CN203937758U - 一种电动爬楼搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动爬楼搬运小车，包括车架、驱动机构、车轮轴和两组车轮组，所述车轮组包括行走轮和行星轮，两车轮组的行走轮通过轴承安装于车轮轴的两端，使行走轮能够绕车轮轴的轴线自由转动；两车轮组的行星轮分别通过一连杆与车轮轴相连，且连杆的长度与行星轮的半径之和小于等于车轮轴与车架之间的距离；连杆的另一端朝行走轮的方向弯折，行星轮可转动安装在连杆的弯折段上；所述驱动机构包括电机、蓄电池、控制开关以及变速箱；所述控制开关位于拉杆上，通过该控制开关能够控制电机启停。本实用新型能够自动完成爬楼，并且行驶过程中能够进行任意转向，并且站立稳定性好。

Description

一种电动爬楼搬运小车

技术领域

本实用新型涉及一种搬运工具，尤其涉及一种电动爬楼搬运小车。

背景技术

随着社会经济的不断繁荣发展，如今住楼房的居民越来越多，现在的居民楼大都为 6-7 层，并没有设置电梯，居民在搬运像桶装矿泉水、液化气罐等其他重物时，或是对于家具家电的送货工人，会十分费力或者需要 2 人用力抬升，既费人力又费时间，尤其感到不便。因此搬运物品上下楼梯成为了一个显著的难题，急待有一种机械工具可以解决此类困难。

尽管市面上已经出现了一些可爬楼的小车，但传统的爬楼小车两侧的轮组大都由3个行星轮组成，其结构较为复杂，如ZL201320019210.6公开的一种无障碍电动载物爬楼车，其 “包括载物架、推拉杆、载物挡板、行星轮组和驱动机构，其特征在于，所述载物架为长方形，该载物架两长边右下端各设置一组行星轮组，所述两行星轮组由一根传动轴连接为一体”。并且“所述驱动机构主要是由控制器、电池、电机和变速箱组成，控制器通过导线与电池、电机连接，电机与变速箱齿轮连接，变速箱与传动轴传动连接。”并且该方案中行星轮组由3个行星轮构成，这样就造成在平地和楼道转角处时每侧有两个行星轮同时着地，转向困难；在爬楼的过程中，受楼道台阶宽度限制，不能像平地那样两个行星轮同时放置于台阶上，使小车不能稳定的停滞在楼道中。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决现有爬楼小车结构复杂，行驶时转向困难，在楼道台阶站立稳定性差的问题，提供一种电动爬楼搬运小车，能够自动完成爬楼，并且行驶过程中能够进行任意转向，并且站立稳定性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种电动爬楼搬运小车，包括车架、驱动机构、车轮轴和两组车轮组，在车架的一端设有挡板，另一端设有拉杆，车架的下方通过两支撑杆与车轮轴转动连接，其特征在于：所述车轮组包括行走轮和行星轮，两车轮组的行走轮通过轴承安装于车轮轴的两端，使行走轮能够绕车轮轴的轴线自由转动；两车轮组的行星轮分别通过一连杆与车轮轴相连，且连杆的长度与行星轮的半径之和小于等于车轮轴与车架之间的距离；其中，所述连杆一端具有一供车轮轴穿过的通孔，两连杆通过通孔分别从车轮轴的两端套入车轮轴并与车轮轴固定连接；连杆的另一端朝行走轮的方向弯折，行星轮可转动安装在连杆的弯折段上，行星轮的中心与行走轮的中心位于同一竖直平面，且行星轮中心与行走轮中心之间的距离大于等于行星轮的半径与行走轮的半径之和；

所述驱动机构包括电机、蓄电池、控制开关以及变速箱；电机与蓄电池均安装在车架的下侧并位于车轮轴靠近拉杆的一侧，电机的输出轴经变速箱后与一输出主动齿轮相连，在车轮轴上固定有一输出从动齿轮，并且该输出从动齿轮与所述输出主动齿轮啮合；所述控制开关位于拉杆上，通过该控制开关能够控制电机启停。

进一步地，所述支撑杆的一端与车架相连，另一端朝车架安装挡板一端倾斜，且支撑杆与车架之间的夹角大于等于45°。这样，星轮绕支撑轮旋转时不会与车体干涉；而在小车站立时，车架与地面之间具有一倾斜角度，从而使车架不会翻转，站立稳定性更好。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、结构简单，爬楼小车的车轮组结构由两个轮（行走轮和行星轮）构成，连杆和行走轮都装配在车轮轴上，这样减少了支撑杆的数量，从而简化了结构；使加工制作更加方便，并且能更好地节约生产成本。

2、使用方便，由于整个车轮组只有两个轮，并且在平地和楼道转角处行驶时，可通过控制电机使行星轮与地面脱离，这样在行驶过程中仅仅只有行走轮与地面接触，从而能够方便地进行任意转向；而且由于只有一个行星轮，上楼时与楼梯之间的干涉更小，更便于爬楼。

3、在爬楼过程中，利用行走轮进行行驶，当行走轮与上级台阶（竖直面）接触后，通过控制开关启动电机工作，电机通过输出主动齿轮和输出从动齿轮带动车轮轴转动，再由车轮轴带动连杆，从而带动行星轮绕车轮轴（行走轮）转动，当行星轮与上一级台阶（水平面）接触后，行走轮以行星轮中心为支点，绕行星轮中心转动，从而带动车架向上移动，直至行走轮与上一级台阶水平面接触，完成整个爬楼过程；在爬楼过程中重心只有一次起伏，没有后退趋势，使小车重心波动小：操作方便，从而使载物上楼更加轻松。

4、由于在爬楼过程中，行走轮能够完全放置在台阶上，小车通过行走轮与车架组合可以在楼道台阶上站立，这样小车可以无需制动力停滞在楼道中，从而使小车站立稳定性更好，可安全放置于楼道。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为图1沿A—A向的剖视图；

图3为本实用新型爬楼过程行走轮与行星轮的状态示意图。

图中:1—车架，11—挡板，12—拉杆，21—电机，22—蓄电池，23—变速箱，24—输出主动齿轮，25—输出从动齿轮，3—车轮轴，41—行走轮，42—行星轮，5—支撑杆，6—连杆。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1、图2以及图3，一种电动爬楼搬运小车，包括车架1、驱动机构、车轮轴3和两组车轮组，在车架1的一端设有挡板11，另一端设有拉杆12，车架1的下方通过两支撑杆5与车轮轴3转动连接。具体实施时，所述支撑杆5的一端与车架1相连，另一端朝车架1安装挡板11一端倾斜，且支撑杆5与车架1之间的夹角大于等于45°；且支撑杆5与车架1相连的一端距挡板11所在一端的距离大于等于车架1与车轮轴3之间的距离与行走轮41的半径之和。实际制作时，连杆6长度与行星轮42半径之和是20.5cm左右，因此，车轮轴3与车架1之间的距离大于等于20.5cm；支撑杆5与车架1相连的一端距挡板11所在一端的距离为40cm左右；以使小车能通过支撑轮与挡板11的支撑作用使小车停放于水平面上。在满足上述条件时应使支撑杆5的长度尽量小一些，支撑杆5的长度小一些有助于降低车体重心，从而使小车的稳定性更好。

所述车轮组包括行走轮41和行星轮42。两车轮组的行走轮41通过轴承安装于车轮轴3的两端，使行走轮41能够绕车轮轴3的轴线自由转动；实际制作时，两行走轮41位于车架1的两侧。两车轮组的行星轮42分别通过一连杆6与车轮轴3相连，且连杆6的长度与行星轮42的半径之和小于等于车轮轴3与车架1之间的距离。其中，所述连杆6一端具有一供车轮轴3穿过的通孔，两连杆6通过通孔分别从车轮轴3的两端套入车轮轴3并与车轮轴3固定连接。连杆6的另一端朝行走轮41的方向弯折；在制作时，两连杆6位于两行走轮41之间，两连杆6远离车轮轴3的一端朝相背离的方向弯折；行星轮42可转动安装在连杆6的弯折段上，行星轮42的中心与行走轮41的中心位于同一竖直平面，且行星轮42中心与行走轮41中心之间的距离大于等于行星轮42的半径与行走轮41的半径之和；这样，行星轮42在转动过程中不会与行走轮41发生干涉，以使爬楼更加顺畅。

所述驱动机构包括电机21、蓄电池22、控制开关以及变速箱23。电机21与蓄电池22均安装在车架1的下侧并位于车轮轴3靠近拉杆12的一侧，电机21的输出轴经变速箱23后与一输出主动齿轮24相连；通过变速箱23对电机21输出进行变速（通常为减速）后传递到输出主动齿轮24，使输出更加稳定，并且满足人们的需要。在车轮轴3上固定有一输出从动齿轮25，并且该输出从动齿轮25与所述输出主动齿轮24啮合；通过该输出主动齿轮24能够带动输出从动齿轮25及车轮轴3转动，从而能够带动连杆6转动。所述控制开关位于拉杆12上，通过该控制开关能够控制电机21启停。

爬楼过程中，电机21的动力通过变速箱23、输出主动齿轮24及输出从动 齿轮后传递到车轮轴3上，再由车轮轴3带动连杆6转动使行星轮42绕车轮轴3（行走轮41）转动。行走轮41靠上上级台阶竖直面时行星轮42连杆6开始转动，直到行星轮42接触上级台阶水平面之前行走轮41都没有运动，从行星轮42接触上级台阶水平面开始，行走轮41以行星轮42为圆心旋转，直到行走轮41接触上级台阶水平面后，行走轮41转动前进，直至与再上级台阶的竖直面接触后重复爬楼过程。当台阶的水平面宽度较窄是，行走轮41绕行星轮42转动过程中，直接与再上级台阶竖直面接触，此时行走轮41沿着再上级台阶竖直面向下滚动，行星轮42沿水平面滚动，直到行走轮41接触上级台阶水平面时，连杆6继续转动直至行星轮42回到初始（竖直向上的）位置，一个周期完毕。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种电动爬楼搬运小车，包括车架、驱动机构、车轮轴和两组车轮组，在车架的一端设有挡板，另一端设有拉杆，车架的下方通过两支撑杆与车轮轴转动连接，其特征在于：所述车轮组包括行走轮和行星轮，两车轮组的行走轮通过轴承安装于车轮轴的两端，使行走轮能够绕车轮轴的轴线自由转动；两车轮组的行星轮分别通过一连杆与车轮轴相连，且连杆的长度与行星轮的半径之和小于等于车轮轴与车架之间的距离；其中，所述连杆一端具有一供车轮轴穿过的通孔，两连杆通过通孔分别从车轮轴的两端套入车轮轴并与车轮轴固定连接；连杆的另一端朝行走轮的方向弯折，行星轮可转动安装在连杆的弯折段上，行星轮的中心与行走轮的中心位于同一竖直平面，且行星轮中心与行走轮中心之间的距离大于等于行星轮的半径与行走轮的半径之和；

所述驱动机构包括电机、蓄电池、控制开关以及变速箱；电机与蓄电池均安装在车架的下侧并位于车轮轴靠近拉杆的一侧，电机的输出轴经变速箱后与一输出主动齿轮相连，在车轮轴上固定有一输出从动齿轮，并且该输出从动齿轮与所述输出主动齿轮啮合；所述控制开关位于拉杆上，通过该控制开关能够控制电机启停。

2.根据权利要求1所述的一种电动爬楼搬运小车，其特征在于：所述支撑杆的一端与车架相连，另一端朝车架安装挡板一端倾斜，且支撑杆与车架之间的夹角大于等于45°。