CN108533028A - 转轮式立体停车库 - Google Patents

Abstract

一种转轮式立体停车库包括两个支撑底架、驱动装置、转动架、若干车辆停放装置、移动升降装置、控制装置，所述支撑底架的下端与地面固定连接，且支撑底架的下端设有车辆进口，支撑底架的上端设有安装平台，驱动装置和转动架设置在安装平台上，驱动装置的底座与安装平台固定连接，驱动装置的转轴与转动架的转轴啮合连接，转动架的两端分别套设在两个支撑底架的轴承中，转动架上均匀设置若干支撑梁，支撑梁呈环状分布在转动架上，车辆停放装置的上端与支撑梁枢接，车辆停放装置的底部设有四个第一支撑齿槽架，车辆架设在第一支撑齿槽架上，移动升降装置位于转动架的下方，且位于转动架最底部的车辆停放装置的正下方。

Description

转轮式立体停车库

技术领域

本发明涉及机械停车设备技术领域，尤其涉及一种转轮式立体停车库。

背景技术

随着社会的发展、人们生活水平的提高，购买汽车的人群越来越多，因此停车位也越来越变得一位难求。立体停车库有多种形式。其中一种形式为转盘式的立体停车库，例如申请号为201710185085.9，名称为“一种圆形轨道升降式立体停车库”的中国发明专利公开的技术方案为：包括圆形结构的车位旋转循环导轨、用竖直升降所述车位旋转循环导轨的循环导轨升降液缸，所述车位旋转循环导轨上设置有若干旋转循环立体车位，所述循环导轨升降液缸的下端固定设置，所述车位旋转循环导轨固定设置于所述循环导轨升降液缸的上端；所述车位旋转循环导轨的底部下方设置有用于放置所述旋转循环立体车位的车库放置凹槽。

该方案是对于传统的摩天轮式立体停车库的改进，能够便于车辆驶入立体停车库。并通过进一步地改进提高车辆上、下立体停车库车位时的平稳性，此外还可以降低对于驱动设备的驱动力要求和对于传动组件的损耗。但是该方案的停车位由于结构的原因，自身的重量较重，消耗的功率较大。同时升降液缸除了升降功能，还起到悬吊汽车的作用。升降液缸在启用时，需要液压油箱以及电磁阀等部件的配合。由于一个装置上含有多个停车位，因此各部件的设置就比较复杂，需要的油箱也比较大。由于升降液缸还起到悬吊作用，而汽车又比较重，因此升降液缸的负荷较大，并且使用的升降液缸较多，这会导致升降液缸容易出故障。当升降液缸出故障时，轻则影响使用，重则会使汽车掉落。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种停车、取车方便、消耗功率较小、安全系数高的转轮式立体停车库。

一种转轮式立体停车库包括两个支撑底架、驱动装置、转动架、若干车辆停放装置、移动升降装置、控制装置，所述支撑底架的下端与地面固定连接，且支撑底架的下端设有车辆进口，外界的车辆从车辆进口进入转轮式立体停车库，支撑底架的上端设有安装平台，驱动装置和转动架设置在安装平台上，驱动装置的底座与安装平台固定连接，驱动装置的转轴与转动架的转轴啮合连接，支撑平台还设有轴承，转动架的两端分别套设在两个支撑底架的轴承中，转动架上均匀设置若干支撑梁，支撑梁呈环状分布在转动架上，车辆停放装置的上端与支撑梁枢接，以使车辆停放装置随着转动架转动过程中保持水平，车辆停放装置的底部设有四个第一支撑齿槽架，以分别支撑车辆的四个轮子，车辆架设在第一支撑齿槽架上，第一支撑齿槽架的前端和后端设有凸起，以将车轮限制在第一支撑齿槽架内，移动升降装置位于转动架的下方，且位于转动架最底部的车辆停放装置的正下方，以将车辆从地面搬运到车辆停放装置上，控制装置与驱动装置、移动升降装置电性连接，以控制驱动装置、移动升降装置的运行。

有益效果：本发明的转轮式立体停车库包括两个支撑底架、驱动装置、转动架、若干车辆停放装置、移动升降装置、控制装置，通过车辆停放装置与移动升降装置的配合，能够使车辆平稳地停放在车辆停放装置上，由于车辆停放装置与移动升降装置分开设置，因此汽车通过车辆停放装置悬挂在转动架上时，较为平稳，且安全系数较高。车辆停放装置的底部设有四个第一支撑齿槽架，有效减轻了车辆停放过程中的重量，减轻了转动架的载荷，使得消耗的功率更低。

附图说明

图1为车辆准备驶入本发明的转轮式立体停车库的结构示意图。

图2为车辆驶入到本发明的转轮式立体停车库内部的结构示意图。

图3为移动升降装置与车辆停放装置配合的结构示意图。

图4为本发明的转轮式立体停车库的局部结构示意图。

图5为本发明的车辆停放装置的结构示意图。

图6为本发明的移动升降装置的结构示意图。

图7为本发明的含有遮阳防雨罩的结构示意图。

图8为本发明的功能模块图。

图中：转轮式立体停车库10、支撑底架20、安装平台201、驱动装置30、第一驱动电机301、减速电机302、主动齿轮303、转动架40、支撑梁401、车辆停放装置50、支撑框架501、支撑底架502、第一支撑齿槽架5021、移动升降装置60、行走导轨601、行走轮602、第二驱动电机603、车架604、液压系统605、搬运平台606、第二支撑齿槽架6061、控制装置70、第一压力传感器701、位置开关702、第二压力传感器703、控制器704、手动开关705、防雨遮阳罩80、凹台90、第三支撑齿槽架901。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图8，一种转轮式立体停车库10包括两个支撑底座20、驱动装置30、转动架40、若干车辆停放装置50、移动升降装置60、控制装置70，所述支撑底座20的下端与地面固定连接，且支撑底座20的下端设有车辆进口，外界的车辆从车辆进口进入转轮式立体停车库10，支撑底座20的上端设有安装平台201，驱动装置30和转动架40设置在安装平台201上，驱动装置30的底座与安装平台201固定连接，驱动装置30的转轴与转动架40的转轴啮合连接，支撑平台还设有轴承，转动架40的两端分别套设在两个支撑底座20的轴承中，转动架40上均匀设置若干支撑梁401，支撑梁401呈环状分布在转动架40上，车辆停放装置50的上端与支撑梁401枢接，以使车辆停放装置50随着转动架40转动过程中保持水平，车辆停放装置50的底部设有四个第一支撑齿槽架5021，以分别支撑车辆的四个轮子，车辆架设在第一支撑齿槽架5021上，第一支撑齿槽架5021的前端和后端设有凸起，以将车轮限制在第一支撑齿槽架5021内，移动升降装置60位于转动架40的下方，且位于转动架40最底部的车辆停放装置50的正下方，以将车辆从地面搬运到车辆停放装置50上，控制装置70与驱动装置30、移动升降装置60电性连接，以控制驱动装置30、移动升降装置60的运行。

车辆停放装置50的数量根据转动架40的直径以及车辆停放装置50的高度和宽度确定，避免相邻的两个车辆停放装置50出现干涉。

进一步的，所述驱动装置30包括第一驱动电机301、减速电机302、主动齿轮303，所述第一驱动电机301的转轴与减速电机302的输入轴链传动连接，以调节转动架40的转动速度，减速电机302的输出轴与主动齿轮303的转轴固定连接，相应的，转动架40的转轴上套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮303啮合连接，以使第一驱动电机301带动转动架40转动。

进一步的，车辆停放装置50包括支撑框架501、支撑底架502、所述支撑框架501的上端与支撑梁401枢接，支撑框架501的下端的内侧与支撑底架502固定连接，所述支撑底架502包括四个第一支撑齿槽架5021，第一支撑齿槽架5021由若干支撑齿构成，且最外侧的两个支撑齿的位置高于其它的内侧的支撑齿，最外侧的两个支撑齿构成第一支撑齿槽架5021的两端的凸起，以将车轮限制在最外侧的两个支撑齿之间，支撑齿包括用于支撑车轮的横向支撑杆、用于与支撑框架501固定连接的纵向连接杆、筋条，横向支撑杆、纵向连接杆、筋条一体成型。

进一步的，所述移动升降装置60包括行走导轨601、行走轮602、第二驱动电机603、车架604、液压系统605、搬运平台606，所述行走导轨601设置在地下，行走轮602与行走导轨601相配合，以使行走轮602沿着行走轨道移动，行走轮602与第二驱动电机603设置在车架604的下方，第二驱动电机603的转轴与行走轮602连接，以带动行走轮602转动，液压系统605的底座与车架604的上端固定连接，液压系统605的伸缩轴向上并与搬运平台606固定连接，以使液压系统605带动搬运平台606升降，搬运平台606设有与第一支撑齿槽架5021相配合的第二支撑齿槽架6061，车辆从移动升降装置60转移到车辆停放装置50上时，第一支撑齿槽架5021与第二支撑齿槽架6061相互错开。

传统的转轮式的转轮式立体停车库10在车辆放置时，一般通过两种方式，一种是转轮的部分位于地面之下，当停车位转动到与地面齐平时，车辆再行驶到停车位上，另一种是背景技术中提到的方案，是利用停车位上的升降装置，通过对停车位的升降来使车辆停放到停车位上。第一种方式需要对地下进行大面积开发，同时要求停车位与地面具有良好的配合，如果地面与停车位之间的缝隙较大，那么不利于停车，如果地面与停车位之间的缝隙小，那么停车位上的辅助结构就要求比较紧凑，否则停车位在转动过程中会与地面发生干涉，同时对司机的驾驶技术有一定要求，如果停放不到位，那么就容易发生安全事故，为了增加容错率，又会加大停车位的面积，从而增大了驱动功率。同时两个方案在车辆行驶到停车位上时，都容易发生摇晃。本发明的车辆停放装置50的底部的中间是中空的，同时支撑车辆的部分，即第一支撑齿槽架5021采用齿槽式结构，地面的移动升降装置60的搬运平台606设有与第一支撑齿槽架5021相配合的第二支撑齿槽架6061，搬运平台606在升降过程中完全不会与第一支撑齿槽架5021发生干涉，同时第一支撑齿槽架5021与搬运平台606能够实现平稳过渡。在从搬运平台606向齿槽架转移过程中，汽车不会发生移动。

为配合车辆能够顺利行驶至移动升降装置60的第二支撑齿槽架6061上，地面上设有凹台90，以放置移动升降装置60，凹台90的上方设有第三支撑齿槽架901，当汽车准备驶入第二支撑齿槽架6061上时，移动升降装置60的搬运平台606与地面齐平，第二支撑齿槽架6061与第三支撑齿槽架901相互错开，当车辆行驶到位且所有人员均离开车辆后，由相关人员操作手动开关705，启动控制装置70，从而运行驱动装置30和移动升降装置60。

进一步的，所述控制装置70包括第一压力传感器701、位置开关702、第二压力传感器703、控制器704、手动开关705，所述第一压力传感器701设置在第二支撑齿槽架6061上，位置开关702设置在行走导轨601的两侧，第二压力传感器703设置在车辆停放装置50的第一支撑齿槽架5021上，第一压力传感器701、位置开关702、第二压力传感器703与控制器704电性连接，控制器704还与第一驱动电机301、第二驱动电机603、液压系统605电性连接，以通过第一压力传感器701、第二压力传感器703采集的压力信号以及位置开关702的信号，使控制器704控制第一驱动电机301、第二驱动电机603以及液压系统605的运行，手动开关705与控制器704电性连接，以对控制装置70进行供电或断电。

在一较佳实施方式中，控制器704设有第一预设压力值、第二预设压力值，当汽车行驶到搬运平台606上时，设置在第二支撑齿槽架6061上的第一压力传感器701采集到汽车的压力信号并传输至控制器704，控制器704将该压力信号生成第一实时压力值，此时，第一实时压力值大于第一预设压力值，控制器704控制液压系统605使搬运平台606上升，同时控制器704控制第二驱动电机603使移动升降装置60前进。同时第二压力传感器703采集第一支撑齿槽架5021的压力信号并传输至控制器704，控制器704将每个车辆停放装置50上的第二压力传感器703采集的压力信号转换成第二实时压力值，如果车辆停放装置50上没有汽车，那么该车辆停放装置50的第二实时压力值小于第二预设压力值，那么控制器704控制第一驱动电机301转动，使该车辆停放装置50停至转动架40的底部。随着移动升降装置60的运动，当移动升降装置60触碰到位置开关702时，控制器704控制第二驱动电机603停止转动，使移动升降装置60停止运动，此时，搬运平台606位于底部的车辆停放装置50的第一支撑齿槽架5021的正上方，汽车位于车辆停放装置50中，同时，控制器704控制液压系统605使搬运平台606下降，由于第一支撑齿槽架5021和第二支撑齿槽架6061是错开的，因此搬运平台606在下降过程中不会出现干涉。当搬运平台606下降到与地面齐平时，控制器704控制第二驱动电机603反向转动，使移动升降装置60后退，直至移动升降装置60触碰到另一侧的位置开关702，控制器704控制第二驱动电机603停止转动。为了防止人还在车上时，控制装置70就开始运行，导致人与车都被搬运到车辆停放装置50上，所以控制装置70还设有手动开关705，当司机行驶至移动升降装置60上后，在确认所有人都下车后，司机按动手动开关705，启动控制装置70，从而确保了使用者的人身安全。

进一步的，所述转轮式立体停车库10还包括防雨遮阳罩80，防雨遮阳罩80设置在转动架40的上方，防雨遮阳罩80的形状为半圆柱状，防雨遮阳罩80的底部与支撑底座20固定连接，以将转动架40的上半部罩住。

在一较佳实施方式中，防雨遮阳罩80上设有太阳能发电系统，以对立体式停车库进行供电。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种转轮式立体停车库，其特征在于：包括两个支撑底座、驱动装置、转动架、若干车辆停放装置、移动升降装置、控制装置，所述支撑底座的下端与地面固定连接，且支撑底座的下端设有车辆进口，外界的车辆从车辆进口进入转轮式立体停车库10，支撑底座的上端设有安装平台，驱动装置和转动架设置在安装平台上，驱动装置的底座与安装平台固定连接，驱动装置的转轴与转动架的转轴啮合连接，支撑平台还设有轴承，转动架的两端分别套设在两个支撑底座的轴承中，转动架上均匀设置若干支撑梁，支撑梁呈环状分布在转动架上，车辆停放装置的上端与支撑梁枢接，以使车辆停放装置随着转动架转动过程中保持水平，车辆停放装置的底部设有四个第一支撑齿槽架，以分别支撑车辆的四个轮子，车辆架设在第一支撑齿槽架上，第一支撑齿槽架的前端和后端设有凸起，以将车轮限制在第一支撑齿槽架内，移动升降装置位于转动架的下方，且位于转动架最底部的车辆停放装置的正下方，以将车辆从地面搬运到车辆停放装置上，控制装置与驱动装置、移动升降装置电性连接，以控制驱动装置、移动升降装置的运行。

2.如权利要求1所述的转轮式立体停车库，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动电机、减速电机、主动齿轮，所述第一驱动电机的转轴与减速电机的输入轴链传动连接，以调节转动架的转动速度，减速电机的输出轴与主动齿轮的转轴固定连接，相应的，转动架的转轴上套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，以使第一驱动电机带动转动架转动。

3.如权利要求1所述的转轮式立体停车库，其特征在于：所述车辆停放装置包括支撑框架、支撑底架、所述支撑框架的上端与支撑梁枢接，支撑框架的下端的内侧与支撑底架固定连接，所述支撑底架包括四个第一支撑齿槽架，第一支撑齿槽架由若干支撑齿构成，且最外侧的两个支撑齿的位置高于其它的内侧的支撑齿，最外侧的两个支撑齿构成第一支撑齿槽架的两端的凸起，支撑齿包括用于支撑车轮的横向支撑杆、用于与支撑框架固定连接的纵向连接杆、筋条，横向支撑杆、纵向连接杆、筋条一体成型。

4.如权利要求3所述的转轮式立体停车库，其特征在于：所述移动升降装置包括行走导轨、行走轮、第二驱动电机、车架、液压系统、搬运平台，所述行走导轨设置在地下，行走轮与行走导轨相配合，以使行走轮沿着行走轨道移动，行走轮与第二驱动电机设置在车架的下方，第二驱动电机的转轴与行走轮连接，以带动行走轮转动，液压系统的底座与车架的上端固定连接，液压系统的伸缩轴向上并与搬运平台固定连接，以使液压系统带动搬运平台升降，搬运平台设有与第一支撑齿槽架相配合的第二支撑齿槽架，车辆从移动升降装置转移到车辆停放装置上时，第一支撑齿槽架与第二支撑齿槽架相互错开。

5.如权利要求4所述的转轮式立体停车库，其特征在于：所述控制装置包括第一压力传感器、位置开关、第二压力传感器、控制器、手动开关，所述第一压力传感器设置在第二支撑齿槽架上，位置开关设置在行走导轨的两侧，第二压力传感器设置在车辆停放装置的第一支撑齿槽架上，第一压力传感器、位置开关、第二压力传感器与控制器电性连接，控制器还与第一驱动电机、第二驱动电机、液压系统电性连接，以通过第一压力传感器、第二压力传感器采集的压力信号以及位置开关的信号，使控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机以及液压系统的运行，手动开关与控制器电性连接，以对控制装置进行供电或断电。

6.如权利要求1所述的转轮式立体停车库，其特征在于：所述转轮式立体停车库还包括防雨遮阳罩，防雨遮阳罩设置在转动架的上方，防雨遮阳罩的形状为半圆柱状，防雨遮阳罩的底部与支撑底座固定连接，以将转动架的上半部罩住。