CN204077697U - 无极绳绞车液压制动梭车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿用设备技术领域,尤其是一种无极绳绞车液压制动梭车装置。其包括车架、储绳筒、车轮和液压制动器,储绳筒和液压制动器设置在车架的上部,车轮设置在车架的底部,液压制动器由一级制动器和二级制动器组成,车架上设有一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器。将液压制动器设计成一级制动器和二级制动器的组合结构,并分别安装在后轮和前轮的位置,实现分步制动,同时在车架上设置一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器,根据车速自动进行制动控制,避免发生危险,从而大大提高了行车安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用设备技术领域,尤其是一种无极绳绞车液压制动梭车装置。
背景技术
无极绳连续牵引梭车是煤矿井下的重要的运输设备,应用十分广泛。无极绳连续牵引梭车运行在高低起伏不平的轨道上,但是现有梭车的制动系统不完善,制动靠人工操作,反应慢,无法根据车速自动实施制动,主动安全性能差。
实用新型内容
为了克服现有的梭车制动反应慢,自动化程度低,主动安全性能差的不足,本实用新型提供了一种无极绳绞车液压制动梭车装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无极绳绞车液压制动梭车装置,包括车架、储绳筒、车轮和液压制动器,储绳筒和液压制动器设置在车架的上部,车轮设置在车架的底部,液压制动器由一级制动器和二级制动器组成,车架上设有一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括一级制动器和二级制动器分别安装在后轮和前轮的位置。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括一级转速传感器通过可编程控制器与一级制动器连接。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括二级转速传感器通过可编程控制器与二级制动器连接。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括二级转速传感器的转速设定值比一级转速传感器高。
本实用新型的有益效果是,将液压制动器设计成一级制动器和二级制动器的组合结构,并分别安装在后轮和前轮的位置,实现分步制动,同时在车架上设置一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器,当一级转速传感器检测到车速达到预警值时,将信号传输给可编程控制器,控制一级制动器对后轮进行初步制动,缓缓减速,防止翻车,如果车速继续上升则二级转速传感器检测到危险值时,将信号传输给可编程控制器,控制二级制动器对前轮进行强力制动,形成四轮同时刹车,快速控制住车速,避免发生危险,从而大大提高了行车安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1. 车架,2. 储绳筒,3. 车轮,4. 液压制动器,5. 一级制动器,6. 二级制动器,7. 一级转速传感器,8. 二级转速传感器,9. 可编程控制器。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图,一种无极绳绞车液压制动梭车装置,包括车架1、储绳筒2、车轮3和液压制动器4,储绳筒2和液压制动器4设置在车架1的上部,车轮3设置在车架1的底部,液压制动器4由一级制动器5和二级制动器6组成,车架1上设有一级转速传感器7、二级转速传感器8和可编程控制器9。一级制动器5和二级制动器6分别安装在后轮和前轮的位置。一级转速传感器7通过可编程控制器9与一级制动器5连接。二级转速传感器8通过可编程控制器9与二级制动器6连接。二级转速传感器8的转速设定值比一级转速传感器7高。
将液压制动器4设计成一级制动器5和二级制动器6的组合结构,并分别安装在后轮和前轮的位置,实现不同位置的分步制动,同时,在车架1上设置一级转速传感器7、二级转速传感器8和可编程控制器9,当一级转速传感器7检测到车速达到预警值时,将信号传输给可编程控制器9,控制一级制动器5对后轮进行初步制动,缓缓减速,防止翻车,如果车速继续上升则二级转速传感器8检测到危险值,将信号传输给可编程控制器9,控制二级制动器6对前轮进行强力制动,形成四轮同时刹车,快速控制住车速,避免发生危险,从而大大提高了行车安全性。
Claims (5)
1.一种无极绳绞车液压制动梭车装置,包括车架(1)、储绳筒(2)、车轮(3)和液压制动器(4),储绳筒(2)和液压制动器(4)设置在车架(1)的上部,车轮(3)设置在车架(1)的底部,其特征是,液压制动器(4)由一级制动器(5)和二级制动器(6)组成,车架(1)上设有一级转速传感器(7)、二级转速传感器(8)和可编程控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置,其特征是,一级制动器(5)和二级制动器(6)分别安装在后轮和前轮的位置。
3.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置,其特征是,一级转速传感器(7)通过可编程控制器(9)与一级制动器(5)连接。
4.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置,其特征是,二级转速传感器(8)通过可编程控制器(9)与二级制动器(6)连接。
5.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置,其特征是,二级转速传感器(8)的转速设定值比一级转速传感器(7)高。
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CN109941294A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-28 | 孝义晨信瑞机电维修安装有限公司 | 铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统 |
CN109941294B (zh) * | 2019-04-01 | 2023-09-26 | 孝义晨信瑞机电维修安装有限公司 | 铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统 |
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