CN108529158B - 一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线 - Google Patents

Abstract

一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，包括第一辊道输送线、第二辊道输送线和位于第一辊道输送线末端与第二辊道输送线始端之间的清理工作间，第一辊道输送线通过多段辊道与转台连接粗抛丸机和倒丸机并设有升降机和地下跨车间辊道，对缸体进行粗抛丸和地下跨车间输送；清理工作间内设有多个清理隔间；第二辊道输送线通过多段辊道与转台连接精抛丸机和倒丸机并通过分配转台连接左右两段检测辊道线，对清理后的缸体进行精抛丸和检测，实现了缸体的不落地清理、检测和跨车间运输，无需对缸体进行吊装和搬运，避免了缸体的多次反复转运，提高生产效率增加缸体生产的安全性，通过在输送线上设置多个与PLC连接的感应开关以提高自动化程度。

Description

一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线

技术领域

本发明涉及发动机缸体铸件的生产领域，尤其涉及一种用于缸体铸件抛丸、清理、检测的输送线。

背景技术

现代工业随着自动化生产水平的提高，对发动机缸体铸件的生产效率的要求越来越高，传统的清理、检测、运输作业模式中，抛丸后的发动机缸体铸件，需从落砂车间集中吊装至运输车辆或平车上，跨车间运输至清理车间，人工地面清理铸件后，采用小车、叉车等运输设备，人工运输至检测工位进行检测，检测后的铸件，采用小车、叉车等运输设备运输至下一道工序进行作业；

上述现有模式下，各个生产工序间难以协同配合作业，缸体在各个生产工序间需多次反复转运的情况严重，生产效率低，缸体的每一步转运都需要耗费大量的人力和时间进行吊装和搬运，劳动强度大，生产中对工件的人工吊装和搬运还容易产生安全事故，难以满足缸体铸造自动化生产线的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，解决上述现有的发动机缸体铸件的生产模式中的问题，采用辊道输送系统，将缸体抛丸、清理、检测设备连接起来，减少了缸体的吊装和搬运，实现了缸体铸件的不落地清理和检测。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，包括用于对缸体进行粗抛丸和地下跨车间输送的第一辊道输送线、用于对清理后的缸体进行精抛丸和检测的第二辊道输送线、以及位于第一辊道输送线的末端与第二辊道输送线的始端之间的清理工作间；

所述第一辊道输送线从始端至末端依次设有上件辊道、粗抛丸机辊道、粗抛后辊道、粗抛倒丸后辊道、地下跨车间辊道和清理前辊道，粗抛丸机辊道的一侧设有粗抛丸机，粗抛丸机上设有用于转运粗抛丸机辊道上的缸体的粗抛丸机取放件装置，粗抛后辊道和粗抛倒丸后辊道之间设有粗抛倒丸机，粗抛倒丸机上设有粗抛倒丸机辊道，粗抛倒丸机辊道的两端分别与粗抛后辊道的末端和粗抛倒丸后辊道的始端对接，使粗抛后辊道上的缸体经粗抛倒丸机进行倒丸后转运至粗抛倒丸后辊道上，粗抛倒丸后辊道和地下跨车间辊道之间设有第一转台和第一升降机，第一转台上设有第一转台辊道，第一升降机上设有第一升降机辊道，通过第一转台转动使第一转台辊道分别与粗抛倒丸后辊道的末端和第一升降机辊道的始端对接，并通过第一升降机下降使第一升降机辊道与地下跨车间辊道的始端对接，以实现粗抛倒丸后辊道上的缸体转运至地下跨车间辊道上进行跨车间转运，地下跨车间辊道和清理前辊道之间设有第二升降机和第二转台，第二升降机上设有第二升降机辊道，第二升降机辊道与地下跨车间辊道的末端对接，第二转台上设有第二转台辊道，通过第二升降机上升使第二升降机辊道和第二转台辊道对接，并通过第二转台转动使第二转台辊道和清理前辊道的始端对接，以实现地下跨车间辊道上的缸体转运至清理前辊道上；

所述第二辊道输送线从始端至末端依次设有清理后辊道、精抛丸机辊道、精抛后辊道、精抛倒丸后辊道、分配前辊道、左分配辊道、左前检测辊道、左后检测辊道、检测后辊道和出件辊道，精抛丸机辊道的一侧设有精抛丸机，精抛丸机上设有用于转运精抛丸机辊道上的缸体的精抛丸机取放件装置，精抛后辊道和精抛倒丸后辊道之间设有精抛倒丸机，精抛倒丸机上设有精抛倒丸机辊道，精抛倒丸机辊道的两端分别与精抛后辊道的末端和精抛倒丸后辊道的始端对接，使精抛后辊道上的缸体经精抛倒丸机进行倒丸后转运至精抛倒丸后辊道上，精抛倒丸后辊道和分配前辊道之间设有第三转台，第三转台上设有第三转台辊道，通过第三转台转动使第三转台辊道分别与精抛倒丸后辊道的末端和分配前辊道的始端对接，以实现精抛倒丸后辊道上的缸体转运至分配前辊道上，分配前辊道和左分配辊道之间设有分配转台，分配转台上设有分配转台辊道，通过分配转台转动使分配转台辊道分别与分配前辊道的末端和左分配辊道的始端对接，以实现分配前辊道上的缸体转运至左分配辊道上，左分配辊道和左前检测辊道之间设有左检测前转台，左检测前转台上设有左检测前转台辊道，通过左检测前转台转动使左检测前转台辊道分别与左分配辊道的末端和左前检测辊道的始端对接，以实现左分配辊道上的缸体转运至左前检测辊道上并在左前检测辊道上进行初步检测，左前检测辊道和左后检测辊道之间设有左翻转机，左翻转机上设有左翻转机辊道，左翻转机辊道的两端分别与左前检测辊道的末端和左后检测辊道的始端对接，使左前检测辊道上的缸体经左翻转机进行翻转后转运至左后检测辊道上并在左后检测辊道上完成检测，左后检测辊道和检测后辊道之间设有左检测后转台，左检测后转台上设有左检测后转台辊道，通过左检测后转台转动使左检测后转台辊道分别与左后检测辊道的末端和检测后辊道的始端对接，以实现左后检测辊道上的缸体转运至检测后辊道上，检测后辊道和出件辊道之间设有右检测后转台，右检测后转台上设有右检测后转台辊道，通过右检测后转台转动使右检测后转台辊道分别与检测后辊道的末端和出件辊道的始端对接，以实现检测后辊道上的缸体转运至出件辊道上，所述分配转台和右检测后转台之间还依次设有右分配辊道、右前检测辊道和右后检测辊道，通过分配转台转动使分配转台辊道分别与分配前辊道的末端和右分配辊道的始端对接，以实现分配前辊道上的缸体转运至右分配辊道上，右分配辊道和右前检测辊道之间设有右检测前转台，右检测前转台上设有右检测前转台辊道，通过右检测前转台转动使右检测前转台辊道分别与右分配辊道的末端和右前检测辊道的始端对接，以实现右分配辊道上的缸体转运至右前检测辊道上并在右前检测辊道上进行初步检测，右前检测辊道和右后检测辊道之间设有右翻转机，右翻转机上设有右翻转机辊道，右翻转机辊道的两端分别与右前检测辊道的末端和右后检测辊道的始端对接，使右前检测辊道上的缸体经右翻转机进行翻转后转运至右后检测辊道上并在右后检测辊道上完成检测，右后检测辊道的末端对准右检测后转台，通过右检测后转台转动使右检测后转台辊道分别与右后检测辊道的末端和出件辊道的始端对接，以实现右后检测辊道上的缸体转运至出件辊道上。

所述第一辊道输送线和第二辊道输送线上均设有若干个与PLC控制系统连接的感应开关，PLC控制系统根据感应开关所检测的缸体位置信息控制辊道输送线的运转以实现缸体的自动化输送及处理。

所述感应开关为接近开关、光电开关和行程开关中的任意一种。

所述清理工作间包括若干个并排设置在清理前辊道和清理后辊道之间的清理隔间，所述清理隔间靠近清理前辊道的一端设有第一推拉门，清理隔间靠近清理后辊道的一端设有第二推拉门，清理隔间内设有用于吊运缸体的电葫芦、缸体清理台、回转工作台以及通风除尘管道，通过回转工作台对经缸体清理台清理后的缸体进行人工局部补充清理，各清理隔间中的通风除尘管道相互连通以便于将缸体清理过程中产生的粉尘污染集中排出。

所述回转工作台包括竖直安装在底座上的支撑轴，支撑轴上套设有套筒，套筒与支撑轴的轴心重合并通过上轴承和下轴承支撑，套筒远离底座的一端上安装有转台体，转台体底部安装有锥面导向环，锥面导向环上设有一圈与支撑轴的轴心重合的锥面，所述底座上还安装有插销座，插销座上插设有插销，插销位于插销座内的一端通过弹簧与插销座连接，插销远离插销座的一端上安装有锥面导向块，锥面导向块上设有与锥面导向环相配合的锥面，通过弹簧的弹性作用力将插销顶紧，使锥面导向块和锥面导向环的锥面紧密贴合，通过两锥面之间的摩擦作用限制转台体的转动，插销座上还铰接有脚踏板，脚踏板上开设有滑槽，插销上安装有定位块，定位块远离插销的一端穿设在滑槽内，通过脚踏板向底座方向转动使定位块在滑槽内滑动并带动插销向插销座方向运动，使锥面导向块和锥面导向环的锥面分离以便于转台体自由转动。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，采用多段辊道，将抛丸机、倒丸机、清理工位和检测工位连接起来，实现了缸体铸件的不落地清理和检测，无需耗费大量的人力和时间对缸体进行吊装和搬运，提高了生产效率并增加了缸体铸件生产的安全性，通过在多段辊道的连接处设置转台使生产线的布置合理，避免了缸体在各个生产工序间多次反复转运使各工序协同配合有序进行，并通过地下跨车间辊道使缸体的跨车间运输也可自动依次进行而无需成批集中装车，提高了运输效率，通过设置左右两段检测辊道同时对缸体进行检测，提高了缸体的检测效率；

本发明提供的辊道输送线中的清理隔间，结构布置紧凑合理，并通过隔间的封闭结构以及通风除尘设备解决了铸件清理车间的粉尘污染问题，清理隔间中设置的回转工作台结构简单实用，通过踩踏脚踏板即可控制锥面导向块和锥面导向环的接触，使工作台可360º自由旋转并定位锁紧，改变了过去需在工作台周围绕行、拖动或旋转工件以完成清理的方式，降低了劳动强度，提高了清理工作效率；

本发明提供的辊道输送线中，倒丸机、转台、升降机和翻转机内均设有与各工序间连接辊道相配合的辊道以便于缸体的进出，并可在各装置中以及各段辊道上设置感应开关以检测辊道输送线的工作情况，再通过PLC分析处理辊道输送线的工作情况以控制辊道输送线的运行，进一步提高生产效率，以满足缸体铸造自动化生产线的需求。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的第一辊道输送线的示意图；

图3为第一辊道输送线的地下跨车间辊道部分的示意图；

图4为本发明的第二辊道输送线的示意图；

图5为本发明的清理工作间的示意图；

图6为回转工作台的示意图。

图中标记：1、缸体，2、上件辊道，3、粗抛丸机辊道，4、粗抛丸机，401、粗抛丸机取放件装置，5、粗抛后辊道，6、粗抛倒丸机，601、粗抛倒丸机辊道，7、粗抛倒丸后辊道，8、第一转台，801、第一转台辊道，9、第一升降机，901、第一升降机辊道，10、地下跨车间辊道，11、第二升降机，1101、第二升降机辊道，12、第二转台，1201、第二转台辊道，13、清理前辊道，14、清理后辊道，15、回转工作台，1501、转台体，1502、上轴承，1503、支撑轴，1504、套筒，1505、锥面导向环，1506、锥面导向块，1507、插销，1508、定位块，1509、滑槽，1510、脚踏板，1511、弹簧，1512、插销座，1513、下轴承，16、缸体清理台，17、清理隔间，1701、第一推拉门，1702、第二推拉门，1703、电葫芦，1704、通风除尘管道，18、精抛丸机，1801、精抛丸机取放件装置，19、精抛丸机辊道，20、精抛后辊道，21、精抛倒丸机，2101、精抛倒丸机辊道，22、精抛倒丸后辊道，23、第三转台，2301、第三转台辊道，24、分配前辊道，25、分配转台，2501、分配转台辊道，26、左分配辊道，27、左检测前转台，2701、左检测前转台辊道，28、左前检测辊道，29、左翻转机，2901、左翻转机辊道，30、左后检测辊道，31、右分配辊道，32、右检测前转台，3201、右检测前转台辊道，33、右前检测辊道，34、右翻转机，3401、右翻转机辊道，35、右后检测辊道，36、左检测后转台，3601、左检测后转台辊道，37、检测后辊道，38、右检测后转台，3801、右检测后转台辊道，39、出件辊道。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，包括用于对缸体1进行粗抛丸和地下跨车间输送的第一辊道输送线、用于对清理后的缸体1进行精抛丸和检测的第二辊道输送线、以及位于第一辊道输送线的末端与第二辊道输送线的始端之间的清理工作间；

所述第一辊道输送线从始端至末端依次设有上件辊道2、粗抛丸机辊道3、粗抛后辊道5、粗抛倒丸后辊道7、地下跨车间辊道10和清理前辊道13，粗抛丸机辊道3的一侧设有粗抛丸机4，粗抛丸机4上设有用于转运粗抛丸机辊道3上的缸体1的粗抛丸机取放件装置401，粗抛后辊道5和粗抛倒丸后辊道7之间设有粗抛倒丸机6，粗抛倒丸机6上设有粗抛倒丸机辊道601，粗抛倒丸机辊道601的两端分别与粗抛后辊道5的末端和粗抛倒丸后辊道7的始端对接，使粗抛后辊道5上的缸体1经粗抛倒丸机6进行倒丸后转运至粗抛倒丸后辊道7上，粗抛倒丸后辊道7和地下跨车间辊道10之间设有第一转台8和第一升降机9，第一转台8上设有第一转台辊道801，第一升降机9上设有第一升降机辊道901，通过第一转台8转动使第一转台辊道801分别与粗抛倒丸后辊道7的末端和第一升降机辊道901的始端对接，并通过第一升降机9下降使第一升降机辊道901与地下跨车间辊道10的始端对接，以实现粗抛倒丸后辊道7上的缸体1转运至地下跨车间辊道10上进行跨车间转运，地下跨车间辊道10和清理前辊道13之间设有第二升降机11和第二转台12，第二升降机11上设有第二升降机辊道1101，第二升降机辊道1101与地下跨车间辊道10的末端对接，第二转台12上设有第二转台辊道1201，通过第二升降机11上升使第二升降机辊道1101和第二转台辊道1201对接，并通过第二转台12转动使第二转台辊道1201和清理前辊道13的始端对接，以实现地下跨车间辊道10上的缸体1转运至清理前辊道13上；

所述第二辊道输送线从始端至末端依次设有清理后辊道14、精抛丸机辊道19、精抛后辊道20、精抛倒丸后辊道22、分配前辊道24、左分配辊道26、左前检测辊道28、左后检测辊道30、检测后辊道37和出件辊道39，精抛丸机辊道19的一侧设有精抛丸机18，精抛丸机18上设有用于转运精抛丸机辊道19上的缸体1的精抛丸机取放件装置1801，精抛后辊道20和精抛倒丸后辊道22之间设有精抛倒丸机21，精抛倒丸机21上设有精抛倒丸机辊道2101，精抛倒丸机辊道2101的两端分别与精抛后辊道20的末端和精抛倒丸后辊道22的始端对接，使精抛后辊道20上的缸体1经精抛倒丸机21进行倒丸后转运至精抛倒丸后辊道22上，精抛倒丸后辊道22和分配前辊道24之间设有第三转台23，第三转台23上设有第三转台辊道2301，通过第三转台23转动使第三转台辊道2301分别与精抛倒丸后辊道22的末端和分配前辊道24的始端对接，以实现精抛倒丸后辊道22上的缸体1转运至分配前辊道24上，分配前辊道24和左分配辊道26之间设有分配转台25，分配转台25上设有分配转台辊道2501，通过分配转台25转动使分配转台辊道2501分别与分配前辊道24的末端和左分配辊道26的始端对接，以实现分配前辊道24上的缸体1转运至左分配辊道26上，左分配辊道26和左前检测辊道28之间设有左检测前转台27，左检测前转台27上设有左检测前转台辊道2701，通过左检测前转台27转动使左检测前转台辊道2701分别与左分配辊道26的末端和左前检测辊道28的始端对接，以实现左分配辊道26上的缸体1转运至左前检测辊道28上并在左前检测辊道28上进行初步检测，左前检测辊道28和左后检测辊道30之间设有左翻转机29，左翻转机29上设有左翻转机辊道2901，左翻转机辊道2901的两端分别与左前检测辊道28的末端和左后检测辊道30的始端对接，使左前检测辊道28上的缸体1经左翻转机29进行翻转后转运至左后检测辊道30上并在左后检测辊道30上完成检测，左后检测辊道30和检测后辊道37之间设有左检测后转台36，左检测后转台36上设有左检测后转台辊道3601，通过左检测后转台36转动使左检测后转台辊道3601分别与左后检测辊道30的末端和检测后辊道37的始端对接，以实现左后检测辊道30上的缸体1转运至检测后辊道37上，检测后辊道37和出件辊道39之间设有右检测后转台38，右检测后转台38上设有右检测后转台辊道3801，通过右检测后转台38转动使右检测后转台辊道3801分别与检测后辊道37的末端和出件辊道39的始端对接，以实现检测后辊道37上的缸体1转运至出件辊道39上，所述分配转台25和右检测后转台38之间还依次设有右分配辊道31、右前检测辊道33和右后检测辊道35，通过分配转台25转动使分配转台辊道2501分别与分配前辊道24的末端和右分配辊道31的始端对接，以实现分配前辊道24上的缸体1转运至右分配辊道31上，右分配辊道31和右前检测辊道33之间设有右检测前转台32，右检测前转台32上设有右检测前转台辊道3201，通过右检测前转台32转动使右检测前转台辊道3201分别与右分配辊道31的末端和右前检测辊道33的始端对接，以实现右分配辊道31上的缸体1转运至右前检测辊道33上并在右前检测辊道33上进行初步检测，右前检测辊道33和右后检测辊道35之间设有右翻转机34，右翻转机34上设有右翻转机辊道3401，右翻转机辊道3401的两端分别与右前检测辊道33的末端和右后检测辊道35的始端对接，使右前检测辊道33上的缸体1经右翻转机34进行翻转后转运至右后检测辊道35上并在右后检测辊道35上完成检测，右后检测辊道35的末端对准右检测后转台38，通过右检测后转台38转动使右检测后转台辊道3801分别与右后检测辊道35的末端和出件辊道39的始端对接，以实现右后检测辊道35上的缸体1转运至出件辊道39上。

所述第一辊道输送线和第二辊道输送线上均设有若干个与PLC控制系统连接的感应开关，所述感应开关为接近开关、光电开关和行程开关中的任意一种，PLC控制系统根据感应开关所检测的缸体1位置信息控制辊道输送线的运转以实现缸体1的自动化输送及处理。

所述清理工作间包括若干个并排设置在清理前辊道13和清理后辊道14之间的清理隔间17，所述清理隔间17靠近清理前辊道13的一端设有第一推拉门1701，清理隔间17靠近清理后辊道14的一端设有第二推拉门1702，清理隔间17内设有用于吊运缸体1的电葫芦1703、缸体清理台16、回转工作台15以及通风除尘管道1704，通过回转工作台15对经缸体清理台16清理后的缸体1进行人工局部补充清理，各清理隔间17中的通风除尘管道1704相互连通以便于将缸体1清理过程中产生的粉尘污染集中排出。

所述回转工作台15包括竖直安装在底座上的支撑轴1503，支撑轴1503上套设有套筒1504，套筒1504与支撑轴1503的轴心重合并通过上轴承1502和下轴承1513支撑，套筒1504远离底座的一端上安装有转台体1501，转台体1501底部安装有锥面导向环1505，锥面导向环1505上设有一圈与支撑轴1503的轴心重合的锥面，所述底座上还安装有插销座1512，插销座1512上插设有插销1507，插销1507位于插销座1512内的一端通过弹簧1511与插销座1512连接，插销1507远离插销座1512的一端上安装有锥面导向块1506，锥面导向块1506上设有与锥面导向环1505相配合的锥面，通过弹簧1511的弹性作用力将插销1507顶紧，使锥面导向块1506和锥面导向环1505的锥面紧密贴合，通过两锥面之间的摩擦作用限制转台体1501的转动，插销座1512上还铰接有脚踏板1510，脚踏板1510上开设有滑槽1509，插销1507上安装有定位块1508，定位块1508远离插销1507的一端穿设在滑槽1509内，通过脚踏板1510向底座方向转动使定位块1508在滑槽1509内滑动并带动插销1507向插销座1512方向运动，使锥面导向块1506和锥面导向环1505的锥面分离以便于转台体1501自由转动。

本发明提供的辊道输送线在工作时，缸体1从上件辊道2进入，PLC控制上件辊道2和粗抛丸机辊道3同步运转将缸体1送至粗抛丸机辊道3上并被粗抛丸机取放件装置401送至粗抛丸机4内进行粗抛丸，粗抛丸后的缸体1被粗抛丸机取放件装置401送回粗抛丸机辊道3上，PLC控制粗抛丸机辊道3和粗抛后辊道5同步运转将缸体1送至粗抛后辊道5上，同时当感应开关检测到缸体1已离开粗抛丸机辊道3后，PLC控制下一件缸体1送至粗抛丸机辊道3，粗抛后辊道5上的缸体1通过PLC控制粗抛后辊道5和粗抛倒丸机辊道601同步运转进入粗抛倒丸机6内进行倒丸处理，倒丸后的缸体1通过PLC控制粗抛倒丸机辊道601和粗抛倒丸后辊道7同步运转送至粗抛倒丸后辊道7上，然后通过PLC控制粗抛倒丸后辊道7和第一转台辊道801同步运转将缸体1送至第一转台8上，第一转台8旋转90º使第一转台辊道801和第一升降机辊道901对接，然后通过PLC控制第一转台辊道801和第一升降机辊道901同步运转将缸体1送至第一升降机9上，第一升降机9在PLC的控制下降至地下，然后通过PLC控制第一升降机辊道901和地下跨车间辊道10同步运转将缸体1送至地下跨车间辊道10上，当感应开关检测到第二升降机11空置并位于地下位置时，PLC控制地下跨车间辊道10和第二升降机辊道1101同步运转将缸体1送至第二升降机11上，第二升降机11在PLC的控制下升至地面，然后通过PLC控制第二升降机辊道1101和第二转台辊道1201同步运转将缸体1送至第二转台12上，第二转台12旋转90º使第二转台辊道1201和清理前辊道13对接，然后通过PLC控制第二转台辊道1201和清理前辊道13同步运转将缸体1送至清理前辊道13上，清理前辊道13将缸体1送至清理隔间17前，PLC控制第一推拉门1701开启，通过电葫芦1703将缸体1吊运至缸体清理台16上进行清理，再通过电葫芦1703将经缸体清理台16清理后的缸体1吊运至回转工作台15上，通过踩踏脚踏板1510控制锥面导向块1506和锥面导向环1505的接触，使回转工作台15可360º自由旋转并定位锁紧以便于对缸体1进行人工局部补充清理，通风除尘管道1704在缸体1进行清理的同时运转以消除粉尘污染，清理完成后开启第二推拉门1702，通过电葫芦1703将缸体1吊运至清理后辊道14上，PLC控制清理后辊道14和精抛丸机辊道19同步运转将缸体1送至精抛丸机辊道19上并被精抛丸机取放件装置1801送至精抛丸机18内进行精抛丸，精抛丸后的缸体1被精抛丸机取放件装置1801送回精抛丸机辊道19上，PLC控制精抛丸机辊道19和精抛后辊道20同步运转将缸体1送至精抛后辊道20上，同时当感应开关检测到缸体1已离开精抛丸机辊道19后，PLC控制下一件缸体1送至精抛丸机辊道19，精抛后辊道20上的缸体1通过PLC控制精抛后辊道20和精抛倒丸机辊道2101同步运转进入精抛倒丸机21内进行倒丸处理，倒丸后的缸体1通过PLC控制精抛倒丸机辊道2101和精抛倒丸后辊道22同步运转送至精抛倒丸后辊道22上，然后通过PLC控制精抛倒丸后辊道22和第三转台辊道2301同步运转将缸体1送至第三转台23上，第三转台23旋转90º使第三转台辊道2301和分配前辊道24对接，然后通过PLC控制第三转台辊道2301和分配前辊道24同步运转将缸体1送至分配前辊道24上，当感应开关检测到分配转台25处于空置状态时， PLC控制分配转台25旋转使分配转台辊道2501和分配前辊道24对接，然后控制分配前辊道24和分配转台辊道2501同步运转将缸体1送至分配转台25上，感应开关检测左右两段检测辊道线的工作情况，PLC根据感应开关所检测的信息选择左右两段检测辊道线的其中一段进行缸体1的检测，然后通过PLC控制分配转台25旋转使分配转台辊道2501和左分配辊道26对接，或使分配转台辊道2501和右分配辊道31对接，再通过分配转台辊道2501和左分配辊道26同步运转将缸体1送至左分配辊道26上，或通过分配转台辊道2501和右分配辊道31同步运转将缸体1送至右分配辊道31上，送至左分配辊道26上的缸体1通过PLC控制左分配辊道26和左检测前转台辊道2701同步运转将缸体1送至左检测前转台27上，左检测前转台27旋转90º使左检测前转台辊道2701和左前检测辊道28对接，然后通过PLC控制左检测前转台辊道2701和左前检测辊道28同步运转将缸体1送至左前检测辊道28上并在左前检测辊道28上进行初步检测，初步检测后的缸体1通过PLC控制左前检测辊道28和左翻转机辊道2901同步运转进入左翻转机29内进行翻转，翻转后的缸体1通过PLC控制左翻转机辊道2901和左后检测辊道30同步运转送至左后检测辊道30上进行未检测面的检测以完成全部检测过程，然后通过PLC控制左后检测辊道30和左检测后转台辊道3601同步运转将缸体1送至左检测后转台36上，左检测后转台36旋转90º使左检测后转台辊道3601和检测后辊道37对接，然后通过PLC控制左检测后转台辊道3601和检测后辊道37同步运转将缸体1送至检测后辊道37上，当感应开关检测到右检测后转台38处于空置状态时， PLC控制右检测后转台38旋转使右检测后转台辊道3801和检测后辊道37对接，然后控制检测后辊道37和右检测后转台辊道3801同步运转将缸体1送至右检测后转台38上，再通过PLC控制右检测后转台辊道3801和出件辊道39同步运转将缸体1送至出件辊道39上并从出件辊道39运离辊道输送线；从分配转台25送至右分配辊道31上的缸体1通过PLC控制经过右检测前转台32、右前检测辊道33、右翻转机34和右后检测辊道35后完成全部检测过程，然后送至右检测后转台38上再从出件辊道39运离辊道输送线，具体工作过程与上述左检测辊道线的工作过程相同。

Claims (4)

1.一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，其特征在于：包括用于对缸体（1）进行粗抛丸和地下跨车间输送的第一辊道输送线、用于对清理后的缸体（1）进行精抛丸和检测的第二辊道输送线、以及位于第一辊道输送线的末端与第二辊道输送线的始端之间的清理工作间；

所述第一辊道输送线从始端至末端依次设有上件辊道（2）、粗抛丸机辊道（3）、粗抛后辊道（5）、粗抛倒丸后辊道（7）、地下跨车间辊道（10）和清理前辊道（13），粗抛丸机辊道（3）的一侧设有粗抛丸机（4），粗抛丸机（4）上设有用于转运粗抛丸机辊道（3）上的缸体（1）的粗抛丸机取放件装置（401），粗抛后辊道（5）和粗抛倒丸后辊道（7）之间设有粗抛倒丸机（6），粗抛倒丸机（6）上设有粗抛倒丸机辊道（601），粗抛倒丸机辊道（601）的两端分别与粗抛后辊道（5）的末端和粗抛倒丸后辊道（7）的始端对接，使粗抛后辊道（5）上的缸体（1）经粗抛倒丸机（6）进行倒丸后转运至粗抛倒丸后辊道（7）上，粗抛倒丸后辊道（7）和地下跨车间辊道（10）之间设有第一转台（8）和第一升降机（9），第一转台（8）上设有第一转台辊道（801），第一升降机（9）上设有第一升降机辊道（901），通过第一转台（8）转动使第一转台辊道（801）分别与粗抛倒丸后辊道（7）的末端和第一升降机辊道（901）的始端对接，并通过第一升降机（9）下降使第一升降机辊道（901）与地下跨车间辊道（10）的始端对接，以实现粗抛倒丸后辊道（7）上的缸体（1）转运至地下跨车间辊道（10）上进行跨车间转运，地下跨车间辊道（10）和清理前辊道（13）之间设有第二升降机（11）和第二转台（12），第二升降机（11）上设有第二升降机辊道（1101），第二升降机辊道（1101）与地下跨车间辊道（10）的末端对接，第二转台（12）上设有第二转台辊道（1201），通过第二升降机（11）上升使第二升降机辊道（1101）和第二转台辊道（1201）对接，并通过第二转台（12）转动使第二转台辊道（1201）和清理前辊道（13）的始端对接，以实现地下跨车间辊道（10）上的缸体（1）转运至清理前辊道（13）上；

所述第二辊道输送线从始端至末端依次设有清理后辊道（14）、精抛丸机辊道（19）、精抛后辊道（20）、精抛倒丸后辊道（22）、分配前辊道（24）、左分配辊道（26）、左前检测辊道（28）、左后检测辊道（30）、检测后辊道（37）和出件辊道（39），精抛丸机辊道（19）的一侧设有精抛丸机（18），精抛丸机（18）上设有用于转运精抛丸机辊道（19）上的缸体（1）的精抛丸机取放件装置（1801），精抛后辊道（20）和精抛倒丸后辊道（22）之间设有精抛倒丸机（21），精抛倒丸机（21）上设有精抛倒丸机辊道（2101），精抛倒丸机辊道（2101）的两端分别与精抛后辊道（20）的末端和精抛倒丸后辊道（22）的始端对接，使精抛后辊道（20）上的缸体（1）经精抛倒丸机（21）进行倒丸后转运至精抛倒丸后辊道（22）上，精抛倒丸后辊道（22）和分配前辊道（24）之间设有第三转台（23），第三转台（23）上设有第三转台辊道（2301），通过第三转台（23）转动使第三转台辊道（2301）分别与精抛倒丸后辊道（22）的末端和分配前辊道（24）的始端对接，以实现精抛倒丸后辊道（22）上的缸体（1）转运至分配前辊道（24）上，分配前辊道（24）和左分配辊道（26）之间设有分配转台（25），分配转台（25）上设有分配转台辊道（2501），通过分配转台（25）转动使分配转台辊道（2501）分别与分配前辊道（24）的末端和左分配辊道（26）的始端对接，以实现分配前辊道（24）上的缸体（1）转运至左分配辊道（26）上，左分配辊道（26）和左前检测辊道（28）之间设有左检测前转台（27），左检测前转台（27）上设有左检测前转台辊道（2701），通过左检测前转台（27）转动使左检测前转台辊道（2701）分别与左分配辊道（26）的末端和左前检测辊道（28）的始端对接，以实现左分配辊道（26）上的缸体（1）转运至左前检测辊道（28）上并在左前检测辊道（28）上进行初步检测，左前检测辊道（28）和左后检测辊道（30）之间设有左翻转机（29），左翻转机（29）上设有左翻转机辊道（2901），左翻转机辊道（2901）的两端分别与左前检测辊道（28）的末端和左后检测辊道（30）的始端对接，使左前检测辊道（28）上的缸体（1）经左翻转机（29）进行翻转后转运至左后检测辊道（30）上并在左后检测辊道（30）上完成检测，左后检测辊道（30）和检测后辊道（37）之间设有左检测后转台（36），左检测后转台（36）上设有左检测后转台辊道（3601），通过左检测后转台（36）转动使左检测后转台辊道（3601）分别与左后检测辊道（30）的末端和检测后辊道（37）的始端对接，以实现左后检测辊道（30）上的缸体（1）转运至检测后辊道（37）上，检测后辊道（37）和出件辊道（39）之间设有右检测后转台（38），右检测后转台（38）上设有右检测后转台辊道（3801），通过右检测后转台（38）转动使右检测后转台辊道（3801）分别与检测后辊道（37）的末端和出件辊道（39）的始端对接，以实现检测后辊道（37）上的缸体（1）转运至出件辊道（39）上，所述分配转台（25）和右检测后转台（38）之间还依次设有右分配辊道（31）、右前检测辊道（33）和右后检测辊道（35），通过分配转台（25）转动使分配转台辊道（2501）分别与分配前辊道（24）的末端和右分配辊道（31）的始端对接，以实现分配前辊道（24）上的缸体（1）转运至右分配辊道（31）上，右分配辊道（31）和右前检测辊道（33）之间设有右检测前转台（32），右检测前转台（32）上设有右检测前转台辊道（3201），通过右检测前转台（32）转动使右检测前转台辊道（3201）分别与右分配辊道（31）的末端和右前检测辊道（33）的始端对接，以实现右分配辊道（31）上的缸体（1）转运至右前检测辊道（33）上并在右前检测辊道（33）上进行初步检测，右前检测辊道（33）和右后检测辊道（35）之间设有右翻转机（34），右翻转机（34）上设有右翻转机辊道（3401），右翻转机辊道（3401）的两端分别与右前检测辊道（33）的末端和右后检测辊道（35）的始端对接，使右前检测辊道（33）上的缸体（1）经右翻转机（34）进行翻转后转运至右后检测辊道（35）上并在右后检测辊道（35）上完成检测，右后检测辊道（35）的末端对准右检测后转台（38），通过右检测后转台（38）转动使右检测后转台辊道（3801）分别与右后检测辊道（35）的末端和出件辊道（39）的始端对接，以实现右后检测辊道（35）上的缸体（1）转运至出件辊道（39）上；

所述清理工作间包括若干个并排设置在清理前辊道（13）和清理后辊道（14）之间的清理隔间（17），所述清理隔间（17）靠近清理前辊道（13）的一端设有第一推拉门（1701），清理隔间（17）靠近清理后辊道（14）的一端设有第二推拉门（1702），清理隔间（17）内设有用于吊运缸体（1）的电葫芦（1703）、缸体清理台（16）、回转工作台（15）以及通风除尘管道（1704），通过回转工作台（15）对经缸体清理台（16）清理后的缸体（1）进行人工局部补充清理，各清理隔间（17）中的通风除尘管道（1704）相互连通以便于将缸体（1）清理过程中产生的粉尘污染集中排出。

2.根据权利要求1所述的一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，其特征在于：所述第一辊道输送线和第二辊道输送线上均设有若干个与PLC控制系统连接的感应开关，PLC控制系统根据感应开关所检测的缸体（1）位置信息控制辊道输送线的运转以实现缸体（1）的自动化输送及处理。

3.根据权利要求2所述的一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，其特征在于：所述感应开关为接近开关、光电开关和行程开关中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种可对缸体铸件进行抛丸、清理、检测的辊道输送线，其特征在于：所述回转工作台（15）包括竖直安装在底座上的支撑轴（1503），支撑轴（1503）上套设有套筒（1504），套筒（1504）与支撑轴（1503）的轴心重合并通过上轴承（1502）和下轴承（1513）支撑，套筒（1504）远离底座的一端上安装有转台体（1501），转台体（1501）底部安装有锥面导向环（1505），锥面导向环（1505）上设有一圈与支撑轴（1503）的轴心重合的锥面，所述底座上还安装有插销座（1512），插销座（1512）上插设有插销（1507），插销（1507）位于插销座（1512）内的一端通过弹簧（1511）与插销座（1512）连接，插销（1507）远离插销座（1512）的一端上安装有锥面导向块（1506），锥面导向块（1506）上设有与锥面导向环（1505）相配合的锥面，通过弹簧（1511）的弹性作用力将插销（1507）顶紧，使锥面导向块（1506）和锥面导向环（1505）的锥面紧密贴合，通过两锥面之间的摩擦作用限制转台体（1501）的转动，插销座（1512）上还铰接有脚踏板（1510），脚踏板（1510）上开设有滑槽（1509），插销（1507）上安装有定位块（1508），定位块（1508）远离插销（1507）的一端穿设在滑槽（1509）内，通过脚踏板（1510）向底座方向转动使定位块（1508）在滑槽（1509）内滑动并带动插销（1507）向插销座（1512）方向运动，使锥面导向块（1506）和锥面导向环（1505）的锥面分离以便于转台体（1501）自由转动。

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