CN103896031A - 一种铸件清理线自转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铸件清理线自转运系统，该自转运系统依次包括抛丸铸件运输线，与抛丸铸件运输线平行设置的抛丸机后辊道，与抛丸铸件运输线和抛丸铸件后辊道垂直设置的轨道和位于轨道远离抛丸铸件后辊道一端外侧的打磨机，打磨机与轨道之间还设有打磨机前辊道；轨道上部设有轨道转运车，轨道另一侧还设有总控制台。本发明整个转运都通过自转运系统来完成，自动化程度高，无需大量的运输车，既方便快捷，又安全，同时本发明解决现有的轨道转运系统需要依赖电缆线传输电力的问题，并实现了转运系统的人工和自动双控制；且抛丸机后辊道、轨道转运车、打磨机前辊道都采用一体双位，可以实现打磨机的不间断供料，大幅度提高了生产效率。

Description

一种铸件清理线自转运系统

技术领域

本发明涉及一种铸件生产线工件清理装置，尤其涉及一种铸件清理线自转运系统。

背景技术

在实际生产中，铸件清理过程中在抛丸机和打磨机之间的运输都是通过专门的车辆来转运的，这样做，要耗费大量的车辆，给车间的空间大小提出了较高的要求，且还会给车间内工人增加安全隐患。即使不用车辆运输，建有轨道转运线，轨道转运车运输时通过电缆来供电，轨道转运车移动时后面拖有一条长长的电缆线，电缆线在地上摩擦，容易产生磨损问题；工人、车辆行进需要越过电缆线，必将带来安全隐患。现有技术多轨道转运车一次转运数量少，不能实现一次循环多种运输，打磨机会出现无料加工的情况从而影响工作效率；且轨道转运车的启动、运输、停止需要依靠人工控制，需要多方配合，提高了用工成本，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、安全性能好、方便快捷、生产效率高的铸件清理线自转运系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种铸件清理线自转运系统；所述自转运系统依次包括抛丸铸件运输线，与抛丸铸件运输线平行设置的抛丸机后辊道，与抛丸铸件运输线和抛丸铸件后辊道垂直设置的轨道和位于轨道远离抛丸铸件后辊道一端外侧的打磨机，所述打磨机与轨道之间还设有打磨机前辊道；所述轨道上部设有轨道转运车，所述轨道另一侧还设有总控制台。

上述技术方案，所述自转运系统还包括变压器，所述变压器包括位于抛丸机后辊道一端外部的降压变压器和位于所述轨道转运车上的增压变压器。

上述技术方案，所述打磨机前辊道和打磨机各有1～3个，所述打磨机前辊道与轨道相邻，所述打磨机位于打磨机前辊道后部。

上述技术方案，所述抛丸机后辊道、轨道转运车、打磨机前辊道均采用一体双位；所述抛丸机后辊道、轨道转运车和打磨机前辊道顶部均设有多个托辊，所述托辊距离地面高度相同；所述多个托辊分两排平行设置在轨道转运车和打磨机前辊道上部。

上述技术方案，所述自转运系统还包括通过在抛丸机后辊道移动和随轨道转运车移动进行转运铸件的料框，所述料框有两个，当移动至轨道转运车上时，分别位于轨道转运车上两排托辊上部。

上述技术方案，所述轨道转运车具有车架和位于车架底部的传动轴，所述传动轴两端设有车轮；所述轨道转运车上部还设有驱动电机，所述驱动电机与传动轴和托辊通过链条传动机构相连。

上述技术方案，所述传动轴包括位于车架中部的主轴和分别位于车架前部和后部的前轴和后轴，所述主轴两端设有主动轮，所述前轴和后轴两端分别设有前从动轮和后从动轮，所述主动轮分别通过链条与前从动轮和后从动轮相连。

上述技术方案，所述驱动电机包括驱动主轴转动的主轴电机和驱动两料框底部托辊转动的两辊道电机。

上述技术方案，所述抛丸机后辊道、打磨机前辊道和轨道转运车上均装有定位传感器和计量传感器。

上述技术方案，所述定位传感器设置在抛丸机后辊道、打磨机前辊道和轨道转运车的侧边上，所述计量传感器设置在抛丸机后辊道、打磨机前辊道和轨道转运车的中心处，且三者上部的定位传感器和计量传感器均有两个或两个以上。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：本发明铸件的整个转运都通过自转运系统来完成，自动化程度高，无需大量的运输车，既方便快捷，又安全，同时本发明解决现有的轨道转运系统需要依赖电缆线传输电力的问题，并实现了转运系统的人工和自动双控制；且抛丸机后辊道、轨道转运车、打磨机前辊道都采用一体双位，可以实现打磨机的不间断供料，大幅度提高了生产效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抛丸机后辊道的结构示意图；

图3为本发明轨道转运车主视图；

图4为本发明轨道转运车侧视图；

图5为本发明轨道转运车俯视图；

图6为本发明打磨机前辊道的结构示意图。

图中1、抛丸铸件运输线；2、抛丸机后辊道；3、轨道转运车；31、车架；32、传动轴；32-1、主轴；32-2、前轴；32-3、后轴；33、车轮；33-1、主动轮；33-2、前从动轮；33-3、后从动轮；34、驱动电机；34-1、主轴电机；34-2、辊道电机；35、链条传动机构；4、打磨机；5、打磨机前辊道；6、轨道；7、总控制台；8、变压器、81、降压变压器；82、增压变压器；9、料框；10、铸件；11、定位传感器；12、计量传感器。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图6，本发明铸件清理线自转运系统依次包括抛丸铸件运输线1，与抛丸铸件运输线1平行设置的抛丸机后辊道2，与抛丸铸件运输线1和抛丸铸件后辊道2垂直设置的轨道6和位于轨道6远离抛丸铸件后辊道2一端外侧的打磨机4，打磨机4与轨道6之间还设有打磨机前辊道5；轨道6上部设有轨道转运车3，轨道6另一侧还设有总控制台7，当自动控制系统出现故障或其他必要的时候，可以通过人工控制自转运系统来实现铸件清理线的转运，从而保障了铸件清理和加工的连续性。

优选地，本发明轨道转运车不用电缆线供电，所有导电通过轨道6实现。该铸件清理线自转运系统包括变压器8，变压器8包括位于抛丸机后辊道2一端外部的降压变压器81和位于轨道转运车3上的增压变压器82。通过降压变压器81将380伏的工业用电降为36伏的安全电压，传导到轨道6上，再由轨道6传导到轨道转运车3上的增压变压器82增压，通过增压变压器82增压后实现对轨道转运车3的供电。

优选地，打磨机前辊道5和打磨机4各有两个，打磨机前辊道5与轨道6相邻，打磨机4位于打磨机前辊道5后部。打磨机4和打磨机前辊道5设置一个以上，并通过轨道转运车3的不间断供料，可大大提高工作效率。

优选地，抛丸机后辊道2、轨道转运车3、打磨机前辊道5均采用一体双位，以实现打磨机4的不间断供料。抛丸机后辊道2、轨道转运车3和打磨机前辊道5顶部均设有多个托辊，托辊距离地面高度相同，便于铸件10在不同辊道之间的转运；多个托辊分两排平行设置在轨道转运车3和打磨机前辊道5上部。由多个托辊组成的自动辊道转动方向可调，从而可根据实际情况控制辊道的转动方向，满足实际生产过程中的多样化需求。

优选地，自转运系统还包括通过在抛丸机后辊道上2移动和随轨道转运车3移动进行转运铸件10的料框9，料框9有两个，当移动至轨道转运车3上时，分别位于轨道转运车3上两排托辊上部。

优选地，轨道转运车3具有车架31和位于车架31底部的传动轴32，传动轴32两端设有车轮33；轨道转运车3上部还设有驱动电机34，驱动电机34与传动轴32和托辊通过链条传动机构35相连。传动轴32包括位于车架31中部的主轴32-1和分别位于车架31前部和后部的前轴32-2和后轴32-3，主轴32-1两端设有主动轮33-1，前轴32-2和后轴32-3两端分别设有前从动轮33-2和后从动轮33-3，主动轮33-1分别通过链条与前从动轮33-2和后从动轮33-3相连。

优选地，驱动电机34包括驱动主轴32-1转动的主轴电机34-1和驱动两料框9底部托辊转动的两辊道电机34-2。主轴电机34-1位于主轴32-1的正上方，两辊道电机34-2分别位于主轴电机34-1两侧，本发明所有电机均安装在车架顶部，可大大减小轨道转运车3体积，保证轨道转运车3的最大工作空间。

优选地，抛丸机后辊道2、打磨机前辊道5和轨道转运车3上均装有定位传感器11和计量传感器12，定位传感器11设置在抛丸机后辊道2、打磨机前辊道5和轨道转运车3的侧边上，计量传感器12设置在在抛丸机后辊道2、打磨机前辊道5和轨道转运车3的中心处，且三者上部的定位传感器和计量传感器均不止一个。如图2所示，抛丸机后辊道2上的定位传感器11共设有三个，轨道6一侧的抛丸机后辊道2上的一端外侧上设有一个，轨道6另一侧的抛丸机后辊道2上外侧边上共设有两个定位传感器11，且两定位传感器11之间设有一定间距，从而满足两个料框9同时位于该侧的抛丸机后辊道2上进行运转铸件10。轨道转运车3上的定位传感器共设有四个，分别设置在轨道转运车3左右两侧边的四角处，见图5；而打磨机前辊道5上的定位传感器设置在打磨机左右两侧边的前端，见图6。本发明可通过定位传感器11和计量传感器12和相应的控制程序来实现料框10的自动运转。

通过本发明进行铸件转运的工作原理为：待加工铸件10通过抛丸铸件运输线1进行传送，待传送至抛丸机后辊道2旁边时，根据铸件10大小和数量多少确定采用人工搬运、机械手或者吊车中的任何一种方式将铸件转移到抛丸机后辊道上的料框9内。打磨机前辊道5、轨道转运车3上均装有定位传感器11和计量传感器12，通过定位传感器11和计量传感器12和总控制台的控制程序来实现自动运转。轨道转运车3到位后，料框9通过在自动辊道上移动来实现在抛丸机后辊道2、轨道转运车3、打磨机前辊道5上的转换。当料框9在抛丸机后辊道2上装满铸件10后，抛丸机后辊道2上计量传感器12发出信号，轨道转运车3到位，料框9随着自动辊道移动到轨道转运车3上，料框9到位后，轨道转运车3上的定位传感器11发出信号，轨道转运车3开始向打磨机4方向移动，轨道转运车3到达打磨机4后，料框9随着自动辊道移动到打磨机前辊道5上，料框9到位后，打磨机前辊道5上定位传感器11发出信号，继续进行后续工作；当料框9内的铸件10全部卸完后，计量传感器12发出信号，轨道转运车3运动到位，将空的料框9运到抛丸机后辊道2处，完成一次运输。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铸件清理线自转运系统；其特征在于：所述自转运系统依次包括抛丸铸件运输线（1），与抛丸铸件运输线（1）平行设置的抛丸机后辊道（2），与抛丸铸件运输线（1）和抛丸铸件后辊道（2）垂直设置的轨道（6）和位于轨道（6）远离抛丸铸件后辊道（2）一端外侧的打磨机（4），所述打磨机（4）与轨道（6）之间还设有打磨机前辊道（5）；所述轨道（6）上部设有轨道转运车（3），所述轨道（6）另一侧还设有总控制台（7）。

2.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述自转运系统还包括变压器（8），所述变压器包括位于抛丸机后辊道（2）一端外部的降压变压器（81）和位于所述轨道转运车（3）上的增压变压器（82）。

3.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述打磨机前辊道（5）和打磨机（4）各有1～3个，所述打磨机前辊道（5）与轨道（6）相邻，所述打磨机（4）位于打磨机前辊道（5）后部。

4.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述抛丸机后辊道（2）、轨道转运车（3）、打磨机前辊道（5）均采用一体双位；所述抛丸机后辊道（2）、轨道转运车（3）和打磨机前辊道（5）顶部均设有多个托辊，所述托辊距离地面高度相同；所述多个托辊分两排平行设置在轨道转运车（3）和打磨机前辊道（5）上部。

5.根据权利要求4所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述自转运系统还包括通过在抛丸机后辊道（2）上移动和随轨道转运车（3）移动进行转运铸件（10）的料框（9），所述料框（9）有两个，当移动至轨道转运车（3）上时，分别位于轨道转运车（3）上两排托辊上部。

6.根据权利要求1所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述轨道转运车（3）具有车架（31）和位于车架（31）底部的传动轴（32），所述传动轴（32）两端设有车轮（33）；所述轨道转运车（3）上部还设有驱动电机（34），所述驱动电机（34）与传动轴（32）和托辊通过链条传动机构（35）相连。

7.根据权利要求6所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述传动轴（32）包括位于车架（31）中部的主轴（32-1）和分别位于车架（31）前部和后部的前轴（32-2）和后轴（32-3），所述主轴（32-1）两端设有主动轮（33-1），所述前轴（32-2）和后轴（32-3）两端分别设有前从动轮（33-2）和后从动轮（33-3），所述主动轮（33-1）分别通过链条与前从动轮（33-2）和后从动轮（33-3）相连。

8.根据权利要求7所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述驱动电机（34）包括驱动主轴（32-1）转动的主轴电机（34-1）和驱动两料框（9）底部托辊转动的两辊道电机（34-2）。

9.根据权利要求1～8任一项权利要求所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述抛丸机后辊道（2）、打磨机前辊道（5）和轨道转运车（3）上均装有定位传感器（11）和计量传感器（12）。

10.根据权利要求9所述的铸件清理线自转运系统，其特征在于：所述定位传感器（11）设置在抛丸机后辊道（2）、打磨机前辊道（5）和轨道转运车（3）的侧边上，所述计量传感器（12）设置在抛丸机后辊道（2）、打磨机前辊道（5）和轨道转运车（3）的中心处，且三者上部的定位传感器和计量传感器均有两个或两个以上。

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