CN203799263U - 一种车辆差速防打滑驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车辆差速防打滑驱动机构，所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构，两打滑机构并排设置于车辆底部，且两打滑机构反向设置；所述打滑机构包括：一驱动组件、一底盘以及一驱动轮；所述底盘的前端上表面垂直设置有一固定座，底盘的后端向下垂直设置有一支撑板；所述底盘底部左右两侧对称设置有一承轴，所述驱动轮经一连接轴架设于两承轴之间；所述支撑板上并排设置有两弹簧压紧组件；所述驱动组件包括一电机和电机控制器；所述电机设置于一承轴上，所述电机控制器与电机电连接，且电机驱动所述驱动轮。本实用新型能适应不同环境，不会因打滑、悬空等导致小车脱离轨道，降低故障率，提高作业性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动输送设备技术领域，特别涉及一种车辆差速防打滑驱动机构。
背景技术
目前传统AGV小车驱动机构为固定式，使用时对环境路况要求较苛刻，在遇到路面坑洼、湿滑状况下会因驱动轮悬空、打滑导致小车出现打转、偏离跑出轨道现象，影响小车正常作业运行。若能对驱动机构进行改善，使一对驱动轮能独立、并时刻紧贴地面，适应不同路况，才能确保小车不会因驱动轮失效而发生故障。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种车辆差速防打滑驱动机构，能适应不同环境，不会因打滑、悬空等导致小车脱离轨道，降低故障率，提高作业性。
本实用新型是这样实现的：一种车辆差速防打滑驱动机构，所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构，两打滑机构并排设置于车辆底部，且两打滑机构反向设置；所述打滑机构包括：一驱动组件、一底盘以及一驱动轮；所述底盘的前端上表面垂直设置有一固定座，底盘的后端向下垂直设置有一支撑板；所述底盘底部左右两侧对称设置有一承轴，所述驱动轮经一连接轴架设于两承轴之间；所述支撑板上并排设置有两弹簧压紧组件；所述驱动组件包括一电机和电机控制器；所述电机设置于一承轴上，所述电机控制器与电机电连接，且电机驱动所述驱动轮。
进一步地，所述支撑板的截面为“L”形。
进一步地，所述弹簧压紧组件包括一支撑柱、一复位弹簧以及一固定片；所述固定片置于支撑柱的端部，所述复位弹簧套设于所述支撑柱上，该支撑柱垂直设置于所述支撑板上。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过两台电机独立运转，实现差速运行；且通过弹簧压紧组件使得驱动轮时刻保持与地面紧贴，防止驱动轮打滑、悬空；这样车辆（如：AGV小车）作业运行时，在苛刻路况，如：坑洼、湿滑装况下，驱动轮能始终紧贴地面，适应不同环境，不会因打滑、悬空等导致小车脱离轨道，降低故障率，提高作业性。
附图说明
图1是本实用新型的一打滑机构结构示意图。
图2是本实用新型的局部示意图。
图3是本实用新型的两打滑机构安装于AGV小车的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，一种车辆差速防打滑驱动机构，所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构1，两打滑机构1并排设置于车辆2底部，且两打滑机构1反向设置；所述打滑机构1包括：一驱动组件11、一底盘12以及一驱动轮13；所述底盘12的前端上表面垂直设置有一固定座3，底盘12的后端向下垂直设置有一支撑板4；所述底盘12底部左右两侧对称设置有一承轴5，所述驱动轮13经一连接轴（未图示）架设于两承轴5之间；所述支撑板4上并排设置有两弹簧压紧组件6；所述驱动组件11包括一电机111和电机控制器（未图示）该电机控制器设置于车辆上；所述电机111设置于一承轴5上，所述电机控制器与电机111电连接，且电机驱动所述驱动轮13。其中，所述支撑板4的截面为“L”形。这样通过两台电机111独立运转，实现两驱动轮13的差速运行。（即由车上的PLC发出的指令传输至两台电机控制器112，并分别控制两台电机111独立运转。）
在本实用新型中，所述弹簧压紧组件6包括一支撑柱61、一复位弹簧62以及一固定片63；所述固定片63置于支撑柱61的端部，所述复位弹簧62套设于所述支撑柱61上，该支撑柱61垂直设置于所述支撑板4上。这样支撑板4上的两弹簧压紧组件6通过复位弹簧62能使驱动轮13始终紧贴地面，不会因打滑、悬空等导致小车脱离轨道。
总之，本实用新型通过两台电机独立运转，实现差速运行；且通过弹簧压紧组件使得驱动轮时刻保持与地面紧贴，防止驱动轮打滑、悬空；这样车辆（如：AGV小车）作业运行时，在苛刻路况，如：坑洼、湿滑装况下，驱动轮能始终紧贴地面，适应不同环境，不会因打滑、悬空等导致小车脱离轨道，降低故障率，提高作业性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种车辆差速防打滑驱动机构，其特征在于：所述车辆差速防打滑驱动机构包括两个结构相同的打滑机构，两打滑机构并排设置于车辆底部，且两打滑机构反向设置；所述打滑机构包括：一驱动组件、一底盘以及一驱动轮；所述底盘的前端上表面垂直设置有一固定座，底盘的后端向下垂直设置有一支撑板；所述底盘底部左右两侧对称设置有一承轴，所述驱动轮经一连接轴架设于两承轴之间；所述支撑板上并排设置有两弹簧压紧组件；所述驱动组件包括一电机和电机控制器；所述电机设置于一承轴上，所述电机控制器与电机电连接，且电机驱动所述驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种车辆差速防打滑驱动机构，其特征在于：所述支撑板的截面为“L”形。
3.根据权利要求1所述的一种车辆差速防打滑驱动机构，其特征在于：所述弹簧压紧组件包括一支撑柱、一复位弹簧以及一固定片；所述固定片置于支撑柱的端部，所述复位弹簧套设于所述支撑柱上，该支撑柱垂直设置于所述支撑板上。
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| CN201420132718.1U CN203799263U (zh) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | 一种车辆差速防打滑驱动机构 |
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| CN203799263U true CN203799263U (zh) | 2014-08-27 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108411681A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-17 | 浙江兴舟纸业有限公司 | 一种造纸效率高的造纸机 |
| CN112549951A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-26 | 天津迦自机器人科技有限公司 | 一种agv驱动单元 |
| TWI724405B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-04-11 | 日商Ａｉ Ｒｏｂｏｔ股份有限公司 | 行走機構和自主移動搬運機器人 |
| US11839981B2 (en) | 2018-04-08 | 2023-12-12 | Airobot Co., Ltd. | Autonomous moving transfer robot |
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2014
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