CN207920195U - 电梯式智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

电梯式智能立体停车库，属于公共交通技术领域，包括停车场框架、停车装置、送车装置、载车板、升降装置、底台、齿条块、停车动作开关K4、人工交互平台及中央控制系统，停车场框架置于整个底台上，升降装置通过立柱丝杠和丝杠螺母配合，以立柱马达M1驱动固定在丝杠螺母上的送车装置在两列停车装置间升降，进行停取车工作。本实用新型提供的电梯式智能立体停车库，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。

Description

电梯式智能立体停车库

技术领域

本实用新型属于公共交通技术领域，特别是涉及一种电梯式智能立体停车库。

背景技术

汽车保有量逐年增加，家庭用私家车普及率越来越广。人口集中却导致城市可用空间越来越少，停车难、停车慢、占道停车，停车耗能大、环保性差等问题成为社会热点。充分利用城市中狭小地区的垂直空间和智能停车系统，可以缓解繁华路段和狭窄路段的停车问题和提高停车效率。为了缓解政府交通管控和市民停车难题，做到秩序停车，智能立体停车场的研发迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯式智能立体停车库，充分利用空间解决停车难问题。

为达到上述技术目的，本实用新型提出了电梯式智能立体停车库，其特征是：包括停车场框架、停车装置、送车装置、载车板、升降装置、底台、齿条块、停车动作开关K4、人工交互平台及中央控制系统，

所述停车场框架置于底台上，停车场框架分层布置，从下至上设有两个以上停车层，每个停车层上设置有至少两个停车位，并在每个停车位上设置有车辆感应装置K5，车辆感应装置K5用于感应停车位上是否有车辆，车辆感应装置K5与中央控制系统连接；

所述停车装置位于停车位处，并固定于停车场框架上，停车装置包括停车滚子、停车齿轮、停车滚子支架、停车齿轮箱、停车底板、停车马达M2及限位开关K3，其中停车滚子支架、停车齿轮箱及停车马达M2安装在停车底板上，停车齿轮箱的输入端与停车马达M2连接，停车齿轮箱的输出端与停车齿轮连接，停车马达M2与中央控制系统连接；所述停车滚子安装在停车滚子支架上；所述限位开关K3安装在停车滚子支架上远离停车位入口的一端，并与中央控制系统连接；

所述停车动作开关K4安装在每个停车位入口处的停车场框架上；

所述送车装置固定在丝杠螺母上，送车装置包括送车滚子、送车齿轮、送车滚子支架、送车齿轮箱、送车底板及送车马达M3，其中送车滚子支架、送车齿轮箱及送车马达M3安装在送车底板上，送车齿轮箱的输入端与送车马达M3连接，送车齿轮箱的输出端与送车齿轮连接，送车马达M3与中央控制系统连接；所述送车滚子安装在送车滚子支架上；

所述载车板底部焊接有齿条块；

所述升降装置固定在底台上，升降装置包括传动齿轮、支架、立柱马达M1、丝杠螺母、立柱外框支撑架、立柱丝杠、立柱挡块、上限位挡块、导向立柱、支撑滑块及下限位挡块，所述立柱外框支撑架与支架焊接；所述立柱马达M1及立柱丝杠安装在立柱外框支撑架上，立柱马达M1的输入端与中央控制系统连接，立柱马达M1的输出端通过传动齿轮与立柱丝杠连接；所述丝杠螺母安装在立柱丝杠上；所述立柱挡块以焊接方式固定安装在立柱丝杠上部；所述导向立柱安装在底台上并与底台呈垂直布置，数量为四个，每个导向立柱上部焊接有上限位挡块、下部焊接有下限位挡块；所述支撑滑块数量为四个，四个支撑滑块分别焊接在送车底板四个角，支撑滑块与导向立柱一一对应且滑动连接；所述人工交互平台与中央控制系统通信连接，人工交互平台上设置有停车开关K1及取车开关K2。

每个停车层设置有两个停车装置。

每个停车装置上的停车滚子、停车齿轮、停车滚子支架、停车齿轮箱、停车马达M2及限位开关K3数量均为两个。

每个送车装置上的送车滚子、送车齿轮、送车滚子支架、送车齿轮箱及送车马达M3数量均为两个。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本实用新型提供的电梯式智能立体停车库，充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型电梯式智能立体停车库装配图。

图2是一层停取车控制原理示意图。

图3是二层及以上停取车控制原理示意图。

图4是载车板结构示意图。

图5是停车装置结构示意图。

图6是送车装置结构示意图。

图7是升降装置结构示意图。

图中：1-停车场框架、2-停车装置、3-送车装置、4-载车板、5-升降装置、6-底台、7-齿条块、8-停车滚子、9-停车齿轮、10-停车滚子支架、11-停车齿轮箱、12-停车底板、14-传动齿轮、15-支架、17-丝杠螺母、18-柱外框支撑架、19-立柱丝杠、20-立柱挡块、21-上限位挡块、22-导向立柱、23-支撑滑块、24-下限位挡块、25-送车滚子、26-送车齿轮、27-送车滚子支架、28-送车齿轮箱、29-送车底板。

具体实施方式

本实用新型整个智能控制的中央控制系统设置在停车场外的控制间内，以便人工定期检查和维修，中央控制系统的硬件配置应根据停车场的规模和停车位数量进行升级提速。

请参照图1至图7所示，停车场框架1置于底台6上，停车场框架1分层布置，从下至上设有两个以上停车层，每个停车层上设置有至少两个停车位，并在每个停车位上设置有车辆感应装置K5，车辆感应装置K5用于感应停车位上是否有车辆，车辆感应装置K5与中央控制系统连接。

停车场框架1设计结构原理基于其支撑的每层停车装置2和升降装置5，停车位可设置多层，停车场框架1根据层数进行增高加固，每个停车层可放置两个停车装置2用以自动化的智能停车，停车场框架1上每个停车位入口处安装有停车动作开关K4，在停车装置2上设置有限位开关K3，除此之外，停车装置2和送车装置3结构一致，在停车过程中当送车装置3抬升至与停车装置2等高时该层停车动作开关K4启动，送车装置3上的两个送车马达M3同时开始工作，送车齿轮26旋转推动齿条块7和其上的载车板4向停车装置2移动，送车滚子25起到辅助传动和支撑作用，载车板4移动上停车装置2后齿条块7会与送车装置3上的送车齿轮26脱离，此时停车装置2上的两个停车马达M2启动通过停车齿轮9、齿条块7的配合承接载车板4的移动任务，载车板4移动至指定停车位置后触碰限位开关3，送车马达M3和停车马达M2停止工作，载车板4停止移动。取车动作则相反，由停车装置2将载车板4推送至送车装置3。

所述升降装置5通过立柱丝杠19和丝杠螺母17配合，以立柱马达M1驱动固定在丝杠螺母17上的送车装置3在两列停车装置2间升降，进行停取车工作。

本实用新型中整个停车过程完全由马达驱动的控制反馈给中央控制系统，停车位空置与否系统可均衡调配。每个停车位上都设有红外感应装置即车辆感应装置K5，车辆感应装置K5与中央控制系统连接，以便中央控制系统确定车位空置与否，并根据最短路径方式安排车辆的停取；首先驾驶员将车辆停于载车板4上，驾驶员下车并启动停车开关K1，将停车信息传输至中央控制系统，中央控制系统接收停车信息并进行处理，中央控制系统将处理后的停车信息发送给立柱马达M1，升降装置5通过立柱马达M1驱动将停车装置2抬升至指定停车层，升降装置5停稳后该停车层的停车动作开关K4被打开，该停车动作开关K4安装在每一个停车位入口处停车场框架1上，停车动作开关K4为感应式开关，送车装置3上的两个送车马达M3同时开始工作，送车齿轮26旋转推动齿条块7和其上的载车板4向停车装置2移动，送车滚子25起到辅助传动和支撑作用，载车板4移动到停车装置2上后齿条块7会与送车装置3上的送车齿轮26脱离，此时停车装置2上的两个停车马达M2同时启动通过停车齿轮9、齿条块7的配合承接载车板4的移动任务，载车板4移动至指定停车位置后触碰限位开关K3，所述限位开关K3安装在停车滚子支架10上远离停车位入口的一端，限位开关K3与中央控制系统连接，限位开关K3为触碰式开关，停车马达M3停止工作，载车板4停止移动，车辆停稳后中央控制系统控制停车装置2升降至空置停车位处，承接该处载车板4后回位到初始位置进行下一辆车的停放操作。取车动作则相反，由停车装置2将载车板4推送至送车装置3，升降装置5带动送车装置2下降到初始位置。

如图1及图2所示，本实用新型中的一层停车系统工作过程为，驾驶员按下停车开关K1，升降装置5无需工作故此时立柱马达M1不工作，送车装置3触碰一层停车场框架1上的停车动作开关K4此时送车马达M3开始正转，载车板4被推送向停车装置2，10s后载车板4即将离开送车装置3，停车马达M2开始正转，载车板4在停车装置2上向内移动直至移到最里侧停车位，此时碰触到限位开关K3，送车马达M3和停车马达M2停止工作，一层停车过程结束，升降装置5无需回位动作，立柱马达M1依然停转。

本实用新型中的一层取车系统工作过程为，驾驶员按下取车开关K2，升降装置5无需工作故此时立柱马达M1不工作，送车装置3触碰一层停车场框架1上停车动作开关K4，停车马达M2开始反转，载车板4和其上的车辆被反向推向送车装置3，10s后载车板4即将离开停车装置2，送车马达M3开始反转，载车板4脱离限位开关K3，30s后到指定送车位置送车马达M3和停车马达M2停止工作，一层取车过程结束，升降装置5无需回位动作，立柱马达M1依然停转。

如图1及图3所示，本实用新型中的二层及以上停车系统工作过程为，驾驶员按下停车开关K1，立柱马达M1开始工作抬升升降装置5至指定停车层，送车装置3触碰该层停车场框架1上的停车动作开关K4，送车马达M3开始正转，载车板4被推送向停车装置2，10s后载车板4即将离开送车装置3，停车马达M2开始正转，载车板4在停车装置2上向内移动直至移到最里侧停车位，此时碰触到限位开关K3，送车马达M3和停车马达M2停止工作，该层停车过程结束，立柱马达M1反转直至升降装置5回降到初始位置。

本实用新型中的二层及以上取车系统工作过程为，驾驶员按下取车开关K2，立柱马达M1开始工作抬升升降装置5至取车层，送车装置3触碰该层停车场框架1上的停车动作开关K4，停车马达M2开始反转，载车板4和其上的车辆被反向推向送车装置3，10s后载车板4即将离开停车装置2，送车马达M3开始反转，载车板4脱离限位开关K3，30s后到指定送车位置送车马达M3和停车马达M2停止工作，该层取车过程结束，立柱马达M1反转直至升降装置5回降到驾驶员等待位置。

如图4所示，本实用新型中载车板4，载车板4底部焊接有齿条块7，以便与停车齿轮9及送车齿轮26配合传动，使载车板4在停车装置2和送车装置3上平稳的水平移动。

如图5所示，本实用新型中停车装置2，所述停车装置2位于停车位处，并固定于停车场框架1上，停车装置2包括停车滚子8、停车齿轮9、停车滚子支架10、停车齿轮箱11、停车底板12、停车马达M2及限位开关K3，其中停车滚子支架10、停车齿轮箱11及停车马达M2安装在停车底板12上，停车齿轮箱11的输入端与停车马达M2连接，停车齿轮箱11的输出端与停车齿轮9连接，停车马达M2与中央控制系统连接；所述停车滚子8安装在停车滚子支架10上；所述限位开关K3安装在停车滚子支架10上远离停车位入口的一端，并与中央控制系统连接；停车装置2作用是用来实现对载车板4的平稳推送，当停车马达M2正转时，动力通过停车齿轮箱11传递给停车齿轮9，停车齿轮9推动载车板4上齿条块7实现平移，为了减小载车板4平移过程中的滑动摩擦力和增加支撑力设计了停车滚子8进行承载，停车滚子支架10对停车滚子8进行限位。

如图6所示，本实用新型中送车装置3，送车装置3固定于升降装置5上的丝杠螺母17上以便于升降，送车装置3包括送车滚子25、送车齿轮26、送车滚子支架27、送车齿轮箱28、送车底板29及送车马达M3，其中送车滚子支架27、送车齿轮箱28及送车马达M3安装在送车底板29上，送车齿轮箱28的输入端与送车马达M3连接，送车齿轮箱28的输出端与送车齿轮26连接，送车马达M3与中央控制系统连接；所述送车滚子25安装在送车滚子支架27上；送车装置3其作用是用来实现对载车板4的平稳推送，当送车马达M3正转时，动力通过送车齿轮箱28传递给送车齿轮26，送车齿轮26推动载车板4上齿条块7实现平移，为了减小载车板4平移过程中的滑动摩擦力和增加支撑力设计了送车滚子25进行承载，送车滚子支架27对送车滚子25进行限位。

如图7所示，本实用新型中升降装置5固定在底台6上，升降装置5包括传动齿轮14、支架15、立柱马达M1、丝杠螺母17、柱外框支撑架18、立柱丝杠19、立柱挡块20、上限位挡块21、导向立柱22、支撑滑块23及下限位挡块24，所述柱外框支撑架18与支架15焊接；所述立柱马达M1及立柱丝杠19安装在柱外框支撑架18上，立柱马达M1的输入端与中央控制系统连接，立柱马达M1的输出端通过传动齿轮14与立柱丝杠19连接；所述丝杠螺母17安装在立柱丝杠19上；所述立柱挡块20以焊接方式固定安装在立柱丝杠19上部；所述导向立柱22安装在底台6上并与底台6呈垂直布置，数量为四个，每个导向立柱22上部焊接有上限位挡块21、下部焊接有下限位挡块24；所述支撑滑块23数量为四个，四个支撑滑块23分别焊接在送车底板29四个角，支撑滑块23与导向立柱22一一对应且滑动连接；支架15和柱外框支撑架18为铸造钢制材料其上的凹槽和孔的设计即保证了刚度又减轻了重量，它们间的固定连接均为焊接连接，升降装置5工作时由立柱马达M1驱动立柱丝杠19正旋或反旋，从而带动丝杠螺母17和固定在丝杠螺母17上的送车装置3实现升降运动，为了保证送车装置3的平稳升降在送车装置3的送车底板29四角焊接了支撑滑块23，支撑滑块23可在导向立柱22上滑动，每个导向立柱22上部焊接有上限位挡块21、下部焊接有下限位挡块24以限制送车装置3的最低和最高升降点。

本实用新型为电梯式智能立体停车库，适用于中小型空间立体多层车位的停车场合。

其中停车场框架1，停车滚子支架10、停车齿轮箱11及停车马达M2与停车底板12间的支撑连接部分，支架15，柱外框支撑架18，立柱挡块20，上限位挡块21、支撑滑块23，下限位挡块24，送车滚子支架27、送车齿轮箱28及送车马达M3与送车底板29间的支撑连接部分都为铸造钢制材料其上的凹槽设计即保证了刚度又减轻了重量。

本实用新型充分利用了垂直空间，适用于中型停车场的设计，对城市中心小区域空间的充分利用具有积极意义，智能的控制方式和多车位的设计更应急解决了快速停车和停车难的难题。

Claims (4)

1.电梯式智能立体停车库，其特征是：包括停车场框架(1)、停车装置(2)、送车装置(3)、载车板(4)、升降装置(5)、底台(6)、齿条块(7)、停车动作开关K4、人工交互平台及中央控制系统，

所述停车场框架(1)置于底台(6)上，停车场框架(1)分层布置，从下至上设有两个以上停车层，每个停车层上设置有至少两个停车位，并在每个停车位上设置有车辆感应装置K5，车辆感应装置K5用于感应停车位上是否有车辆，车辆感应装置K5与中央控制系统连接；

所述停车装置(2)位于停车位处，并固定于停车场框架(1)上，停车装置(2)包括停车滚子(8)、停车齿轮(9)、停车滚子支架(10)、停车齿轮箱(11)、停车底板(12)、停车马达M2及限位开关K3，其中停车滚子支架(10)、停车齿轮箱(11)及停车马达M2安装在停车底板(12)上，停车齿轮箱(11)的输入端与停车马达M2连接，停车齿轮箱(11)的输出端与停车齿轮(9)连接，停车马达M2与中央控制系统连接；所述停车滚子(8)安装在停车滚子支架(10)上；所述限位开关K3安装在停车滚子支架(10)上远离停车位入口的一端，并与中央控制系统连接；

所述停车动作开关K4安装在每个停车位入口处的停车场框架(1)上；

所述送车装置(3)固定在丝杠螺母(17)上，送车装置(3)包括送车滚子(25)、送车齿轮(26)、送车滚子支架(27)、送车齿轮箱(28)、送车底板(29)及送车马达M3，其中送车滚子支架(27)、送车齿轮箱(28)及送车马达M3安装在送车底板(29)上，送车齿轮箱(28)的输入端与送车马达M3连接，送车齿轮箱(28)的输出端与送车齿轮(26)连接，送车马达M3与中央控制系统连接；所述送车滚子(25)安装在送车滚子支架(27)上；

所述载车板(4)底部焊接有齿条块(7)；

所述升降装置(5)固定在底台(6)上，升降装置(5)包括传动齿轮(14)、支架(15)、立柱马达M1、丝杠螺母(17)、立柱外框支撑架(18)、立柱丝杠(19)、立柱挡块(20)、上限位挡块(21)、导向立柱(22)、支撑滑块(23)及下限位挡块(24)，所述立柱外框支撑架(18)与支架(15)焊接；所述立柱马达M1及立柱丝杠(19)安装在立柱外框支撑架(18)上，立柱马达M1的输入端与中央控制系统连接，立柱马达M1的输出端通过传动齿轮(14)与立柱丝杠(19)连接；所述丝杠螺母(17)安装在立柱丝杠(19)上；所述立柱挡块(20)以焊接方式固定安装在立柱丝杠(19)上部；所述导向立柱(22)安装在底台(6)上并与底台(6)呈垂直布置，数量为四个，每个导向立柱(22)上部焊接有上限位挡块(21)、下部焊接有下限位挡块(24)；所述支撑滑块(23)数量为四个，四个支撑滑块(23)分别焊接在送车底板(29)四个角，支撑滑块(23)与导向立柱(22)一一对应且滑动连接；所述人工交互平台与中央控制系统通信连接，人工交互平台上设置有停车开关K1及取车开关K2。

2.根据权利要求1所述的电梯式智能立体停车库，其特征是：每个停车层设置有两个停车装置(2)。

3.根据权利要求2所述的电梯式智能立体停车库，其特征是：每个停车装置(2)上的停车滚子(8)、停车齿轮(9)、停车滚子支架(10)、停车齿轮箱(11)、停车马达M2及限位开关K3数量均为两个。

4.根据权利要求1所述的电梯式智能立体停车库，其特征是：每个送车装置(3)上的送车滚子(25)、送车齿轮(26)、送车滚子支架(27)、送车齿轮箱(28)及送车马达M3数量均为两个。