CN103523113A - 一种万向叉车底盘及万向叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种万向叉车底盘，包括底盘本体、分别以所述底盘本体的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体底部四个角上的四个车轮、与所述每个车轮连接的减速箱，分别与各所述减速箱连接的电机，及分别与所述电机连接的方向控制器，所述车轮的纵向中心面与底盘本体的盘面竖直中心线的夹角为45°，在所述底盘本体对角上的两个车轮纵向中心面互相平行且不在一个平面上。本发明提供的万向叉车底盘结构简单、成本低，因使用普通车轮，所以在车轮接触地面时冲击力和噪声小、振动甚微，车轮与地面的有效接触面积大，磨损速度慢。
Description
技术领域
本发明涉及货运工具技术领域，特别是涉及一种万向叉车底盘及万向叉车。
背景技术
洞库、航母机库等军事作业场地设施物件排放紧密，导致普通叉车通行困难。如图1、2、3所示，目前国内外常采用的万向叉车是通过在底盘4’上安装4个麦克纳姆螺旋滚轮1’，4个滚轮镜像布置，独立驱动，通过操纵手柄分别控制4个滚轮的旋转方向和速度，即可实现叉车在平面上任意方向上行驶。但是麦克纳姆螺旋滚轮结构复杂、成本高，车轮接触地面时冲击力和噪声较大、振动明显，另外此车轮有效接触地面的面积小、导致接触应力大、车轮磨损快，而且由于麦克纳姆螺旋滚轮的承重性能的限制，使得目前的万向叉车大多为小吨位，在实际操作过程中造成许多不便，不利于广泛地应用。因此，提供一种万向叉车底盘及采用这种底盘的万向叉车成为本技术领域迫切的需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单、成本低的万向叉车底盘。
本发明的另一目的是提供一种采用上述结构简单、成本低的万向叉车底盘的万向叉车。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种万向叉车底盘，包括底盘本体、分别以所述底盘本体的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体底部四个角上的四个车轮、与所述每个车轮连接的减速箱，分别与各所述减速箱连接的电机，及分别与各所述电机连接的方向控制器，所述车轮的纵向中心面与底盘本体的盘面竖直中心线的夹角为45°，所述车轮的纵向中心面朝向所述底盘本体的其所在的角部设置。
上述万向叉车底盘，所述车轮为普通圆形车轮，所述车轮是由轮辐与环周包覆的轮胎构成，所述轮胎的材质是尼龙。
上述万向叉车底盘，所述轮胎与轮辐是固定连接的。
上述万向叉车底盘，所述轮胎与轮辐是粘接的。
一种万向叉车，包括车体和底盘，其特征在于：所述底盘采用上述万向叉车底盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明提供的万向叉车底盘结构简单、成本低，因使用普通车轮，所以在车轮接触地面时冲击力和噪声小、振动甚微，车轮与地面的有效接触面积大，磨损速度慢。
（2）本发明提供的万向叉车是基于上述万向叉车底盘制成的，因此本万向叉车也具有结构简单、成本低、噪声小、磨损慢的特点，有利于广泛地应用。
附图说明
图1所示为现有技术中麦克纳姆螺旋滚轮的结构示意图；
图2所示为现有技术中安装麦克纳姆螺旋滚轮的万向叉车底盘示意图；
图3所示为现有技术中麦克纳姆螺旋滚轮的运动方式图；
图4所示为本发明的万向叉车底盘示意图；
图5所示为本发明的万向叉车底盘的运动方式图；
图6所示为本发明的万向叉车底盘控制系统的结构框图；
图7 所示为本发明的万向叉车底盘上安装的车轮侧视图；
图8 所示为本发明的万向叉车底盘上安装的车轮主视图；
图9所示为本发明的万向叉车主视图；
图10所示为本发明的万向叉车仰视图；
图中：1、车轮，2、底盘本体，3、减速箱，4、电机，5、轮胎，6、轮辐，7、车体，1’、麦克纳姆螺旋滚轮，2’、减速箱，3’、电机，4’、底盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图4-6所示，一种万向叉车底盘，包括底盘本体2、分别以所述底盘本体2的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体2底部四个角上的四个车轮1、与所述每个车轮1连接的减速箱3，分别与各所述减速箱3连接的电机4，及分别与各所述电机4连接的方向控制器，其特征在于：所述车轮1的纵向中心面与底盘本体2的盘面竖直中心线的夹角为45°，所述车轮1的纵向中心面朝向所述底盘本体2的其所在的角部设置。以这种安装方式安装车轮，可以实现叉车的万向移动，通过控制电机的正反转来控制车轮的旋转方向，达到如图5所示的12种运动方式，即实现了在狭小空间的自由运动，又避免了使用麦克纳姆螺旋滚轮而降低了成本；本发明中可以使用普通车轮，所以在车轮接触地面时冲击力和噪声小、振动甚微，车轮与地面的有效接触面积大，磨损速度慢。
上述万向叉车底盘，再有一特征在于：所述车轮1为普通圆形车轮。所选用的车轮可以是普通结构车轮，也可以是子午线结构车轮，轮胎材料可以是人造丝、尼龙、聚酯、钢丝或聚芳酰胺纤维；优选的实施方式为，所述车轮1是由轮辐6与环周包覆的轮胎5构成，所述轮胎5的材质是尼龙，以保证轮胎具有耐磨的特性。
如图7-8所示，上述万向叉车底盘，另有一特征在于：所述轮胎5与轮辐6是固定连接的。优选的是，所述轮胎5与轮辐6是粘接或者楔形连接。其中，楔形连接是通过在轮辐上设置楔形槽，将轮胎嵌入楔形槽中。这样保证轮胎的不易脱落，使用寿命更长久。
如图9-10所示，一种万向叉车，包括车体7和底盘，其特征在于：所述底盘采用上述万向叉车底盘。采用现有的万向叉车，只须将底盘改用本发明提供的万向叉车底盘。此叉车因是基于上述万向叉车底盘制成的，因此本万向叉车也具有结构简单、成本低、噪声小、磨损慢的特点，有利于广泛地应用于洞库、航母机库等作业场地。
本发明提供的托盘搬运装置的工作原理为：
万向叉车底盘控制系统包括操纵手柄、中央控制器、控制器、电机和减速箱，通过操纵手柄将行进信号由中央控制器传送至车轮，从而实现车轮的前进、后退、右转、左转、向右前、向左前、向右后、向左后等12种运动方式。例如，将前进指令通过操纵手柄传送给中央控制器，中央控制器通过控制左前和左后方向的两个车轮上的电机控制车轮逆时针旋转，控制右前和右后方向的两个车轮上的电机控制车轮顺时针旋转，万向叉车底盘实现前进运动，后退运动是将通过电机控制车轮与上述方向相反旋转实现；右转运动是通过控制四个车轮上的电机控制车轮逆时针旋转，万向叉车底盘实现右转运动，左转运动是将通过电机控制车轮与上述方向相反旋转实现。其他运动方式如图5所示。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种万向叉车底盘，包括底盘本体、分别以所述底盘本体的竖直中心线和水平中心线为中心对称安装在底盘本体底部四个角上的四个车轮、与所述每个车轮连接的减速箱，分别与各所述减速箱连接的电机，及分别与各所述电机连接的方向控制器，其特征在于：所述车轮的纵向中心面与底盘本体的盘面竖直中心线的夹角为45°，所述车轮的纵向中心面朝向所述底盘本体的其所在的角部设置。
2.根据权利要求1所述的万向叉车底盘，其特征在于：所述车轮为普通圆形车轮，所述车轮是由轮辐与环周包覆的轮胎构成，所述轮胎的材质是尼龙。
3.根据权利要求1或2所述的万向叉车底盘，其特征在于：所述轮胎与轮辐是固定连接的。
4.根据权利要求3所述的万向叉车底盘，其特征在于：所述轮胎与轮辐是粘接的。
5.一种万向叉车，包括车体和底盘，其特征在于：所述底盘采用权利要求1所述的万向叉车底盘。
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