CN206926699U - 一种步进式重物自动爬楼梯车 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种步进式重物自动爬楼梯车，包括车体框架、动力系统和车轮，车体框架由手柄、伸缩手推杆、伸缩支杆、后支撑柱、上板、升降杆、前下支撑柱、前底板、前支撑柱构成，动力系统是由电瓶和电机组成，动力系统也可以改造成气动，车轮包括后轮、起重轮、前轮，有益效果：前轮与起重轮可以同时立与台阶宽面，通过交替承重，实现重物提升登梯，升降杆与起重轮设在车体前后重心，伸缩手推杆可以根据楼道缓台宽度和载重重量确定长度，减小推车人推拉力，增强稳定性和安全性，伸缩支杆可以根据推车人身高确定高度，起重轮可以增加升降杆升起后的稳定性，减少推车人承担力，前轮、前下支撑柱、前底板、前支撑柱构成内凹结构，且前底板高于台阶高度，保证了前轮与起重轮可以同时立与台阶宽面，安全保障强。

Description

一种步进式重物自动爬楼梯车

技术领域

本实用新型是一种步进式重物自动爬楼梯车，属于爬楼梯车领域。

背景技术

目前，重物爬楼梯机主要分三类，即步进式、转轮式和履带式，履带式成本及价格非常高，而且对电瓶动力要求太高，往往是操作复杂，不能适应复杂的楼梯楼道环境，轮转式价格也偏高，运行中始终难以解决安全性和平稳性的问题，而且操作难度较大，以上二者市场认可度普遍较低，步进式由于设计难度大、要求精度高，受国家楼梯标准的限制，因此考虑的人很少，而且设计都不是很实用，很合理，总之，该领域的产品要么成本及价格高，消费者难以接受，要么实用性、科学性、操作性低。

现有技术公开了申请号为：201520721126的一种爬楼梯车，包括车架和安装在所述车架上的座椅，所述车架包括前叉和后叉，所述前叉端部安装有可以正反转的电机轮，所述后叉端部安装有后轮，所述电机轮与所述后轮之间通过履带连接，所述车架上设置有防前扑履带张紧装置，所述防前扑履带张紧装置设置有可上下移动的端部，其端部与所述履带转动连接，现有技术安全性低，成本价格高，工作效率低，而且用途不同。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种步进式重物自动爬楼梯车，以解决安全性低，成本价格高，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种步进式重物自动爬楼梯车，其结构包括手柄、伸缩手推杆、伸缩支杆、后支撑柱、上板、升降杆、电瓶、底板、后轮、电机、起重轮、前轮、前下支撑柱、前底板、前支撑柱，所述的手柄安装于伸缩手推杆右端，所述的伸缩手推杆与伸缩支杆相连接，所述的伸缩支杆安装于后支撑柱顶端，所述的上板通过后支撑柱与底板相连接，所述的后轮安装于后支撑柱底部，所述的电瓶设于后支撑柱左侧，所述的电瓶通过电机与升降杆相连接，所述的起重轮安装于升降杆底部，所述的前轮与底板相连接，所述的前下支撑柱与底板相连接，所述的前底板与前下支撑柱相连接，所述的前支撑柱与上板和前底板相连接。

进一步地，所述的起重轮位于车体前后重心位置。

进一步地，所述的起重轮后轮外圆的右侧垂直切线与前轮外圆左侧垂直切线之间的距离小于等于台阶宽面宽度。

进一步地，所述的前轮外圆与前下支撑柱的垂直延长线相切。

进一步地，所述的前下支撑柱与前底板及前支撑柱共同形成内凹结构，且前底板高于台阶高度。

进一步地，所述的升降杆与前支撑柱的垂直距离小于台阶宽面宽度的2倍。

进一步地，所述的伸缩手推杆与伸缩支杆连接。

进一步地，本实用新型的总体宽度约为600-700mm，长度在400-600mm。

进一步地，所述的前轮车轮为单轴双轮的万向轮，车体两侧各一个单轴双轮万向轮，便于转弯。

进一步地，所述的起重轮设于车体前后重心位置，与升降杆相连接，为倒T字或L型连接的双轮，每个轮子是只能向一个方向旋转的定向轮，降低倒车风险，增强稳定性。

进一步地，所述的后轮为单向轮。

进一步地，所述的手柄表面设有升停降三种状态的控制开关，安装在手柄下端，便于操作，与电瓶和电机相连，可以统一或分别控制左右升降杆。

进一步地，所述的前轮、起重轮和后轮的方向性可以调换，即前轮变为固定方向，只能单方向旋转轮，可以变为单个车轮，后轮变为万向轮，原设计便于平地转弯，变换后设计便于窄楼梯缓台转弯。

进一步地，所述的前下支撑柱与前底板及前支撑柱共同形成内凹结构，且前底板高于台阶高度，前轮的外圆与前下支撑柱的垂直延长线相切。

进一步地，所述的伸缩手推杆与伸缩支杆连接，共同起到稳定、省力作用。

本实用新型的有益效果：前轮与起重轮可以同时立与台阶宽面，通过交替承重，实现重物提升登梯，升降杆与起重轮设在车体前后重心，同时设有伸缩手推杆、伸缩支杆、起重轮，伸缩手推杆可以根据楼道缓台宽度和载重重量确定长度，减小推车人推拉力，增强稳定性和安全性，伸缩支杆可以根据推车人身高确定高度，起重轮可以增加升降杆升起后的稳定性，减少推车人承担力，前轮、前下支撑柱、前底板、前支撑柱构成内凹结构，且前底板高于台阶高度，保证了前轮与起重轮可以同时立与台阶宽面，设计尺寸和范围具有规范性和唯一性统一，安全保障强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的结构示意图。

图2为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的工作过程第一部结构示意图。

图4为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的工作过程第二部结构示意图。

图5为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的工作过程第三部结构示意图。

图6为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的工作过程第四部结构示意图。

图7为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的工作过程第五部结构示意图。

图8为本实用新型一种步进式重物自动爬楼梯车的工作过程第六部结构示意图。

图中：手柄-1、伸缩手推杆-2、伸缩支杆-3、后支撑柱-4、上板-5、升降杆-6、电瓶-7、底板-8、后轮-9、电机-10、起重轮-11、前轮-12、前下支撑柱-13、前底板-14、前支撑柱-15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种步进式重物自动爬楼梯车：其结构包括手柄1、伸缩手推杆2、伸缩支杆3、后支撑柱4、上板5、升降杆6、电瓶7、底板8、后轮9、电机10、起重轮11、前轮12、前下支撑柱13、前底板14、前支撑柱15，所述的手柄1安装于伸缩手推杆2右端，所述的伸缩手推杆2与伸缩支杆3相连接，所述的伸缩支杆3安装于后支撑柱4顶端，所述的上板5通过后支撑柱4与底板8相连接，所述的后轮9安装于后支撑柱4底部，所述的电瓶7设于后支撑柱4左侧，所述的电瓶7通过电机10与升降杆6相连接，所述的起重轮11安装于升降杆6底部，所述的前轮12与底板8相连接，所述的前下支撑柱13与底板8相连接，所述的前底板14与前下支撑柱13相连接，所述的前支撑柱15与上板5和前底板14相连接所述的起重轮11位于车体前后重心位置，所述的起重轮11后轮外圆的右侧垂直切线与前轮12外圆左侧垂直切线之间的距离小于等于台阶宽面宽度，所述的前轮12外圆与前下支撑柱13的垂直延长线相切，所述的前下支撑柱13与前底板14及前支撑柱15共同形成内凹结构，且前底板14高于台阶高度，所述的升降杆6与前支撑柱15的垂直距离小于台阶宽面宽度的2倍，所述的伸缩手推杆2与伸缩支杆3连接，本实用新型的总体宽度约为600-700mm，长度在400-600mm，所述的前轮12车轮为单轴双轮的万向轮，车体两侧各一个单轴双轮万向轮，便于转弯，所述的起重轮11设于车体前后重心位置，与升降杆6相连接，为倒T字或L型连接的双轮，每个轮子是只能向一个方向旋转的定向轮，降低倒车风险，增强稳定性，所述的后轮9为单向轮，所述的手柄1表面设有升停降三种状态的控制开关，安装在手柄1下端，便于操作，与电瓶7和电机10相连，可以统一或分别控制左右升降杆6，所述的前轮12、起重轮11和后轮9的方向性可以调换，即前轮12变为固定方向，只能单方向旋转轮，可以变为单个车轮，后轮9变为万向轮，原设计便于平地转弯，变换后设计便于窄楼梯缓台转弯，所述的前下支撑柱13与前底板14及前支撑柱15共同形成内凹结构，且前底板14高于台阶高度，前轮12的外圆与前下支撑柱13的垂直延长线相切，所述的伸缩手推杆2与伸缩支杆3连接，共同起到稳定、省力作用。

参阅图3-图8，车体靠近第一阶楼梯，调整好伸缩手推杆的高度和长度，按动上升开关，推车人与车体同时升高，并保持稳定，升至前轮12高于台阶高度，按停止键，由于升降杆6位于车辆前后重心，所以推车杆不承担力量，主要负责平衡稳定，推车人向前推车，将前轮12推上台阶宽面，按动下降键，前轮12着力于台阶宽面，升降杆6收回，此时，需要推车人承担一定重力，所承担力量为车体和载重力量的5%至10%，推车人前推车辆，靠近第二阶台阶，将前轮12和起重轮11同时登上第一阶台阶宽面，由于充分利用了杠杆力量，推车人可以通过拉长推杆，只承担很小的力量，一般人都能够承受，起重轮11使用了单向旋转车轮，不可以向后倒车，因此增加了安全性，例如，某公司没有电梯，需要将重物移至二楼，可以使用本实用新型，本实用新型完全依据国家楼梯标准设计，彻底解决了步进式设计的技术及标准难题，安全性更强，成本价格大幅降低，真正成为普通家庭和普通人能用得起的机器设备。

本实用新型的最大载重是200公斤，相当于4袋水泥，而且载重越轻工作速度越快，如果配备足够大的电瓶，可以连续运行，充分运用了平衡原理、杠杆原理，同时考虑到人体承受力，基本保证了重物的重心始终在支撑点上；即便在推进中重心移动时，通过杠杆原理，推车人也承担很小的力量，例如以本实用新型的最大载重200公斤计算，推车人一般承担10-25公斤力量，全面解决了动力与速度的关系，实用性更强，步进式提升最大的难题是动力携带问题，本实用新型可以使用电动、气动等多种动力来源，并且目前已经设计了低成本，长时间运行的解决方案，在工作效率方面，以100公斤载重为例，可以做到1分钟以内爬升普通8级台阶，而且可以连续运行几个小时。

本实用新型所述的电瓶7是指任何可以充电的电池，如铅酸蓄电池、干电池、锂电池等。

本实用新型的手柄1、伸缩手推杆2、伸缩支杆3、后支撑柱4、上板5、升降杆6、电瓶7、底板8、后轮9、电机10、起重轮11、前轮12，前下支撑13、柱前底板14、前支撑柱15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是安全性低，成本价格高，工作效率低，本实用新型通过上述部件的互相组合，前轮与起重轮可以同时立与台阶宽面，通过交替承重，实现重物提升登梯，升降杆与起重轮设在车体前后重心，同时设有伸缩手推杆2、伸缩支杆3、起重轮11，伸缩手推杆2可以根据楼道缓台宽度和载重重量确定长度，减小推车人推拉力，增强稳定性和安全性，伸缩支杆3可以根据推车人身高确定高度，起重轮11可以增加升降杆6升起后的稳定性，减少推车人承担力，前轮12、前下支撑柱13、前底板14、前支撑柱15构成内凹结构，且前底板14高于台阶高度，保证了前轮12与起重轮11可以同时立与台阶宽面，设计尺寸和范围具有规范性和唯一性统一，安全保障强，具体如下所述：

所述的手柄1安装于伸缩手推杆2右端，所述的伸缩手推杆2与伸缩支杆3相连接，所述的伸缩支杆3安装与后支撑柱4顶端，所述的上板5通过后支撑柱4与底板8相连接，所述的后轮9安装于后支撑柱4底部，所述的电瓶7设于后支撑柱4左侧，所述的电瓶7通过电机10与升降杆6相连接，所述的起重轮11安装于升降杆6底部，所述的前轮12与底板8相连接。所述的前下支撑柱13与底板8相连接，所述的前底板14与前下支撑柱13相连接，所述的前支撑柱15与上板5和前底板14相连接，且前底板14高于台阶高度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种步进式重物自动爬楼梯车，其特征在于：其结构包括手柄（1）、伸缩手推杆（2）、伸缩支杆（3）、后支撑柱（4）、上板（5）、升降杆（6）、电瓶（7）、底板（8）、后轮（9）、电机（10）、起重轮（11）、前轮（12）、前下支撑柱（13）、前底板（14）、前支撑柱（15），所述的手柄（1）安装于伸缩手推杆（2）右端，所述的伸缩手推杆（2）与伸缩支杆（3）相连接，所述的伸缩支杆（3）安装于后支撑柱（4）顶端，所述的上板（5）通过后支撑柱（4）与底板（8）相连接，所述的后轮（9）安装于后支撑柱（4）底部，所述的电瓶（7）设于后支撑柱（4）左侧，所述的电瓶（7）通过电机（10）与升降杆（6）相连接，所述的起重轮（11）安装于升降杆（6）底部，所述的前轮（12）与底板（8）相连接，所述的前下支撑柱（13）与底板（8）相连接，所述的前底板（14）与前下支撑柱（13）相连接，所述的前支撑柱（15）与上板（5）和前底板（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进式重物自动爬楼梯车，其特征在于：所述的起重轮（11）位于车体前后重心位置。

3.根据权利要求1所述的一种步进式重物自动爬楼梯车，其特征在于：所述的起重轮（11）后轮外圆的右侧垂直切线与前轮（12）外圆左侧垂直切线之间的距离小于等于台阶宽面宽度。

4.根据权利要求1所述的一种步进式重物自动爬楼梯车，其特征在于：所述的前轮（12）外圆与前下支撑柱（13）的垂直延长线相切。

5.根据权利要求1所述的一种步进式重物自动爬楼梯车，其特征在于：所述的前下支撑柱（13）与前底板（14）及前支撑柱（15）共同形成内凹结构，且前底板（14）高于台阶高度。

6.根据权利要求1所述的一种步进式重物自动爬楼梯车，其特征在于：所述的升降杆（6）与前支撑柱（15）的垂直距离小于台阶宽面宽度的2倍。

7.根据权利要求1所述的一种步进式重物自动爬楼梯车，其特征在于：所述的伸缩手推杆（2）与伸缩支杆（3）连接。