CN216341271U - 一种圆柱式自行车立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自行车车库技术领域，公开一种圆柱式自行车立体车库。所述圆柱式自行车立体车库包括圆柱式的自行车存储架和旋转升降装置；所述自行车存储架包括垂直于地面的多个立柱；每个立柱上固定安装有数个向内延伸的停车架；设有地面停车架；自行车存储架的孔隙之间安装有外墙板，且在每个地面停车架对应的位置设有入口；所述旋转升降装置包括中心柱、中心柱上安装的升降装置、旋转装置和停车交换架；所述停车交换架能够在升降装置的带动下升高和降低，所述中心柱能在旋转装置的带动下旋转；所述停车交换架上设有夹持机构，所述夹持机构能够在停车交换架上来回滑动。本实用新型占地面积小、外形美观的、可同时进行多辆自行车的存取。

Description

一种圆柱式自行车立体车库

技术领域

本实用新型属于自行车车库技术领域，涉及一种自行车停放装置，具体地说是一种圆柱式自行车立体车库。

背景技术

目前，随着汽车的普及和城市公开交通的普惠，自行车作为一种重要交通工具逐步退出历史舞，但作为城市公共交通最后一公里的补充深受上班族的欢迎，因此近年来各种基于互联网的公共自行车在各大中城市十分普及，各类共享单车层出不穷。由于共享单车的特殊性，其停车乱象一直是政府和共享单车企业难以解决的难题，在地铁口、重要公交枢纽自行车停车难的问题十分突出，即使划定电子围栏虽能规范停车，但其难以解决停车场地不足、堵塞人行道、占用盲人道、乱停乱放、影响市容的难题。

因此，市场上已经有用于自行车停放的自行车立体车库，但是，这些自行车立体车库只能同时停放或领取一辆自行车。如果在存取自行车的高峰期，等待存取自行车的人可能需要排队很久，甚至为了省事依然乱停乱放自行车。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前因自行车车库只能同时停放或领取一辆自行车，而引起的排队或乱停乱放的问题，设计一种占地面积小、外形美观的、可同时进行多辆自行车的存取的自行车立体车库。

本实用新型的技术方案是：

一种圆柱式自行车立体车库，所述圆柱式自行车立体车库包括圆柱式的自行车存储架1和旋转升降装置2。

所述自行车存储架1包括垂直于地面的一个圆形上均匀分布的多个立柱11，两个相邻的立柱11之间设有数个水平弧形梁12，每个立柱11的顶端都与顶盖13固定连接。所述顶盖13中心的下方通过轴承与旋转升降装置2的中心柱21相连接。每个立柱上固定安装有数个向内延伸的停车架14，所述停车架14包括渐深轮槽141，所述渐深轮槽141的深度在靠近立柱11的位置增大。在立柱11围成的空间的地面靠向外面的位置，每间隔一个或两个立柱，设有一个地面停车架15。自行车存储架1的孔隙之间安装有外墙板，且在每个地面停车架15对应的位置设有入口。

所述旋转升降装置2包括中心柱21、中心柱21上安装的升降装置22、旋转装置23和停车交换架24。所述停车交换架24能够在升降装置22的带动下升高和降低，所述中心柱21能在旋转装置23的带动下旋转。所述停车交换架24上设有夹持机构244，所述夹持机构244能够在停车交换架24上来回滑动。

所有所述停车交换架24的末端能够同时与停车架14的末端或地面停车架15的末端处于同一水平面上，且其间的距离小于等于5cm。同时，所述停车交换架24的末端安装有距离感应器。

进一步的，所有两个相邻的立柱11之间的位置最低的水平弧形梁12的高度均大于或等于1.9米。所有两个相邻的立柱11之间的两个相邻的水平弧形梁12之间距离均相等，且该距离与相邻两层停车架14之间的距离相等。所述停车架14的安装高度与水平弧形梁12的高度一致。并且，在同一高度的水平弧形梁12可以围成一个圆形。所述停车架14可以略微倾斜安装，以防自行车掉落。

进一步的，所述顶盖13包括中心圆盘131，将中心圆盘131的底面与部分立柱11的顶端固定连接的均匀分布的水平长梁132，将两个相邻的水平长梁132固定连接的靠近水平圆盘131的第一固定横梁133，将第一固定横梁133的中点与未与水平长梁132固定连接的立柱11的顶端固定连接的水平短梁134，将水平长梁132与其相邻的水平短梁134固定连接的第二固定横梁135。其中，水平长梁132的延伸方向为，某一立柱11与中心圆盘131的圆心之间的连线，以该立柱11为圆心，均顺时针或逆时针偏转相同的角度。

进一步的，所述升降装置22包括垂直安装在中心柱表面的导轨221和齿条222，套在中心柱21上的升降电机安装板223，安装在升降电机安装板223外侧的升降电机224，由升降电机224驱动并与齿条222相配合的升降齿轮225，以及安装在升降电机安装板223内侧并与导轨221相配合的滑块226。当升降电机224启动时，带动升降齿轮225顺时针或逆时针转动，并在升降齿轮225和齿条222相配合的传动作用和滑块226与导轨221相配合的导向作用下，使升降电机安装板223、升降电机224、升降齿轮225、滑块226及固定安装在其上面的其他结构(例如，固定安装在升降电机安装板223下方的均匀分布的停车交换架安装板241，及轮槽243、滑移机构242、夹持机构244)沿着中心柱21下降或升高。

进一步的，所述旋转装置23包括安装在中心柱21最下端的与中心柱21同轴的大锥齿轮231，与大锥齿轮231相配合的轴交线呈90°夹角的小锥齿轮232，驱动小锥齿轮232转动的旋转电机233，以及用于固定安装旋转电机233的旋转电机安装板234。当旋转电机233启动时，带动小锥齿轮232顺时针或逆时针旋转，小锥齿轮232带动大锥齿轮231顺时针或逆时针旋转，大锥齿轮231带动中心柱21顺时针或逆时针旋转，使固定安装在中心柱21上的所有结构也同时发生顺时针或逆时针旋转。通过调节旋转电机233驱动小锥齿轮232旋转的角度就能调节中心柱21旋转的角度。

进一步的，所述旋转装置23包括安装在中心柱21最下端的与中心柱21同轴的大盘齿轮235，与大盘齿轮235相配合的小盘齿轮236，驱动小盘齿轮236转动的旋转电机233，以及用于固定安装旋转电机233的旋转电机安装板234。当旋转电机233启动时，带动大盘齿轮236顺时针或逆时针旋转，大盘齿轮236带动小盘齿轮235顺时针或逆时针旋转，小盘齿轮235带动中心柱21顺时针或逆时针旋转，使固定安装在中心柱21上的所有结构也同时发生顺时针或逆时针旋转。通过调节旋转电机233驱动大盘齿轮236旋转的角度就能调节中心柱21旋转的角度。

进一步的，所述旋转升降装置2还包括固定支承装置25。所述固定支承装置25位于升降装置22和旋转装置23之间，包括固定安装在中心柱21上限位板251和加强筋252，通过轴承套在中心柱21上且位于上限位板251下方的第一支撑板253，位于旋转装置23下方的第二支撑板254，位于第一支撑板253和第二支撑板254之间的用于固定连接和限位支撑的数个均匀分布的支撑柱255，以及固定安装在上限位板251与第一支撑板253之间的回转支承256。第一支撑板253和第二支撑板254之间的空间便于设备维修，同时增加了与地下泥土的接触面积，使整个旋转升降装置2更稳固地立于地面之上。

进一步的，所述旋转升降装置2还包括固定支承装置25。所述固定支承装置25包括固定安装在大盘齿轮235和支撑地面之间的回转支承256。

进一步的，所述停车交换架24包括固定安装在升降电机安装板223下方的均匀分布的停车交换架安装板241，固定安装在停车交换架安装板241上的滑移机构242，固定安装在滑移机构242上方的轮槽243，固定安装在滑移机构242上方并由滑移机构242带动的能够在滑移机构242上来回滑动的夹持机构244。

进一步的，所述滑移机构242为伺服电机驱动的同步带滑台，包括在外部的滑移座2421，内部的滑移电机，由滑移电机驱动的靠近滑移座2421远离中心柱21一端的第一同步带轮，靠近滑移座2421另一端的第二同步带轮，与第一同步带轮和第二同步带轮相配合的同步带，与同步带固定连接的位于滑移座2421上方的滑座2422，以及与滑座2422相配合的位于滑移座2421两侧的滑轨2423。当滑移电机启动时，带动第一同步带轮顺时针或逆时针转动，第一同步带轮带动同步带顺时针或逆时针转动，同步带动滑座沿着滑轨向前或向后直线运动。所述同步带滑台是在市场上购买的，如FUYU品牌的同步带滑台产品。

进一步的，所述夹持机构244包括，固定安装在滑座2422上的夹持机构安装架2441，固定安装在夹持机构安装架2441上方的电动夹爪2442，安装在电动夹爪2442的夹爪上的一对夹板2443。电动夹爪2442能够控制夹板2443打开和夹紧。所述电动夹爪2442是从市场上购买的，如台湾金器Mindman品牌的电动夹爪。

在上述技术方案中，存车人存车时，只需要将待存车辆推入某一地面停车架15，并启动存车功能，上述自行车立体车库即可自动完成车辆的存放。具体过程为：首先，停车交换架24就可以在升降装置22的驱动下自动降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下使某一未停放车辆的停车交换架24与该地面停车架15相对；其次，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244靠近待存车辆，同时驱动夹持机构244打开夹板2443；然后，驱动夹持机构244夹紧夹板2443，使夹板2443夹取待存车辆的轮胎，再驱动滑移机构242，使夹持机构244带动待存车辆靠近中心柱21；接着，在升降装置22的驱动下，使该停车交换架24升高，并在旋转装置23的驱动下，使该停车交换架24旋转至与某一未停放车辆的停车架14相对；最后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使待存车辆转移到该停车架14上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21。

存车人取车时，只需要启动取车功能，上述自行车立体车库即可自动将某一车辆移动到对应的地面停车架15上，以便存车人取走车辆。具体过程为：获取立体车库中车辆存放的位置：

若停车交换架24上停放有车辆，则，在升降装置22的驱动下使停车交换架24降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下，使停放有车辆的停车交换架24旋转至与对应的地面停车架15相对，然后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使车辆转移到该地面停车架15上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21，完成将车辆移动到该地面停车架15的目标；

若停车交换架24上未停放有车辆，则：首先，在升降装置22的驱动下，使该停车交换架24升高，并在旋转装置23的驱动下，使某一停车交换架24旋转至与某一停放车辆的停车架14相对；其次，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244靠近该车辆，同时驱动夹持机构244打开夹板2443；然后，驱动夹持机构244夹紧夹板2443，使夹板2443夹取车辆的轮胎，再驱动滑移机构242，使夹持机构244带动待存车辆靠近中心柱21；接着，在升降装置22的驱动下使该停车交换架24降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下，使该停车交换架24旋转至与对应的地面停车架15相对；最后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使车辆转移到该地面停车架15上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21，完成将车辆移动到该地面停车架15的目标。

本实用新型的有益效果是：

1、多层设置，通过旋转升降装置，自动完成车辆的存取，相对于单层结构，存放更多自行车，相对于人工存取车辆，省时省力。

2、所述圆柱式自行车立体车库，外形美观，可以在地铁出站口、公交换乘中心等场合设置，既解决了自行车停车难题，又美化了环境。

3、本实用新型结构简单，设置了多个入口、多个地面停车架和多个停车交换架，可同时进行多辆自行车的存取。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的自行车立体车库的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自行车立体车库的侧视图。

图3为本实用新型实施例中自行车停放架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中旋转升降装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例1中旋转装置和升降装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例1中升降装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例1中固定支承装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1中停车交换架的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中停车架的结构示意图。

图10为本实用新型实施例2中升降装置的结构示意图。

图11为本实用新型实施例2中旋转装置的结构示意图。

其中，1为自行车存储架，11为立柱，12为水平弧形梁，13为顶盖，131为中心圆盘，132为水平长梁，133为第一固定横梁，134为水平短梁，135为第二固定横梁，14为停车架，15为地面停车架，16为外墙板，17为入口；

2为旋转升降装置，21为中心柱，22为升降装置，221为导轨，222为齿条，223为升降电机安装板，224为升降电机，225为升降齿轮，226为滑块，23为旋转装置，231为大锥齿轮，232为小锥齿轮，233为旋转电机，234为旋转电机安装板，235为小盘齿轮，236为大盘齿轮，24为停车交换架，241为停车交换架安装板，242为滑移机构，2421为滑移座，2422为滑座，2423为滑轨，243为轮槽，244为夹持机构，2441为夹持机构安装架，2442为电动夹爪，2443为夹板，25为固定支承装置，251为上限位板，252为加强筋，253为第一支撑板，254为第二支撑板，255为支撑柱，256为回转支承。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例和附图来详细描述本实用新型的技术方案。但是，下面的实施例仅是本实用新型的所有技术方案中的某些实施例，而不是全部实施例。

实施例1

本实施例涉及一种圆柱式自行车立体车库，具体结构如图1-9所示。

本实施例中的圆柱式自行车立体车库，包括圆柱式的自行车存储架1和旋转升降装置2。

所述自行车存储架1包括垂直于地面的一个圆形上均匀分布的16个立柱11，两个相邻的立柱11之间设有3个水平弧形梁12，每个立柱11的顶端都与顶盖13固定连接。所述顶盖13中心的下方通过轴承与旋转升降装置2的中心柱21相连接。每个立柱上固定安装有3个向内延伸的停车架14，所述停车架14包括渐深轮槽141，所述渐深轮槽141的深度在靠近立柱11的位置增大。在立柱11围成的空间的地面靠向外面的位置，每间隔两个立柱，设有一个地面停车架15。自行车存储架1的孔隙之间安装有外墙板16，且在每个地面停车架15对应的位置设有8个入口17。

所有两个相邻的立柱11之间的位置最低的水平弧形梁12的高度均大于或等于1.9米。所有两个相邻的立柱11之间的两个相邻的水平弧形梁12之间距离均相等，且该距离与相邻两层停车架14之间的距离相等。所述停车架14的安装高度与水平弧形梁12的高度一致。并且，在同一高度的水平弧形梁12可以围成一个圆形。所述停车架14略微倾斜安装，以防自行车掉落。

所述顶盖13包括中心圆盘131，将中心圆盘131的底面与部分立柱11的顶端固定连接的均匀分布的8个水平长梁132，将两个相邻的水平长梁132固定连接的靠近水平圆盘131的第一固定横梁133，将第一固定横梁133的中点与未与水平长梁132固定连接的立柱11的顶端固定连接的8个水平短梁134，将水平长梁132与其相邻的水平短梁134固定连接的第二固定横梁135。其中，水平长梁132的延伸方向为，某一立柱11与中心圆盘131的圆心之间的连线，以该立柱11为圆心，均顺时针偏转相同的角度。

所述旋转升降装置2包括中心柱21、中心柱21上安装的升降装置22、旋转装置23和停车交换架24。所述停车交换架24能够在升降装置22的带动下升高和降低，所述中心柱21能在旋转装置23的带动下旋转。所述停车交换架24上设有夹持机构244，所述夹持机构244能够在停车交换架24上来回滑动。

所有所述停车交换架24的末端能够同时与停车架14的末端或地面停车架15的末端处于同一水平面上，且其间的距离小于等于5cm。同时，所述停车交换架24的末端安装有距离感应器。

所述升降装置22包括垂直安装在中心柱表面的导轨221和齿条222，套在中心柱21上的升降电机安装板223，安装在升降电机安装板223外侧的升降电机224，由升降电机224驱动并与齿条222相配合的升降齿轮225，以及安装在升降电机安装板223内侧并与导轨221相配合的滑块226。当升降电机224启动时，带动升降齿轮225顺时针或逆时针转动，并在升降齿轮225和齿条222相配合的传动作用和滑块226与导轨221相配合的导向作用下，使升降电机安装板223、升降电机224、升降齿轮225、滑块226及固定安装在其上面的其他结构(例如，固定安装在升降电机安装板223下方的均匀分布的停车交换架安装板241，及轮槽托架242、轮槽243、滑移机构242、夹持机构244)沿着中心柱下降或升高。

所述旋转装置23包括安装在中心柱21最下端的与中心柱21同轴的大锥齿轮231，与大锥齿轮231相配合的轴交线呈90°夹角的小锥齿轮232，驱动小锥齿轮232转动的旋转电机233，以及用于固定安装旋转电机233的旋转电机安装板234。当旋转电机233启动时，带动小锥齿轮232顺时针或逆时针旋转，小锥齿轮232带动大锥齿轮231顺时针或逆时针旋转，大锥齿轮231带动中心柱21顺时针或逆时针旋转，使固定安装在中心柱21上的所有结构也同时发生顺时针或逆时针旋转。通过调节旋转电机233驱动小锥齿轮232旋转的角度就能调节中心柱21旋转的角度。

所述旋转升降装置2还包括固定支承装置25。所述固定支承装置25位于升降装置22和旋转装置23之间，包括固定安装在中心柱21上限位板251和加强筋252，通过轴承套在中心柱21上且位于上限位板251下方的第一支撑板253，位于旋转装置23下方的第二支撑板254，位于第一支撑板253和第二支撑板254之间的用于固定连接和限位支撑的8个均匀分布的支撑柱255，以及固定安装在上限位板251与第一支撑板253之间的回转支承256。第一支撑板253和第二支撑板254之间的空间便于设备维修，同时增加了与地下泥土的接触面积，使整个旋转升降装置2更稳固地立于地面之上。

所述停车交换架24包括固定安装在升降电机安装板223下方的8个均匀分布的停车交换架安装板241，固定安装在停车交换架安装板241上的滑移机构242，固定安装在滑移机构242上方的轮槽243，固定安装在滑移机构242上方并由滑移机构242带动的能够在滑移机构242上来回滑动的夹持机构244。

所述滑移机构242为伺服电机驱动的同步带滑台，包括在外部的滑移座2421，内部的滑移电机，由滑移电机驱动的靠近滑移座2421远离中心柱21一端的第一同步带轮，靠近滑移座2421另一端的第二同步带轮，与第一同步带轮和第二同步带轮相配合的同步带，与同步带固定连接的位于滑移座2421上方的滑座2422，以及与滑座2422相配合的位于滑移座2421两侧的滑轨2423。当滑移电机启动时，带动第一同步带轮顺时针或逆时针转动，第一同步带轮带动同步带顺时针或逆时针转动，同步带动滑座沿着滑轨向前或向后直线运动。所述同步带滑台是在市场上购买的，如FUYU品牌的同步带滑台产品。

所述夹持机构244包括，固定安装在滑座2422上的夹持机构安装架2441，固定安装在夹持机构安装架2441上方的电动夹爪2442，安装在电动夹爪2442的夹爪上的一对夹板2443。电动夹爪2442能够控制夹板2443打开和夹紧。所述电动夹爪2442是从市场上购买的，如台湾金器Mindman品牌的电动夹爪。

在本实施例中，存车人存车时，只需要将待存车辆推入某一地面停车架15，并启动存车功能，上述自行车立体车库即可自动完成车辆的存放。具体过程为：首先，停车交换架24就可以在升降装置22的驱动下自动降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下使某一未停放车辆的停车交换架24与该地面停车架15相对；其次，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244靠近待存车辆，同时驱动夹持机构244打开夹板2443；然后，驱动夹持机构244夹紧夹板2443，使夹板2443夹取待存车辆的轮胎，再驱动滑移机构242，使夹持机构244带动待存车辆靠近中心柱21；接着，在升降装置22的驱动下，使该停车交换架24升高，并在旋转装置23的驱动下，使该停车交换架24旋转至与某一未停放车辆的停车架14相对；最后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使待存车辆转移到该停车架14上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21。

存车人取车时，只需要启动取车功能，上述自行车立体车库即可自动将某一车辆移动到对应的地面停车架15上，以便存车人取走车辆。具体过程为：获取立体车库中车辆存放的位置：

若停车交换架24上停放有车辆，则，在升降装置22的驱动下使停车交换架24降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下，使停放有车辆的停车交换架24旋转至与对应的地面停车架15相对，然后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使车辆转移到该地面停车架15上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21，完成将车辆移动到该地面停车架15的目标；

若停车交换架24上未停放有车辆，则：首先，在升降装置22的驱动下，使该停车交换架24升高，并在旋转装置23的驱动下，使某一停车交换架24旋转至与某一停放车辆的停车架14相对；其次，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244靠近该车辆，同时驱动夹持机构244打开夹板2443；然后，驱动夹持机构244夹紧夹板2443，使夹板2443夹取车辆的轮胎，再驱动滑移机构242，使夹持机构244带动待存车辆靠近中心柱21；接着，在升降装置22的驱动下使该停车交换架24降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下，使该停车交换架24旋转至与对应的地面停车架15相对；最后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使车辆转移到该地面停车架15上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21，完成将车辆移动到该地面停车架15的目标。

实施例2

本实施例涉及一种圆柱式自行车立体车库，具体结构如图3、9-11所示。

本实施例中的圆柱式自行车立体车库，包括圆柱式的自行车存储架1和旋转升降装置2。

所述自行车存储架1包括垂直于地面的一个圆形上均匀分布的16个立柱11，两个相邻的立柱11之间设有3个水平弧形梁12，每个立柱11的顶端都与顶盖13固定连接。所述顶盖13中心的下方通过轴承与旋转升降装置2的中心柱21相连接。每个立柱上固定安装有3个向内延伸的停车架14，所述停车架14包括渐深轮槽141，所述渐深轮槽141的深度在靠近立柱11的位置增大。在立柱11围成的空间的地面靠向外面的位置，每间隔两个立柱，设有一个地面停车架15。自行车存储架1的孔隙之间安装有外墙板16，且在每个地面停车架15对应的位置设有入口17。

所有两个相邻的立柱11之间的位置最低的水平弧形梁12的高度均大于或等于1.9米。所有两个相邻的立柱11之间的两个相邻的水平弧形梁12之间距离均相等，且该距离与相邻两层停车架14之间的距离相等。所述停车架14的安装高度与水平弧形梁12的高度一致。并且，在同一高度的水平弧形梁12可以围成一个圆形。所述停车架14略微倾斜安装，以防自行车掉落。

所述顶盖13包括中心圆盘131，将中心圆盘131的底面与部分立柱11的顶端固定连接的均匀分布的8个水平长梁132，将两个相邻的水平长梁132固定连接的靠近水平圆盘131的第一固定横梁133，将第一固定横梁133的中点与未与水平长梁132固定连接的立柱11的顶端固定连接的8个水平短梁134，将水平长梁132与其相邻的水平短梁134固定连接的第二固定横梁135。其中，水平长梁132的延伸方向为，某一立柱11与中心圆盘131的圆心之间的连线，以该立柱11为圆心，均顺时针偏转相同的角度。

所述旋转升降装置2包括中心柱21、中心柱21上安装的升降装置22、旋转装置23和停车交换架24。所述停车交换架24能够在升降装置22的带动下升高和降低，所述中心柱21能在旋转装置23的带动下旋转。所述停车交换架24上设有夹持机构244，所述夹持机构244能够在停车交换架24上来回滑动。

所有所述停车交换架24的末端能够同时与停车架14的末端或地面停车架15的末端处于同一水平面上，且其间的距离小于等于5cm。同时，所述停车交换架24的末端安装有距离感应器。

所述升降装置22包括垂直安装在中心柱表面的导轨221和齿条222，套在中心柱21上的升降电机安装板223，安装在升降电机安装板223外侧的升降电机224，由升降电机224驱动并与齿条222相配合的升降齿轮225，以及安装在升降电机安装板223内侧并与导轨221相配合的滑块226。当升降电机224启动时，带动升降齿轮225顺时针或逆时针转动，并在升降齿轮225和齿条222相配合的传动作用和滑块226与导轨221相配合的导向作用下，使升降电机安装板223、升降电机224、升降齿轮225、滑块226及固定安装在其上面的其他结构(例如，固定安装在升降电机安装板223下方的均匀分布的停车交换架安装板241，及轮槽托架242、轮槽243、滑移机构242、夹持机构244)沿着中心柱下降或升高。

所述旋转装置23包括安装在中心柱21最下端的与中心柱21同轴的大盘齿轮235，与大盘齿轮235相配合的小盘齿轮236，驱动小盘齿轮236转动的旋转电机233，以及用于固定安装旋转电机233的旋转电机安装板234。当旋转电机233启动时，带动大盘齿轮236顺时针或逆时针旋转，大盘齿轮236带动小盘齿轮235顺时针或逆时针旋转，小盘齿轮235带动中心柱21顺时针或逆时针旋转，使固定安装在中心柱21上的所有结构也同时发生顺时针或逆时针旋转。通过调节旋转电机233驱动大盘齿轮236旋转的角度就能调节中心柱21旋转的角度。

所述旋转升降装置2还包括固定支承装置25。所述固定支承装置25包括固定安装在大盘齿轮235和支撑地面之间的回转支承256。

所述停车交换架24包括固定安装在升降电机安装板223下方的8个均匀分布的停车交换架安装板241，固定安装在停车交换架安装板241上的滑移机构242，固定安装在滑移机构242上方的轮槽243，固定安装在滑移机构242上方并由滑移机构242带动的能够在滑移机构242上来回滑动的夹持机构244。

所述滑移机构242为伺服电机驱动的同步带滑台，包括在外部的滑移座2421，内部的滑移电机，由滑移电机驱动的靠近滑移座2421远离中心柱21一端的第一同步带轮，靠近滑移座2421另一端的第二同步带轮，与第一同步带轮和第二同步带轮相配合的同步带，与同步带固定连接的位于滑移座2421上方的滑座2422，以及与滑座2422相配合的位于滑移座2421两侧的滑轨2423。当滑移电机启动时，带动第一同步带轮顺时针或逆时针转动，第一同步带轮带动同步带顺时针或逆时针转动，同步带动滑座沿着滑轨向前或向后直线运动。所述同步带滑台是在市场上购买的，如FUYU品牌的同步带滑台产品。

所述夹持机构244包括，固定安装在滑座2422上的夹持机构安装架2441，固定安装在夹持机构安装架2441上方的电动夹爪2442，安装在电动夹爪2442的夹爪上的一对夹板2443。电动夹爪2442能够控制夹板2443打开和夹紧。所述电动夹爪2442是从市场上购买的，如台湾金器Mindman品牌的电动夹爪。

在本实施例中，存车人存车时，只需要将待存车辆推入某一地面停车架15，并启动存车功能，上述自行车立体车库即可自动完成车辆的存放。具体过程为：首先，停车交换架24就可以在升降装置22的驱动下自动降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下使某一未停放车辆的停车交换架24与该地面停车架15相对；其次，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244靠近待存车辆，同时驱动夹持机构244打开夹板2443；然后，驱动夹持机构244夹紧夹板2443，使夹板2443夹取待存车辆的轮胎，再驱动滑移机构242，使夹持机构244带动待存车辆靠近中心柱21；接着，在升降装置22的驱动下，使该停车交换架24升高，并在旋转装置23的驱动下，使该停车交换架24旋转至与某一未停放车辆的停车架14相对；最后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使待存车辆转移到该停车架14上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21。

存车人取车时，只需要启动取车功能，上述自行车立体车库即可自动将某一车辆移动到对应的地面停车架15上，以便存车人取走车辆。具体过程为：获取立体车库中车辆存放的位置：

若停车交换架24上停放有车辆，则，在升降装置22的驱动下使停车交换架24降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下，使停放有车辆的停车交换架24旋转至与对应的地面停车架15相对，然后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使车辆转移到该地面停车架15上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21，完成将车辆移动到该地面停车架15的目标；

若停车交换架24上未停放有车辆，则：首先，在升降装置22的驱动下，使该停车交换架24升高，并在旋转装置23的驱动下，使某一停车交换架24旋转至与某一停放车辆的停车架14相对；其次，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244靠近该车辆，同时驱动夹持机构244打开夹板2443；然后，驱动夹持机构244夹紧夹板2443，使夹板2443夹取车辆的轮胎，再驱动滑移机构242，使夹持机构244带动待存车辆靠近中心柱21；接着，在升降装置22的驱动下使该停车交换架24降低至地面高度，并在旋转装置23的驱动下，使该停车交换架24旋转至与对应的地面停车架15相对；最后，在滑移机构242的驱动下使夹持机构244远离中心柱21，使车辆转移到该地面停车架15上，再驱动夹持机构244打开夹板2443，并驱动滑移机构242靠近中心柱21，完成将车辆移动到该地面停车架15的目标。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所做的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述圆柱式自行车立体车库包括圆柱式的自行车存储架和旋转升降装置；

所述自行车存储架包括垂直于地面的一个圆形上均匀分布的多个立柱，两个相邻的立柱之间设有数个水平弧形梁，每个立柱的顶端都与顶盖固定连接；所述顶盖中心的下方通过轴承与旋转升降装置的中心柱相连接；每个立柱上固定安装有数个向内延伸的停车架，所述停车架包括渐深轮槽，所述渐深轮槽的深度在靠近立柱的位置增大；在立柱围成的空间的地面靠向外面的位置，每间隔一个或两个立柱，设有一个地面停车架；自行车存储架的孔隙之间安装有外墙板，且在每个地面停车架对应的位置设有入口；

所述旋转升降装置包括中心柱、中心柱上安装的升降装置、旋转装置和停车交换架；所述停车交换架能够在升降装置的带动下升高和降低，所述中心柱能在旋转装置的带动下旋转；所述停车交换架上设有夹持机构，所述夹持机构能够在停车交换架上来回滑动；

所有所述停车交换架的末端能够同时与停车架的末端或地面停车架的末端处于同一水平面上，且其间的距离小于等于5cm；同时，所述停车交换架的末端安装有距离感应器。

2.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所有两个相邻的立柱之间的位置最低的水平弧形梁的高度均大于或等于1.9米；所有两个相邻的立柱之间的两个相邻的水平弧形梁之间距离均相等，且该距离与相邻两层停车架之间的距离相等；所述停车架的安装高度与水平弧形梁的高度一致。

3.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述顶盖包括中心圆盘，将中心圆盘的底面与部分立柱的顶端固定连接的均匀分布的水平长梁，将两个相邻的水平长梁固定连接的靠近水平圆盘的第一固定横梁，将第一固定横梁的中点与未与水平长梁固定连接的立柱的顶端固定连接的水平短梁，将水平长梁与其相邻的水平短梁固定连接的第二固定横梁。

4.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述升降装置包括垂直安装在中心柱表面的导轨和齿条，套在中心柱上的升降电机安装板，安装在升降电机安装板外侧的升降电机，由升降电机驱动并与齿条相配合的升降齿轮，以及安装在升降电机安装板内侧并与导轨相配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述旋转装置包括安装在中心柱最下端的与中心柱同轴的大锥齿轮，与大锥齿轮相配合的轴交线呈90°夹角的小锥齿轮，驱动小锥齿轮转动的旋转电机，以及用于固定安装旋转电机的旋转电机安装板。

6.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述旋转装置包括安装在中心柱最下端的与中心柱同轴的大盘齿轮，与大盘齿轮相配合的小盘齿轮，驱动小盘齿轮转动的旋转电机，以及用于固定安装旋转电机的旋转电机安装板。

7.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述旋转升降装置还包括固定支承装置；所述固定支承装置位于升降装置和旋转装置之间，包括固定安装在中心柱上限位板和加强筋，通过轴承套在中心柱上且位于上限位板下方的第一支撑板，位于旋转装置下方的第二支撑板，位于第一支撑板和第二支撑板之间的用于固定连接和限位支撑的数个均匀分布的支撑柱，以及固定安装在上限位板与第一支撑板之间的回转支承。

8.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述旋转升降装置还包括固定支承装置；所述固定支承装置包括固定安装在大盘齿轮和支撑地面之间的回转支承。

9.根据权利要求1所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述停车交换架包括固定安装在升降电机安装板下方的均匀分布的停车交换架安装板，固定安装在停车交换架安装板上的滑移机构，固定安装在滑移机构上方的轮槽，固定安装在滑移机构上方并由滑移机构带动的能够在滑移机构上来回滑动的夹持机构。

10.根据权利要求9所述的圆柱式自行车立体车库，其特征在于，所述滑移机构为伺服电机驱动的同步带滑台；所述夹持机构包括，固定安装在滑座上的夹持机构安装架，固定安装在夹持机构安装架上方的电动夹爪，安装在电动夹爪的夹爪上的一对夹板。

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