CN114809754B - 一种旋转升降停车装置及操作方法 - Google Patents

一种旋转升降停车装置及操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明停车设备涉及的领域，具体公开了一种旋转升降停车装置，包括支撑框，支撑框外设置有升降组件，升降组件包括用于停放汽车的第一承载台，第一承载台与支撑框滑移连接，支撑框上设置有若干个沿竖直方向间隔的转动组件，转动组件包括转动框，转动框与支撑框转动连接，每个转动框所在的位置为一个楼层，转动框上设置有若干个用于停放汽车的第二承载台，若干个第二承载台沿转动框的圆周方向均匀设置，转动框上设置有稳定组件，稳定组件用于使第二承载台始终保持水平。本发明可在停车装置整体结构保持稳定的同时，提升停车数量。在停车装置整体结构保持稳定的同时，提升停车数量。

Description

一种旋转升降停车装置及操作方法
技术领域
本发明涉及停车设备的技术领域，尤其是涉及一种旋转升降停车装置及操作方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，城市中汽车的保有量逐年增大，传统的地面停车场已经远不能满足停车的需要，停车困难的问题越来越严重。
自动立体停车场作为一种新型设备，可以充分利用有限的土地资源，发挥空间的优势，最大限度的缓解停车困难的问题，是公共停车场现代化的发展方向。
特别在人口密集、空间狭小的地带，自动立体停车库发挥出的优势尤为明显，因此，近几年自动立体停车场在大城市的应用越来越广泛。为了充分利用城市稀缺的土地资源，停车装置从最早的两层逐渐发展成三层、四层和五层，甚至有个别车库做到七层。随着停车设备的层数不断增加，这种停车装置所存在的问题也逐渐暴露，如停车装置的层数越高，装置的整体结构越不稳定。现提供一种旋转升降立体停车装置及操作方法，使停车装置整体结构保持稳定的同时，提升停车数量。
发明内容
为了在停车装置整体结构保持稳定的同时，提升停车数量，本申请提供一种旋转升降停车装置。
本申请提供的一种旋转升降停车装置，包括支撑框，所述支撑框外设置有升降组件，所述升降组件包括用于停放汽车的第一承载台，所述第一承载台与所述支撑框滑移连接，所述支撑框上设置有若干个沿竖直方向间隔的转动组件，所述转动组件包括转动框，所述转动框与所述支撑框转动连接，每个所述转动框所在的位置为一个楼层，所述转动框上设置有若干个用于停放汽车的第二承载台，若干个所述第二承载台沿所述转动框的圆周方向均匀设置，所述转动框上设置有稳定组件，所述稳定组件用于使所述第二承载台始终保持水平。
通过采用上述技术方案，驾驶员对车辆进行停车时，将车辆行驶到第一承载台上，第一承载台上升至指定楼层进行停车，第一承载台上升到位后，驾驶员将车辆行驶至第二承载台上，完成车辆的停放，通过转动组件对转动框进行转动，以使空闲的第二承载台转动至停车位置供驾驶员进行车辆的停放，转动框转动过程中，稳定组件使第二承载台始终保持水平，保证了车辆停放的稳定性。
可选的，所述转动框的一端通过第一支撑轴与所述支撑框相连，所述转动框的另一端通过第二支撑轴与所述支撑框相连，所述支撑框上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一支撑轴同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，第一电机启动，为转动框的转动提供了驱动力，实现了转动框整体的自动转动。
可选的，所述第二支撑轴与所述支撑框固定连接，所述转动框与所述第二支撑轴转动连接，所述稳定组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二支撑轴同轴固定连接，所述第二承载台通过第三支撑轴与所述转动框相连，所述第三支撑轴与所述第二承载台固定连接，所述第三支撑轴与所述转动框转动连接，所述第三支撑轴上同轴固定连接有第三齿轮，所述转动框上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮以及所述第三齿轮同时与所述第二齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，第一电机启动，转动框整体的转动方向与第一电机的输出轴的转动方向一致，此时第二齿轮在第一齿轮的作用下转动，第二齿轮的自转方向与支撑框整体的转动相同，第三齿轮在第二齿轮的作用下转动，但由于第三齿轮与第三支撑轴为固定连接，因此第三支撑轴转动且转动方向与第二齿轮的转动方向相反，进而实现了第二承载台始终保持水平的状态。
可选的，所述第二承载台包括活动部及固定部，所述活动部以及所述固定部相互拼合以形成所述第二承载台整体，所述固定部上设置有第一圆盘，所述第一圆盘与所述固定部滑移连接，所述活动部与所述第一圆盘转动连接，所述第一圆盘上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述活动部转动，以使所述活动部与所述第一承载台相衔接。
通过采用上述技术方案，第二驱动组件驱动活动部转动，活动部转动后，活动部整体的长度方向与固定部整体的长度方向相互垂直，可以使第二承载台上的车辆直接沿直线方向行驶到活动部上，方便了驾驶员的操作。
可选的，所述第一驱动组件包括与所述第一圆盘固定连接的齿圈，所述活动部与所述齿圈转动连接，所述第一圆盘上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上同轴固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿圈的齿牙相啮合。
通过采用上述技术方案，第二电机启动，驱动第四齿轮转动，齿圈在第四齿轮的驱动下转动，实现了活动部整体的转动，以使活动部整体的长度方向沿水平方向进行九十度的旋转，从而便于使第一承载台上面的车辆行驶到活动部上。
可选的，所述固定部上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括与所述固定部固定连接的顶升缸，所述顶升缸的活塞杆端头与所述第一圆盘固定连接。
通过采用上述技术方案，顶升缸为活动部的升降提供了驱动力，使活动部顶升至固定部上方，进而通过第二驱动组件实现了活动部的转动。
可选的，所述活动部上设置有对车辆进行限位的防护立柱及挡停块。
通过采用上述技术方案，挡停块对行驶至第二承载台上的车辆进行限位，降低了车辆在第二承载台上，行驶过量的可能性，同时，防护立柱对车辆起到防护作用，进一步提升了车辆停放在活动部上的安全性。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：旋转升降停车装置的操作方法，包括有如下步骤，S1，驾驶员将车辆行驶到第一承载台上，所述第一承载台通过外部控制系统指令上升至指定楼层；S2,所述顶升缸启动，将所述活动部顶升至所述固定部上方；S3，所述第二电机启动，驱动所述活动部转动，以使所述活动部的端部与所述第二承载台相衔接；S4，驾驶员将车辆行驶至活动部上；S5，所述第二电机及所述顶升缸驱动所述活动部复位，完成车辆的停车。
通过采用上述技术方案，驾驶员将车辆行驶到第一承载台上，第一承载台上升至指定楼层后，活动部转动到位，驾驶员将车辆从第一承载台上驾驶至活动部上，活动部部位，完成对车辆的停放。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1．驾驶员对车辆进行停车时，将车辆行驶到第一承载台上，第一承载台上升至指定楼层进行停车，第一承载台上升到位后，驾驶员将车辆行驶至第二承载台上，完成车辆的停放，通过转动组件对转动框进行转动，以使空闲的第二承载台转动至停车位置供驾驶员进行车辆的停放，转动框转动过程中，稳定组件使第二承载台始终保持水平，保证了车辆停放的稳定性；
2. 第一电机启动，转动框整体的转动方向与第一电机的输出轴的转动方向一致，此时第二齿轮在第一齿轮的作用下转动，第二齿轮的自转方向与支撑框整体的转动相同，第三齿轮在第二齿轮的作用下转动，但由于第三齿轮与第三支撑轴为固定连接，因此第三支撑轴转动且转动方向与第二齿轮的转动方向相反，进而实现了第二承载台始终保持水平的状态；
3. 第二驱动组件驱动活动部转动，活动部转动后，活动部整体的长度方向与固定部整体的长度方向相互垂直，可以使第二承载台上的车辆直接沿直线方向行驶到活动部上，方便了驾驶员的操作。
附图说明
图1是用于体现本实施例整体结构的示意图
图2是用于体现转动组件整体结构的示意图。
图3是用于体现转动组件整体结构的示意图(另一视角)。
图4是用于体现旋转升降停车装置的操作方法的流程框图。
附图标记说明：
1、支撑框；2、升降组件；21、第一承载台；3、第一圆盘；4、转动组件；41、转动框；411、安装盘；412、连接臂；42、第一支撑轴；43、第二支撑轴；44、第一电机；45、第二承载台；451、固定部；4511、嵌槽；452、活动部；4521、第二圆盘；4522、承载条；46、第三支撑轴；5、稳定组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第三齿轮；6、第一驱动组件；61、顶升缸；7、第二驱动组件；71、齿圈；72、第四齿轮；73、第二电机；8、防护立柱；9、挡停块。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种旋转升降停车装置。
参照图1，一种旋转升降停车装置包括支撑框1，支撑框1由钢材相互拼接焊接而成，支撑框1上设置有若干组转动组件4，转动组件4供车辆进行停放，若干组转动组件4沿高度方向等距间隔设置，每个转动组件4所在的高度位置为一个楼层，支撑框1一侧设置有升降组件2，升降组件2将车辆运送至指定楼层。
参照图1，升降组件2包括水平设置的第一承载台21，第一承载台21滑移设置在支撑框1一侧，可通过绞盘及钢丝绳(未示出)等驱动部件驱动第一承载台21沿竖直方向升降，第一承载台21的驱动部件与外部控制系统电性连接，以使车辆到达指定楼层进行停放。
参照图1和图2，转动组件4包括转动框41，转动框41包括两个相对设置的安装盘411，安装盘411竖直设置，两个安装盘411沿支撑框1的长度方向间隔设置，安装盘411的周壁上设置有若干个连接臂412，若干个连接臂412沿安装盘411的圆周方向均匀设置，连接臂412与安装盘411固定连接，连接臂412的长度方向沿安装盘411的径向设置，两个相对的连接臂412之间设置有第二承载台45，第二承载台45与连接臂412相联动，第二承载台45供车辆进行停放，第二承载台45水平设置，转动框41上设置有稳定组件5，稳定组件5使第二承载台45始终保持水平状态。
参照图1-3，其中一个安装盘411通过水平设置的第一支撑轴42与支撑框1相连，第一支撑轴42与支撑框1转动连接，支撑框1上固定连接有第一电机44，第一支撑轴42的一端与第一电机44的输出轴同轴固定连接，第一支撑轴42的另一端与安装盘411同轴固定连接；另一个安装盘411通过水平设置的第二支撑轴43与支撑框1相连，第二支撑轴43的一端与支撑框1固定连接，第二支撑轴43的另一端与安装盘411同轴转动连接。
参照图1-3，第一电机44启动，为转动框41的转动提供了驱动力，实现了转动框41整体的自动转动，从而实现若干个第二承载台45的转动，以将空余的第二承载台45转动到位，供车辆进行停放。
参照图2和图3，第二承载台45的端部通过第三支撑轴46与对应的连接臂412相连接，第三支撑轴46的一端与第二承载台45固定连接，第三支撑轴46的另一端与连接臂412转动连接；稳定组件5包括第一齿轮51，第一齿轮51与第二支撑轴43同轴固定连接，第三支撑轴46上同轴固定连接有第三齿轮53，第一齿轮51与第二齿轮52之间设置有第二齿轮52，第二齿轮52与连接臂412转动连接，第一齿轮51及第三齿轮53同时与第二齿轮52相啮合。
参照图2和图3，第一电机44启动，转动框41整体的转动方向与第一电机44的输出轴的转动方向一致，此时第二齿轮52在第一齿轮51的作用下转动，第二齿轮52的自转方向与支撑框1整体的转动方向相同，第三齿轮53在第二齿轮52的作用下转动，但由于第三齿轮53与第三支撑轴46为固定连接，因此第三支撑轴46转动，且转动方向与第二齿轮52的转动方向相反，进而实现了第二承载台45始终保持水平的状态，使车辆得以稳定地停放在第二承载台45上。
参照图3，第二承载台45包括固定部451及活动部452，活动部452包括水平设置的第二圆盘4521及设置在第二圆盘4521两侧的若干个承载条4522，若干个承载条4522沿第二圆盘4521的直径方向等距间隔设置，承载条4522的一端与第二圆盘4521的周壁相连，承载条4522的另一端朝向背离第二圆盘4521的方向水平延伸，承载条4522的长度由中间向两侧依次变短，固定部451上开设有与活动部452相对应的嵌槽4511，活动部452嵌设在嵌槽4511中。
参照图3，第二圆盘4521下方同轴设置有第一圆盘3，第一圆盘3位于嵌槽4511内，第一圆盘3与固定部451滑移连接，固定部451上设置有第一驱动组件6，第一驱动组件6驱动第一圆盘3升降；活动部452与第一圆盘3转动连接，第一圆盘3上设置有第二驱动组件7，第二驱动组件7驱动活动部452转动。
参照图1和图3，第一驱动组件6包括与固定部451相连的顶升缸61，顶升缸61的缸座与固定部451固定连接，顶升缸61的活塞杆端头穿过固定部451与第一圆盘3固定连接，进行停车时，活动部452的上表面与第一承载台21的上表面相互齐平。
参照图3，第二驱动组件7包括同轴设置在第一圆盘3上的齿圈71，齿圈71与第一圆盘3固定连接，第二圆盘4521与齿圈71转动连接，第一圆盘3上固定连接有第二电机73，第二电机73的输出轴上同轴固定连接有第四齿轮72，第四齿轮72与齿圈71的齿牙相啮合，进行停车时，第二电机73驱动活动部452转动，使活动部452的端部与第一承载台21相衔接，使车辆由第一承载台21行驶至活动部452上。
参照图1和图3，对车辆进行停放时，顶升缸61启动，将活动部452从嵌槽4511中向上顶出，使活动部452的上表面与第一承载台21的上表面齐平，随后，第二电机73启动，驱动活动部452转动九十度，使活动部452的端部与第一承载台21相衔接。
参照图3，活动部452上设置有对车辆进行防护的防护立柱8及挡停块9。防护立柱8及挡停块9对车辆进行限位，从而保证车辆在活动部452上的停放位置，进一步提升了车辆停放在活动部452上的稳定性。
本申请实施例一种旋转升降停车装置的实施原理为：驾驶者将车辆驾驶至第一承载台21上，外部控制系统驱动第一承载台21上升至指定楼层。第一承载台21上升的过程中，第一电机44驱动空闲的第二承载台45转动到位。第一承载台21上升到位后，顶升缸61启动，将活动部452向上顶升。随后，第二电机73启动，驱动活动部452水平转动九十度，使活动部452的端部与第一承载台21相衔接。最后驾驶员将车辆从第一承载台21驾驶至活动部452上即可。第二电机73及顶升缸61反向动作，使车辆稳定停放在第二承载台45上。
本实施例还公开一种旋转升降通停车装置的操作方法。
如图4所示，一种旋转升降通停车装置的操作方法，包括有如下步骤：
S1，驾驶员首先将车辆从地面上驾驶至第一承载台21上，外部控制系统控制相关驱动部件使第一承载台21上升至指定楼层，第一承载台21上升的同时，第一电机44驱动空闲的第一承载台21转动到位，等待车辆；
S2，顶升缸61启动，将活动部452向外顶出，使活动部452升起；
S3，第二电机73启动，驱动活动部452转动，使活动部452的端部与第一承载台21衔接；
S4，驾驶员将车辆由第一承载台21驾驶至活动部452上；
S5，第二电机73及顶升缸61反向动作，使活动部452复位，将车辆稳定地停放在第二承载台45上，完成停车。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种旋转升降停车装置，其特征在于：包括支撑框(1)，所述支撑框(1)外设置有升降组件(2)，所述升降组件(2)包括用于停放汽车的第一承载台(21)，所述第一承载台(21)与所述支撑框(1)滑移连接，所述支撑框(1)上设置有若干个沿竖直方向间隔的转动组件(4)，所述转动组件(4)包括转动框(41)，所述转动框(41)与所述支撑框(1)转动连接，每个所述转动框(41)所在的位置为一个楼层，所述转动框(41)上设置有若干个用于停放汽车的第二承载台(45)，若干个所述第二承载台(45)沿所述转动框(41)的圆周方向均匀设置，所述转动框(41)上设置有稳定组件(5)，所述稳定组件(5)用于使所述第二承载台(45)始终保持水平，所述转动框(41)的一端通过第一支撑轴(42)与所述支撑框(1)相连，所述转动框(41)的另一端通过第二支撑轴(43)与所述支撑框(1)相连，所述支撑框(1)上设置有第一电机(44)，所述第一电机(44)的输出轴与所述第一支撑轴(42)同轴固定连接，所述第二支撑轴(43)与所述支撑框(1)固定连接，所述转动框(41)与所述第二支撑轴(43)转动连接，所述稳定组件(5)包括第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)与所述第二支撑轴(43)同轴固定连接，所述第二承载台(45)通过第三支撑轴(46)与所述转动框(41)相连，所述第三支撑轴(46)与所述第二承载台(45)固定连接，所述第三支撑轴(46)与所述转动框(41)转动连接，所述第三支撑轴(46)上同轴固定连接有第三齿轮(53)，所述转动框(41)上转动连接有第二齿轮(52)，所述第一齿轮(51)以及所述第三齿轮(53)同时与所述第二齿轮(52)相啮合，所述第二承载台(45)包括活动部(452)及固定部(451)，所述活动部(452)以及所述固定部(451)相互拼合以形成所述第二承载台(45)整体，所述固定部(451)上设置有第一圆盘(3)，所述第一圆盘(3)与所述固定部(451)滑移连接，所述活动部(452)与所述第一圆盘(3)转动连接，所述第一圆盘(3)上设置有第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)用于驱动所述活动部(452)转动，以使所述活动部(452)与所述第一承载台(21)相衔接，所述固定部(451)上设置有第一驱动组件(6)，所述第一驱动组件(6)包括与所述固定部(451)固定连接的顶升缸(61)，所述顶升缸(61)的活塞杆端头与所述第一圆盘(3)固定连接，所述第一驱动组件(6)包括与所述第一圆盘(3)固定连接的齿圈(71)，所述活动部(452)与所述齿圈(71)转动连接，所述第一圆盘(3)上固定连接有第二电机(73)，所述第二电机(73)的输出轴上同轴固定连接有第四齿轮(72)，所述第四齿轮(72)与所述齿圈(71)的齿牙相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种旋转升降停车装置，其特征在于：所述活动部(452)上设置有对车辆进行限位的防护立柱(8)及挡停块(9)。
3.一种采用权利要求1-2任意一项所述的旋转升降停车装置的操作方法，其特征在于：包括有如下步骤，S1，驾驶员将车辆行驶到第一承载台(21)上，所述第一承载台(21)通过外部控制系统指令上升至指定楼层；S2,所述顶升缸(61)启动，将所述活动部(452)顶升至所述固定部(451)上方；S3，所述第二电机(73)启动，驱动所述活动部(452)转动，以使所述活动部(452)的端部与所述第二承载台(45)相衔接；S4，驾驶员将车辆行驶至活动部(452)上；S5，所述第二电机(73)及所述顶升缸(61)驱动所述活动部(452)复位，完成车辆的停车。
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