CN206886043U - 辅助爬坡装置及具有该辅助爬坡装置的轨道电动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助爬坡装置及轨道电动小车，包括设置在小车行走轮系中的圆柱滚轮，圆柱滚轮位于行走轮系中的行走轮的内侧，且两者均通过驱动电机驱动；与圆柱滚轮啮合并设置在爬坡轨道上的齿条，爬坡时，圆柱滚轮在齿条上转动以提升爬坡力度。主要采用圆柱滚轮和齿条啮合的结构来实现辅助爬坡的功能，当行至坡段时，行走轮内侧的圆柱滚轮与爬坡轨道上的齿条啮合，并在驱动电机的驱动下开始爬坡作业，从而提升小车的爬坡力度。将圆柱滚轮设置在行走轮内侧，能够更方便的设置齿条。该辅助爬坡装置有效的提高了轨道电动小车的爬坡性能，并避免了其在爬坡过程中发生打滑。

Description

辅助爬坡装置及具有该辅助爬坡装置的轨道电动小车

技术领域

本实用新型涉及机械爬坡机构技术领域，更具体地说，涉及一种辅助爬坡装置。此外，本实用新型还涉及一种具有上述辅助爬坡装置的轨道电动小车。

背景技术

轨道电动小车通常会在物流系统中作为为载体以对各种物料进行运输，此外还可以应用在游乐场以输送游客。在小车实际运行过程中，除了通过平缓的轨道之外，通常会有爬坡工况出现，然而，小车在负载的情况下，其机构本身的爬坡能力往往不够，要爬升到一定的高度会出现动力不足、轮子打滑等情况。

目前的轨道电动小车在使用时，通常采用轨道加装防滑层的方式来避免小车打滑，然而，上述防滑层一方面仅针对小坡度和轻载重的爬升，另一方面造价成本较高，且耐用性能不佳，大大增大了使用成本。

综上所述，如何提供一种辅助爬坡装置，以提高轨道电动小车的爬坡性能，并避免其在爬坡过程中打滑，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种辅助爬坡装置，以提高轨道电动小车的爬坡性能，并避免其在爬坡过程中打滑。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述辅助爬坡装置的轨道电动小车。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助爬坡装置，包括设置在小车行走轮系中的圆柱滚轮，所述圆柱滚轮位于所述行走轮系中的行走轮的内侧，且两者均通过驱动电机驱动；与所述圆柱滚轮啮合并设置在爬坡轨道上的齿条，爬坡时，所述圆柱滚轮在所述齿条上转动以提升爬坡力度。

优选的，所述圆柱滚轮与所述行走轮同轴设置，两者通过同一个驱动轴与所述驱动电机连接。

优选的，所述圆柱滚轮与所述齿条啮合后驱动轴的轴心到爬坡轨道的距离的高度大于或等于所述行走轮的半径。

优选的，所述圆柱滚轮与所述齿条啮合后驱动轴的轴心到爬坡轨道的距离的高度大于所述行走轮的半径。

优选的，所述圆柱滚轮至少设置两个，且关于所述齿条的轴线对称。

本实用新型提供的辅助爬坡装置，主要采用圆柱滚轮和齿条啮合的结构来实现辅助爬坡的功能。在使用过程中，平缓的路段上，通过小车行走轮系中的行走轮进行移动；当行至坡段时，行走轮内侧的圆柱滚轮与爬坡轨道上的齿条啮合，并在驱动电机的驱动下开始爬坡作业，从而提升小车的爬坡力度。将圆柱滚轮设置在行走轮内侧，能够更方便的设置齿条，同时也避免了平缓路段向坡段过度时行走轮与齿条发生干涉而影响啮合。因此该辅助爬坡装置有效的提高了轨道电动小车的爬坡性能，并避免了其在爬坡过程中发生打滑。

基于上述提供的辅助爬坡装置，本实用新型还提供一种轨道电动小车，包括小车本体、带动所述小车本体移动的行走轮系以及控制所述行走轮系转动的动力装置，还包括上述任一项辅助爬坡装置。

由于该轨道电动小车包括上述辅助爬坡装置，因此该轨道电动小车直接或间接的具有上述辅助爬坡装置所具有的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辅助爬坡装置的部分结构示意图；

图2为图1的轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的辅助爬坡装置的部分结构示意图。

上图1-图3中：

1为圆柱滚轮、2为行走轮、3为驱动电机、4为齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图3，为本实用新型实施例提供的辅助爬坡装置，包括设置在小车行走轮系中的圆柱滚轮1，圆柱滚轮1位于行走轮系中的行走轮2的内侧，且两者均通过驱动电机3驱动；与圆柱滚轮1啮合并设置在爬坡轨道上的齿条4，爬坡时，圆柱滚轮1在齿条4上转动以提升爬坡力度。当小车在平缓路段上行驶时，行走轮2与路面接触并带动小车前进；当小车行至坡段时，行走轮2内侧的圆柱滚轮1与爬坡轨道上的齿条4啮合，并在驱动电机3的驱动下在齿条4上转动，从而提升小车的爬坡力度，进而达到辅助爬坡的目的。

作为优选的，本申请中圆柱滚轮1与行走轮2同轴设置，两者通过同一个驱动轴与驱动电机3连接。此外，圆柱滚轮1与齿条4啮合后驱动轴的轴心到爬坡轨道的距离的高度大于或等于行走轮2的半径。从而确保在平缓路段上行走轮2能够有效的带动小车移动，而行至坡段时，圆柱滚轮1能够与齿条4啮合进行辅助爬坡，同时不对行走轮2造成影响。

具体的，可以使圆柱滚轮1与齿条4啮合后驱动轴的轴心到爬坡轨道的距离的高度大于行走轮2的半径。当圆柱滚轮1与齿条4啮合时，行走轮2悬空，在一定程度上减小了行走轮2的磨损，延长了其使用寿命。

在本申请中，圆柱滚轮1至少设置两个，当设置两个时，两个圆柱滚轮1关于齿条4的轴线对称。优选的，圆柱滚轮1设置为偶数个。此外，也可使圆柱滚轮1的个数与行走轮2的个数相同，即每个行走轮2的内侧均设置一个圆柱滚轮1。

本实用新型实施例提供的辅助爬坡装置，主要采用圆柱滚轮1和齿条4啮合的结构来实现辅助爬坡的功能。在使用过程中，平缓的路段上，通过小车行走轮系中的行走轮2进行移动；当行至坡段时，行走轮2内侧的圆柱滚轮1与爬坡轨道上的齿条4啮合，并在驱动电机3的驱动下开始爬坡作业，从而提升小车的爬坡力度。将圆柱滚轮1设置在行走轮2内侧，能够更方便的设置齿条4，同时也避免了平缓路段向坡段过度时行走轮2与齿条4发生干涉而影响啮合。因此该辅助爬坡装置有效的提高了轨道电动小车的爬坡性能，并避免了其在爬坡过程中发生打滑。

基于上述提供的辅助爬坡装置，本实用新型实施例还提供一种轨道电动小车，包括小车本体、带动小车本体移动的行走轮系以及控制行走轮系转动的动力装置，还包括上述辅助爬坡装置。该轨道电动小车其余部分的具体结构请参见现有技术，此处不再赘述。

由于该轨道电动小车包括上述辅助爬坡装置，因此该轨道电动小车具有更好的爬坡性能，且在爬坡过程中不会发生打滑现象。

本说明书中各个实施例之间采用递进的形式进行描述，每个实施例重点说明的均是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种辅助爬坡装置，其特征在于，包括设置在小车行走轮系中的圆柱滚轮(1)，所述圆柱滚轮(1)位于所述行走轮系中的行走轮(2)的内侧，且两者均通过驱动电机(3)驱动；与所述圆柱滚轮(1)啮合并设置在爬坡轨道上的齿条(4)，爬坡时，所述圆柱滚轮(1)在所述齿条(4)上转动以提升爬坡力度。

2.根据权利要求1所述的辅助爬坡装置，其特征在于，所述圆柱滚轮(1)与所述行走轮(2)同轴设置，两者通过同一个驱动轴与所述驱动电机(3)连接。

3.根据权利要求2所述的辅助爬坡装置，其特征在于，所述圆柱滚轮(1)与所述齿条(4)啮合后驱动轴的轴心到爬坡轨道的距离的高度大于或等于所述行走轮(2)的半径。

4.根据权利要求3所述的辅助爬坡装置，其特征在于，所述圆柱滚轮(1)与所述齿条(4)啮合后驱动轴的轴心到爬坡轨道的距离的高度大于所述行走轮(2)的半径。

5.根据权利要求1至4任一项所述的辅助爬坡装置，其特征在于，所述圆柱滚轮(1)至少设置两个，且关于所述齿条(4)的轴线对称。

6.一种轨道电动小车，其特征在于，包括小车本体、带动所述小车本体移动的行走轮系以及控制所述行走轮系转动的动力装置，还包括辅助爬坡装置。