爪（43）位于所述承载轨道（28）的外部；当所述顶针机构（26）处于打开状态时，靠近所述接合轨道（24）一侧的所述止推爪（43）至少有部分阻挡在所述的承载轨道（28）上。

9.根据权利要求4所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的第二驱动装置包括固定设置在所述支架（23）上的第二电机（46）、安装在所述第二电机（46）轴端的第二主动链轮（47）、转动设置在所述支架（23）上的第二从动链轮（48）、传动连接在所述第二主动链轮（47）和所述第二从动链轮（48）之间的第二传动链条（49），所述的推头（50）固定设置在所述第二传动链条（49）的下端部。

10.根据权利要求2所述的基于提升效率的多品种工件自动识别转挂系统，其特征在于：所述的输送轨道（16）包括多个输送支路（53），多个所述的输送支路（53）并排设置且供载运不同品种工件的多个运载小车（17）通过，多个所述的输送支路（53）共同与所述的接驳段（19）相连接。

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