CN105883680B - 一种改进型电动托盘车转向驱动结构 - Google Patents

一种改进型电动托盘车转向驱动结构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种改进型电动托盘车转向驱动结构，属于地面运输设备技术领域。本改进型电动托盘车转向驱动结构包括：车架组件；驱动轮组件，用于驱动车架组件行走，所述驱动轮组件整体可转动地安装于车架组件后方，所述驱动轮组件包括驱动轮和设置于驱动轮上方的电机，所述电机与驱动轮相连并可驱动驱动轮行走；转动手柄座组件，与驱动轮组件相连并用于实现车架组件的转向。本改进型电动托盘车转向驱动结构具有布局合理、维护方便的优点。

Description

一种改进型电动托盘车转向驱动结构
技术领域
本发明属于地面运输设备技术领域，涉及一种改进型电动托盘车转向驱动结构。
背景技术
随着现代工业的快速发展，仓储运输方式也从人力搬运快速地向电动搬运转变，电动托盘车便是其中一种实用、方便的仓储运输设备。
电动托盘车一般包括车架组件和驱动组件。在现有技术中，大多数电动托盘车的驱动组件结构设计简单，布局不合理，导致整体托盘车行进时平稳性欠佳，且后期维护不方便。
综上所述，为解决现有电动托盘车结构上的不足，需要设计一种布局合理、维护方便的改进型电动托盘车转向驱动结构。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局合理、维护方便的改进型电动托盘车转向驱动结构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进型电动托盘车转向驱动结构，包括：
车架组件；
驱动轮组件，用于驱动车架组件行走，所述驱动轮组件整体可转动地安装于车架组件后方，所述驱动轮组件包括驱动轮和设置于驱动轮上方的电机，所述电机与驱动轮相连并可驱动驱动轮行走；
转动手柄座组件，与驱动轮组件相连并用于实现车架组件的转向。
作为本发明的进一步改进，所述电机外侧壁与驱动轮之间设置有间隙。
作为本发明的进一步改进，所述驱动轮呈竖直设置，所述电机水平设置在驱动轮上方。
作为本发明的更进一步改进，所述驱动轮组件包括竖直设置在电机和驱动轮同一侧的齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮传动机构，所述电机通过该齿轮传动机构与驱动轮相连。
作为本发明的更进一步改进，所述驱动轮组件还包括安装于齿轮箱外的制动器，所述电机具有旋转轴且旋转轴通过齿轮传动机构与驱动轮相连，所述制动器具有制动片且制动片通过平键与旋转轴相连。
作为本发明的进一步改进，所述电机竖直方向上的中心线与所述驱动轮竖直方向上的中心线接近或者重合。
作为本发明的又一种改进，在车架组件后方还设置有用于实现车架组件升降的油缸组件，所述油缸组件包括缸体以及可于缸体内伸缩运动的柱塞，所述缸体上部与转动手柄座组件固定连接，所述缸体下部与电机固定连接，所述缸体中部可转动地安装于车架组件后方，所述柱塞与车架组件相连。
作为本发明的进一步改进，所述电机上部一体式设有第一安装平板，所述缸体下部一体式设有第二安装平板，所述第一安装平板与第二安装平板平整对接且二者固定连接。
作为本发明的又一种改进，该改进型电动托盘车转向驱动结构还包括支撑座组件，所述支撑座组件包括环形套筒以及从环形套筒两侧延伸而出的两支撑臂，各支撑臂分别与车架组件固定连接，所述环形套筒套设于缸体外侧并与缸体可转动连接，所述驱动轮组件位于环形套筒下方。
作为本发明的又一种改进，在缸体下部外围紧密包围有圆盘组件，所述圆盘组件由左盘体和右盘体扣合而成。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：整体结构布局合理，将电机置于驱动轮上方，不仅增加了电机的离地高度，减少灰尘等小颗粒杂质进入电机内部的概率，减少了部件之间的干涉，保障了电机工作的可靠性和整体驱动轮组件工作的稳定性；将电机和驱动轮独立设置，二者分开，在工装或者更换或者维护部件时更加便捷，维护时仅需维护和更换电机等单一合理部件，无需将整个驱动轮组件一并更换维护。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1卸下车架组件后的结构示意图。
图3是图2的爆炸图。
图4是本发明一较佳实施例的局部结构示意图。
图5是本发明一较佳实施例的局部剖视图。
图中，10、车架组件；20、驱动轮组件；21、驱动轮；22、电机；221、第一安装平板；23、齿轮箱；24、制动器；30、转动手柄座组件；40、油缸组件；41、缸体；411、第二安装平板；42、柱塞；50、支撑座组件；51、环形套筒；52、支撑臂；60、圆盘组件；61、左盘体；62、右盘体。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现有大多数电动托盘车的驱动组件结构设计简单，布局不合理，导致整体托盘车行进时平稳性欠佳，且后期维护不方便。因此，设计一种比较合理的改进型电动托盘车转向驱动结构是很有必要的。
下面结合图1至图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1和图2所示，本改进型电动托盘车转向驱动结构包括：
车架组件10；
驱动轮组件20，用于驱动车架组件10行走，驱动轮组件20整体可转动地安装于车架组件10后方，驱动轮组件20包括驱动轮21和设置于驱动轮21上方的电机22，电机22与驱动轮21相连并可驱动驱动轮21行走；
转动手柄座组件30，与驱动轮组件20相连并用于实现车架组件10的转向。
本发明保护一种改进型电动托盘车转向驱动结构，车架组件10作为托盘车各部件的安装基体和仓储物品的运载基体，在车架组件10前方可安装货叉、牵引支架等部件，主要用于运输物品；驱动轮组件20作用驱动动力源，将其设置在车架组件10后方，提高了空间布局的合理性，控制转动手柄座组件30可连带驱动轮组件20动作，进而驱动电动托盘车行走或者转向。
本改进型电动托盘车转向驱动结构在初始状态下，整体结构布局合理，尤其在驱动轮组件20的设置上，将电机22置于驱动轮21上方(在托盘车平摆于水平面上时，此处的上、下工位指的正是竖直方向上的方位)，不仅增加了电机22的离地高度(亦即拔高了电机22的海拔高度)，减少灰尘等小颗粒杂质进入电机22内部的概率，保障了电机22工作的可靠性和整体驱动轮组件20工作的稳定性。
较于现有的部分电动托盘车中电机22和驱动轮21固连为一体或者电机22设于驱动轮21侧部的结构设置，本发明中将电机22和驱动轮21独立设置，二者分开，在工装或者更换或者维护部件时更加便捷，维护时仅需维护和更换电机22等单一合理部件，无需将整个驱动轮组件20一并更换维护，省时省力，利于车间的高效运作。
此外，还需要补充说明的是：现有的将电机22设于驱动轮21侧部的结构设计，驱动轮组件20重心位置沿水平方向侧移，其在车架行走过程中，电机22输出于驱动轮21的牵引力过大时易对驱动轮21产生轴向的拉扯力，使得驱动轮21远离电机22的一端翘起，并导致该部位的驱动轮21产生一定幅度的悬空，进而降低了托盘车行走和转向的平稳性。
而本发明将电机22设置于驱动轮21上方的结构，不仅克服了上述电机22侧置驱动轮21所导致的平稳性缺失的缺陷，还进一步将整体驱动轮组件20的重心回归至靠近驱动轮21竖直方向的中心线位置，使得驱动轮21行走和转向更加平稳，不易单边翘起或者小幅度腾空。
进一步的，本发明采用这样的结构布局设置驱动轮组件20，还减少了驱动轮21受到的侧向(即水平方向)的轴向应力或者拉扯力，减少了电机22产生的牵引力带来的干涉，使得驱动轮组件20行走和转向更加平稳。
作为一种优选或可选的实施方式，为使得电机22与驱动轮21配合更加紧密，避免零部件之间的干涉影响，使得驱动轮组件20工作平稳，结合图3和图4所示，优选电机22外侧壁与驱动轮21之间设置有间隙。进一步的，为使得空间布局更加紧凑，该间隙较小，且从竖直方向上看，该间隙为驱动轮组件20中部的外侧壁与驱动轮21外壁之间间隙，也是二者的最短间隙。
在本案中，为使得托盘车行走快速、平稳，优选驱动轮21呈竖直设置，使得驱动轮21与地面的摩擦为滚动摩擦，而电机22水平设置在驱动轮21上方，上横下直(类似T字形)的驱动轮组件20布局使得其结构更加牢靠，行走过程中重心平稳，进而电机22的驱动力输出平稳，保证了整体托盘车运动(尤其是直线运动)的稳定性。
优选地，驱动轮组件20包括竖直设置在电机22和驱动轮21同一侧的齿轮箱23，齿轮箱23内设有齿轮传动机构，电机22通过该齿轮传动机构与驱动轮21相连。齿轮箱23优选一端与电机22的壳体固连，以保障结构固定的牢靠性，另一端与驱动轮21的中心轴连接，这样的结构设计简单，电机22通过齿轮传动机构传送动力至驱动轮21，且电机22和驱动轮21的动力传送可靠。
为方便驱动轮组件20制动，进一步优选地，驱动轮组件20还包括安装于齿轮箱23外的制动器24，电机22具有旋转轴(图中未示出)且旋转轴通过齿轮传动机构与驱动轮21相连，制动器24具有制动片(图中未示出)且制动片通过平键(图中未示出)与旋转轴相连。
在本案中，驱动轮组件20是为托盘车提供行走动力的执行部件，而制动器24是为行走功能提供所需刹车制动力和驻车制动力的制动部件，制动器24结构布局合理，制动可靠，可实现托盘车的行车制动和停车制动功能。
再进一步的，本案中的电机22还优选通过正、反转的切换来驱动驱动轮21前进或者后退。上述驱动轮组件20的工作过程如下：当电机22通电，则可驱动驱动轮21带动车架组件10(整个托盘车)行走，通过电机22旋转轴的正、反转切换来实现前进或者后退的行进方向，而制动器24制动后，即可将驱动轮21制动，进而实现托盘车的制动功能。
在本案中，为使得电机22和驱动轮21工作更加平稳，优选电机22竖直方向上的中心线与驱动轮21竖直方向上的中心线接近或者重合。即是说：电机22和驱动轮21的重心从上往下看靠近设置或者基本重合或者重合，移动时二者轴向应力干涉减少，整体车架组件10后方不易倾斜，行走平稳，抓地牢靠。
为使得车架组件10后方结构布局更加紧密、可靠，结合图3至图5所示，在车架组件10后方还设置有用于实现车架组件10升降的油缸组件40，油缸组件40包括缸体41以及可于缸体41内伸缩运动的柱塞42，缸体41上部与转动手柄座组件30固定连接，缸体41下部与电机22固定连接，缸体41中部可转动地安装于车架组件10后方，柱塞42与车架组件10相连。
简单地讲，缸体41活动安装于车架组件10上且两端分别与转动手柄座组件30、电机22固定，电机22连带整体的驱动轮组件20与缸体41下部固连，在驱动转动手柄座转动预设角度时，连带整体驱动轮组件20转动，进而实现转动，操作便捷，移动平稳。
为使得电机22与缸体41固定更加牢靠，保证连接的可靠性，优选电机22上部一体式设有第一安装平板221，缸体41下部一体式设有第二安装平板411，第一安装平板221与第二安装平板411平整对接且二者固定连接。
进一步的，由于第一安装平板221在下，第二安装平板411在上，还优选第一安装平板221的厚度大于或等于第二安装平板411的厚度，使得二者对接更加稳固、可靠，保证连接的稳定性，使得转动手柄座组件30的传动力传递更加顺畅，使得整体托盘车行走更加平稳。
在本发明中，为使得整体托盘车行走更加平稳，各个部件固定安装更加牢靠，上述改进型电动托盘车转向驱动结构还包括支撑座组件50，支撑座组件50包括环形套筒51以及从环形套筒51两侧延伸而出的两支撑臂52，各支撑臂52分别与车架组件10固定连接，环形套筒51套设于缸体41外侧并与缸体41可转动连接，驱动轮组件20位于环形套筒51下方。这样的支撑座组件50结构设置，不仅具有限位、稳固等作用，还优选在支撑臂52末端设置万向节滚轮，使得转向、行走更加平稳。
优选地，在缸体41下部外围紧密包围有圆盘组件60，圆盘组件60位于电机22上方，圆盘组件60由左盘体61和右盘体62扣合而成。这样的结构设置，在驱动轮21和电机22上方形成了覆盖件，其目的一个是绝尘，另一个是造型美观。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种改进型电动托盘车转向驱动结构，包括：
车架组件；
其特征在于：驱动轮组件，用于驱动车架组件行走，所述驱动轮组件整体可转动地安装于车架组件后方，所述驱动轮组件包括驱动轮和设置于驱动轮上方的电机，所述电机与驱动轮相连并可驱动驱动轮行走，所述电机竖直方向上的中心线与所述驱动轮竖直方向上的中心线接近或者重合，整体驱动轮组件的重心靠近驱动轮竖直方向的中心线位置；
转动手柄座组件，与驱动轮组件相连并用于实现车架组件的转向；
在车架组件后方还设置有用于实现车架组件升降的油缸组件，所述油缸组件包括缸体以及可于缸体内伸缩运动的柱塞，所述缸体上部与转动手柄座组件固定连接，所述缸体下部与电机固定连接，所述缸体中部可转动地安装于车架组件后方，所述柱塞与车架组件相连；
该改进型电动托盘车转向驱动结构还包括支撑座组件，所述支撑座组件包括环形套筒以及从环形套筒两侧延伸而出的两支撑臂，各支撑臂分别与车架组件固定连接，在支撑臂末端设置万向节滚轮，所述环形套筒套设于缸体外侧并与缸体可转动连接，所述驱动轮组件位于环形套筒下方。
2.根据权利要求1所述的一种改进型电动托盘车转向驱动结构，其特征在于：所述电机外侧壁与驱动轮之间设置有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进型电动托盘车转向驱动结构，其特征在于：所述驱动轮呈竖直设置，所述电机水平设置在驱动轮上方。
4.根据权利要求3所述的一种改进型电动托盘车转向驱动结构，其特征在于：所述驱动轮组件包括竖直设置在电机和驱动轮同一侧的齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮传动机构，所述电机通过该齿轮传动机构与驱动轮相连。
5.根据权利要求4所述的一种改进型电动托盘车转向驱动结构，其特征在于：所述驱动轮组件还包括安装于齿轮箱外的制动器，所述电机具有旋转轴且旋转轴通过齿轮传动机构与驱动轮相连，所述制动器具有制动片且制动片通过平键与旋转轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种改进型电动托盘车转向驱动结构，其特征在于：所述电机上部一体式设有第一安装平板，所述缸体下部一体式设有第二安装平板，所述第一安装平板与第二安装平板平整对接且二者固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种改进型电动托盘车转向驱动结构，其特征在于：在缸体下部外围紧密包围有圆盘组件，所述圆盘组件由左盘体和右盘体扣合而成。
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