CN216196988U - 一种车辆停放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型车辆停放装置，包括停车托盘、位于传送平台上的第一传送部位于和位于停车位上的第二传送部位；上述传送部均包括至少两组丝杠传送机构和液压升降柱，其中丝杠传送机构包括滑槽、传送丝杠、驱动电机以及连接在传送丝杠上的传送螺母，停车托盘沿其长度方向设有两组用于与传送螺母结合的定位槽，在传送过程中，停车托盘具有能够同时与第一传送部和第二传送部的传送螺母结合的位置；当停车托盘需要与另一传送部的传送螺母结合或脱离时，传送平台升/降至与停车位之间具有能够满足停车托盘与传送螺母之间脱离需求的高度差的位置，在此过程中，第一或第二液压升降柱支撑在停车托盘下方保持其平稳。本实用新型车辆在存取时始终保持平稳传送。

Description

一种车辆停放装置

技术领域

本实用新型涉及智能停车场领域，涉及一种车辆停放装置。

背景技术

随着城市车辆拥有量不断增长，停车场的需求大幅增加，传统的停车场占地面积大，当今土地资源稀缺，传统的停车场已不满足现今的发展需求。而现有的停车库在停取车辆时需要整个平台或者整个车库同时运动，消耗能源大，效率低。且现有的立体车库在进行车辆的移动时，往往通过将车辆抬起进行，该过程容易对车辆造成损伤。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种新型结构的车辆停放装置，使其通过两组丝杠传送装置实现车辆在传送平台和车位之间的平稳传送。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的车辆停放装置，包括用于承载车辆的停车托盘和用于实现停车托盘传送的第一传送部与第二传送部，其中第一传送部位于传送平台上，第二传送部位于停车位上；所述第一传送部和第二传送部均包括至少两组丝杠传送机构和液压升降柱，其中丝杠传送机构均包括滑槽、传送丝杠、驱动电机以及连接在传送丝杠上的传送螺母，停车托盘沿其长度方向设有两组用于与传送螺母结合的定位槽，在传送过程中，所述停车托盘具有能够同时与第一传送部和第二传送部的传送螺母结合的位置；当停车托盘需要与另一传送部的传送螺母结合或脱离时，所述传送平台升/降至与停车位之间具有能够满足停车托盘与传送螺母之间脱离需求的高度差的位置，在此过程中，第一或第二液压升降柱支撑在停车托盘下方保持其平稳。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车辆停放装置，其中所述的停车托盘底部还设有至少两排用于支撑的支腿，该支腿在托盘传送过程中与滑槽侧壁导向配合且始终支撑在旋转平台或车位上。

前述的车辆停放装置，其中所述的支腿底部设有凹槽，通过定位轴转动装配在该凹槽内的滚轮部分凸出于凹槽。

前述的车辆停放装置，其中所述的支腿通过与滑槽侧壁配合实现滑动过程中的导向限位。

前述的车辆停放装置，其中所述的支腿底部被间隔分布的缺口分成若干部分，每部分均设有滚轮。

前述的车辆停放装置，其中所述的第二丝杠传送机构上还设有用于检测其上是否承载有停车托盘以及其承载的停车托盘上是否有车辆的重量传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本实用新型车辆在存取时始终保持平稳传送，保证了车辆传送过程中的安全性。

附图说明

图1是智能停车库轴测图。

图2是平台升降驱动装置的爆炸示意图。

图3是传送平台的爆炸示意图。

图4是车辆停放装置的爆炸示意图。

图5是图4的部分放大图。

图6是停车托盘的背面示意图。

【主要元件符号说明】

1:车库环形立式框架 101：停车层

102：地面停车层

104：大支撑柱 105：小支撑柱

106：支座 107：承载面板

2：平台升降驱动装置

201：箱座 202：箱盖

203：大丝杠 204：轴承

205：第一大齿轮 206：第一小齿轮

207：联轴器 208：小齿轮轴

209：皮带轮 210：皮带

211：驱动电机 212：皮带轮轴

3：传送平台 301：旋转平台

302：转轴 303：第二小齿轮

304：第二大齿轮 305：支柱

306：旋转电机 307：连接螺母

308：连接臂 309：底座

4：车辆停放装置

401：第一丝杠传送机构 402：传送丝杠

403：传送螺母 404：驱动电机

405：联轴器 406：液压升降柱

407：停车托盘 408：滑槽

409：定位槽 410：支腿

411：第二丝杠传送机构 412：第二液压升降柱

413：凹槽 414：滚轮

415：重量传感器

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的车辆停放装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-6，其为一种智能停车库的各部分结构示意图，该停车库包括用于支撑整个车库的车库环形立式框架1、平台升降驱动装置2、传送平台3、车辆停放装置4以及控制系统，所述控制系统控制平台升降驱动装置2、传送平台3、车辆停放装置4的动作。

其中所述车库环形立式框架1内沿高度方向设有多个停车层101。所述传送平台3能够在平台升降驱动装置2的驱动下沿车库环形立式框架1内的竖直通道上下移动，将车辆送至不同的停车层或将不同停车层的车辆取走。所述传送平台3上设有用于实现车辆传送的车辆停放装置4，各个停车层101的车辆均围绕传送平台3呈放射状分布。所述车辆停放装置4包括用于承载车辆的停车托盘407和用于实现停车托盘407在传送平台和停车位之间传送的传送部，该传送部包括位于传送平台3上的第一传送部和位于停车位上的第二传送部，停车托盘滑动设置在第一传送部或第二传送部上，并能够在第一传送部和第二传送部之间水平移动。

在本实用新型实施例中，所述车库环形立式框架1通过其底部的多个支撑柱实现底部支撑，所述车库环形立式框架1的各停车层均包括承载面板107和固定在该承载面板107上实现相邻层承载面板支撑的支撑板。

在本实用新型实施例中，位于顶层的停车层103设有顶部面板111，该顶部面板111上还设有支座106。

在本发明实施例中，所述平台升降驱动装置2为丝杠传送装置，其包括起支撑作用的箱座201和装配在该箱座201的箱盖202上的大丝杠203、皮带传动机构和齿轮机构，其中所述大丝杠203有4个，其通过轴承204转动装配在箱盖202上，且该大丝杠203上端依次穿过车库环形立式框架1各层承载面板107和弧形支撑板109上相应的通孔并与顶部面板111上的支座106转动连接，实现定位。

所述齿轮机构包括固定在箱盖202上的驱动电机211、装配在驱动电机输出轴上的第一大齿轮205以及围绕第一大齿轮205分布且与该第一大齿轮205啮合的第一小齿轮206。所述第一小齿轮206均固定安装在小齿轮轴208上。

所述皮带传动机构包括通过轴承转动安装在箱盖202上的皮带轮轴212、安装在皮带轮轴212上的皮带轮以及皮带，其中通过皮带连接的两个皮带轮209中，其中一个皮带轮209的皮带轮轴上端通过联轴器207与小齿轮轴208连接，另一个皮带轮212的皮带轮轴通过联轴器207与大丝杆底部连接，当第一大齿轮205在驱动电机211的驱动下转动时，带动其外周啮合的第一小齿轮旋转，该第一小齿轮206带动小齿轮轴208转动，该小齿轮轴208带动皮带轮轴209转动，该皮带轮轴上的皮带轮通过皮带210带动大丝杠203下方的皮带轮和皮带轮轴转动，从而实现大丝杠203的转动。

在本实用新型实施例中，所述箱座201固定在大支撑柱104上，通过多个大支撑柱104实现支撑，固定在箱盖202上的小支撑柱105顶部支撑在停车托盘存放层101的承载面板107底部，为平台升降驱动装置2的驱动部件提供安装空间。

所述传送平台3包括底座309和转动装配在该底座309上的旋转平台301，所述底座309上的转轴302上转动安装有第二大齿轮304，该第二大齿轮304外周啮合有多个第二小齿轮303，每个第二小齿轮303均与底座309上的一个旋转电机306连接，通过旋转电机驱动第二小齿轮303转动，从而带动第二大齿轮304转动，固定在第二大齿轮304上的旋转平台301在第二大齿轮的带动下旋转。

在本实用新型实施例中，所述底座309上还设有多个用于为旋转平台301提供支撑的支柱305，该支柱305均匀支撑在旋转平台301底部边缘位置，以防止其倾倒。较佳的，为降低旋转平台301的转动摩擦，所述支柱305顶部设有用于与旋转平台接触的球形结构。

所述底座309外周设有多个连接臂308，每个连接臂末端均设有与大丝杠203适配的连接螺母307，该传送平台3通过其连接臂308上的连接螺母307与平台升降驱动装置2的大丝杠203连接，在大丝杠203的驱动下上下移动。

在本实用新型实施例中，所述大丝杠和连接臂均有4个，且底座309为多边形结构，以便于连接臂的设置。此时，所述支柱305固定在底座309侧面的凸起上，但并不限定于此。

所述车辆停放装置4包括停车托盘407和实现停车托盘407水平移动的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构401包括位于旋转平台301上的第一丝杠传送机构401和位于各个承载面板107的停车位上的第二丝杠传送机构411。所述旋转平台301上的第一丝杠传送机构401和每个停车位上的第二丝杠传送机构411至少有两组，以保证停车托盘的稳定移动。每个第二丝杠传送机构411上均对应设有一个停车托盘407。

所述第一丝杠传送机构401和第二丝杠传送机构411均包括滑槽408、固定装配在该滑槽408内的驱动电机404、通过联轴器405连接在驱动电机404输出轴上的传送丝杠402以及连接在传送丝杠402上的传送螺母403。

所述停车托盘407滑动设置在所述滑槽408上并通过其上设置的定位槽409与传送螺母403结合，在传送螺母403的带动下沿滑槽408移动。在本实用新型实施例中，所述旋转平台301和每个停车位上均设有至少两个丝杠传送机构，滑动支撑在两个丝杠传送机构401上方，并在两个丝杠传送机构的传送螺帽403带动下沿滑槽移动，实现车辆位置的移动。

所述停车托盘407上沿长度方向设有两组定位槽，其中一组定位槽409与第一丝杠传送机构401上的传送螺母适配结合，另一组定位槽能够在停车托盘部分移动至停车车位上时，与车位上的第二丝杠传送机构411的传送螺母适配结合。

为增强所述停车托盘407的稳定性，所述停车托盘407底部还设有至少两排用于支撑的支腿410，该支腿410在托盘传送过程中始终支撑在旋转平台或承载面板上，保证其平稳性。较佳的，所述支腿410还能够与第一或第二丝杠传送机构的滑槽侧壁配合，实现滑动过程中的导向限位，但并不限定于此。

为减小支腿410在停车托盘407移动过程中与旋转平台301和承载面板之间的摩擦力，所述支腿410底部设有凹槽413，该凹槽413内装有定位轴，滚轮414通过定位轴转动装配在该凹槽413内，且该滚轮414部分凸出于支腿410底面，能够在停车托盘407移动时，在旋转平台或承载面板上滚动。较佳的，所述停车托盘407底部的支腿410上具有多个沿停车托盘长度方向间隔分布的缺口，该缺口将支腿410分成多个部分。

为了实现停车托盘407在第一丝杠传送机构401和第二丝杠传送机构411之间的转移，所述旋转平台301边缘靠近第一丝杠传送机构401的位置还设有第一液压升降柱406，承载面板上位于旋转平台301和第二丝杠传送机构411之间的位置还设有第二液压升降柱412。所述第一液压升降柱406和第二液压升降柱412能够在旋转平台和停车位之间存在高度差时为停车托盘407提供支撑，使其始终保持稳定。

所述停车托盘407需要由旋转平台301向承载面板107移动时，首先通过平台升降驱动装置2将传送平台3传送至相应的楼层，并使得旋转平台301高出停车层的承载面板，且该高出高度满足停车托盘407与传送螺母的脱离需求，然后转动旋转平台301，使其上的第一丝杠传送机构401与相应的停车位上的第二丝杠传送机构411相对应，同时将第二液压升降柱412升高至与旋转平台301平齐，然后通过第一丝杠传送机构401将停车托盘向第二丝杠传动机构移动，该停车托盘407前端在进入停车车位处时，首先支撑在第二液压升降柱412上，然后在停车托盘移动至其前端的定位槽409与第二丝杠传送机构411上的传送螺母对应时，缓慢降下第二液压升降柱412，使得停车托盘407与通过其前端的定位槽409与第二丝杠传送机构的传送螺母403结合。启动第二丝杠传送结构的驱动电机，使得停车托盘在第一、第二丝杠传送机构的驱动下继续移动，当第一丝杠传送机构的传送螺帽移动至滑槽尾部时，第一丝杠传送机构的驱动电机停止转动，并将旋转平台下移至其低于该层承载面板的高度能够满足停车托盘脱离传送螺母的需求，同时将第一液压升降柱406升起，使停车托盘始终保持水平，该停车托盘最终在第二丝杠传送机构的作用下与第一丝杠传送机构脱离，停放至停车车位上。

同理，本实用新型停车托盘需要由楼层的承载面板取走时，首先将旋转平台移动至该楼层处并使旋转平台301低于该楼层的承载面板107，以防止第一丝杠传送机构401的传送螺母403阻碍停车托盘407的移动，在此过程中，通过第一液压升降柱406保证停车托盘407在部分进入旋转平台301时的平稳性，并在停车托盘407上的定位槽409移动至第一丝杠传送机构上的传送螺母403上方时，降下第一液压升降柱406，使得停车托盘与传送螺母结合，停车托盘在第一和第二丝杠传送机构的作用下继续移动，当第二丝杠传送机构的传送螺母移动至滑槽尾部时，将旋转平台上移至停车托盘能够与第二丝杠传送机构上的传送螺母分离的高度，在此过程中，通过逐渐升起第二液压升降柱412使停车托盘保持平稳的支撑。最后，通过第一丝杠传送机构将停车托盘完全移动至旋转平台上，然后在传送平台的带动下传送至相应位置。

较佳的，所述第二丝杠传送机构411上还设有用于检测其上是否承载有停车托盘以及其承载的停车托盘407上是否有车辆的重量传感器415，该重量传感器415通过其检测到的重量判断车位上是否有停车托盘407和是否停放有车辆，并将该检测信息发送至控制系统。

本实用新型智能停车库的工作原理如下：当顾客存车时，控制系统识别车牌信息，并为车辆分配车位信息，并控制平台升降驱动装置2将传送平台3传送至该车位处，通过车辆停放装置4将车位上的停车托盘407移至旋转平台上；然后将带有停车托盘的旋转平台移动至地面停车层，且使停车托盘正对车辆入口，顾客将车辆开至停车托盘上并离开，传送平台在平台升降驱动装置2的驱动下重新回到相应的车位楼层和方向，并通过车辆停放装置将车辆停放至相应的车位上，传送平台待命。

当顾客取车时，向控制系统输入车辆信息，系统检测相关信息定位车辆位置，传送平台移动至待取车辆的车位前，通过车辆停放装置将车辆移动至传送平台，传送平台将车辆传送至地面层，顾客进入传送平台，将车辆驶出，传送平台将停车托盘送回相应的车位后，再次待命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种车辆停放装置，其特征在于：包括用于承载车辆的停车托盘和用于实现停车托盘传送的第一传送部与第二传送部，其中第一传送部位于传送平台上，第二传送部位于停车位上；所述第一传送部和第二传送部均包括至少两组丝杠传送机构和液压升降柱，其中丝杠传送机构均包括滑槽、传送丝杠、驱动电机以及连接在传送丝杠上的传送螺母，停车托盘沿其长度方向设有两组用于与传送螺母结合的定位槽，在传送过程中，所述停车托盘具有能够同时与第一传送部和第二传送部的传送螺母结合的位置；当停车托盘需要与另一传送部的传送螺母结合或脱离时，所述传送平台升/降至与停车位之间具有能够满足停车托盘与传送螺母之间脱离需求的高度差的位置，在此过程中，第一或第二液压升降柱支撑在停车托盘下方保持其平稳。

2.根据权利要求1所述的车辆停放装置，其特征在于：其中所述的停车托盘底部还设有至少两排用于支撑的支腿，该支腿在托盘传送过程中与滑槽侧壁导向配合且始终支撑在旋转平台或车位上。

3.根据权利要求2所述的车辆停放装置，其特征在于：其中所述的支腿底部设有凹槽，通过定位轴转动装配在该凹槽内的滚轮部分凸出于凹槽。

4.根据权利要求2或3所述的车辆停放装置，其特征在于：其中所述的支腿通过与滑槽侧壁配合实现滑动过程中的导向限位。

5.根据权利要求3所述的车辆停放装置，其特征在于：其中所述的支腿底部被间隔分布的缺口分成若干部分，每部分均设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的车辆停放装置，其特征在于：其中所述的第二丝杠传送机构上还设有用于检测其上是否承载有停车托盘以及其承载的停车托盘上是否有车辆的重量传感器。

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