CN109812106B - 三层可并联式智能自行车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及小区车库技术领域，具体是三层可并联式智能自行车库；三层可并联式智能自行车库，包括底层停车装置、中层停车装置、顶层停车装置、自动锁紧装置、车架、控制终端；所述的底层停车装置位于车库下方平台上，停车时自行车垂直于地面平台；所述的中层停车装置包括中层立柱停车装置和中层四连杆停车装置，停车时自行车垂直于地面平台；所述的顶层停车装置位于车库顶部，停车时自行车平行于地面平台；所述的自动锁紧装置安装在停车架上，锁紧自行车；本发明采用空间立体停车的设计思想，改变现有车库单层停车空间利用不充分的设计思路，能够更好的利用空间资源，合理的进行停车。

Description

三层可并联式智能自行车库

技术领域

本发明涉及小区车库技术领域，具体是三层可并联式智能自行车库。

背景技术

自行车作为一种绿色交通工具，既保留了非机动车的轻便，又融入了机动车的方便，而且车身占用车位小，大大提高了非机动车道的通行效率，非常适合城市内短程出行，具有其他交通工具无法比拟的优势，所以自行车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐。然而，自行车的存放却成为一个急需解决的问题。

目前自行车的使用数量非常庞大，人们的日常生活离不了自行车，在小区内和城市街道，自行车乱停乱放的问题非常严重，目前虽然有立体式自行车车库，但仍然需要占用较大面积，另一方面，车库位置被占满后，自行车仍无处可停。三层可并联式智能自行车库正是基于节约空间、提高空间利用率的思想设计而成，它可以使墙壁、顶层、地面等都可以成为停车场；本发明具体有益效果如下：

1.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，三层立体结构空间利用率高，各方向的灵活移动可以解决三层停取车时所遇到的车与车互相影响的问题。

2.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，一层的车位采用交错式停车，通过斜坡固定与平面自动夹紧固定使得相邻的两车成交错停放互不影响。

3.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，三层的车位采用了带轮的差速比，可以使得停车架在三层时由水平放置，下放到地面时为垂直放置。

4.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，其设计的三层立体结构，空间利用率高，结构紧凑，能很好的解决目前停车难的问题

发明内容

为了解决目前停车难的问题，本发明提供的三层可并联式智能自行车库，其采用空间立体停车的设计思想，改变现有车库单层停车空间利用不充分的设计思路，能够更好的利用空间资源，合理的进行停车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的三层可并联式智能自行车库，包括底层停车装置、中层停车装置、顶层停车装置、自动锁紧结构、车架、控制终端；所述的底层停车装置上设有地面平台、底座、底层木板、压紧拔片、坡度卡车槽、电机一、齿轮、齿条、光轴导轨一、光轴导轨支座一、底层滑块、电机支架一；所述的地面平台位于车库最下方，用于将车库放置固定在地面上；所述的底座位于地面平台上方，通过螺栓连接将地面平台与底座固定在一起；所述的光轴导轨支座一通过螺栓连接与底座固定在一起，且光轴导轨支座关于中间平面对称布置，用于安装光轴导轨一；所述的光轴导轨一与光轴导轨支座一上的光轴导轨孔同轴，并且光轴导轨一与光轴导轨孔过盈配合进行固定；所述的底层滑块与光轴导轨一配合，关于中间平面对称布置，共四个，且底层滑块可以沿光轴导轨一移动，用于移动底层木板进行停取车；所述的电机一位于地面平台上方，电机一是底层停车装置的动力来源；所述的电机支架一位于电机一上方，通过螺栓连接将电机一与电机支架一固定在一起；所述的齿轮与电机一的输入轴装配在一起，通过紧定螺钉固定，电机一工作带动齿轮转动；所述的齿条位于齿轮右侧，齿条与齿轮啮合在一起，齿轮带动齿条运动，从而带动底层木板移动；所述的底层木板位于底层滑块、齿条的上方，并且底层滑块上表面和齿条上表面共面且水平，底层木板通过螺栓连接与底层滑块固定在一起，底层木板通过强力胶水与齿条固定在一起，使底层木板与齿条一起运动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的中层立柱停车装置包括电机支架二、电机二、定滑轮一、定滑轮二、定滑轮支架、钢丝绳、光轴导轨支座二、光轴导轨二、光轴滑块、停车架一；所述的电机支架二位于底座上方，电机支架二通过螺栓连接与底座固定在一起；所述的电机二通过螺栓连接固定在电机支架二上；所述的定滑轮一与电机二输入轴固定在一起，电机二输入轴带动定滑轮一转动，使钢丝绳缠绕在定滑轮一上或者从定滑轮一上释放；所述的定滑轮支架通过螺栓连接固定在车架上方；所述的定滑轮二与定滑轮支架装配在一起，定滑轮二可在定滑轮支架内转动，使得钢丝绳通过定滑轮二紧固在停车架一上，带动停车架一上升或下降，进行停取车；所述的光轴导轨支座二通过螺栓连接固定在车架上；所述的光轴导轨二与光轴导轨支座二装配在一起，并且光轴导轨支座二与光轴导轨二通过过盈配合进行固定；所述的光轴滑块装配在光轴导轨二上，并且光轴滑块可沿光轴导轨二移动，使得停车架一可以上下移动；所述的光轴导轨支座二、光轴导轨二、光轴滑块各四个，分别均布在车架立柱上，对称布置；所述的停车架一与光轴滑块上表面相固定，并且垂直于地面平台，用以保证自行车停取时垂直于地面，方便停车取车；所述的钢丝绳一端与停车架一上的孔相连接固定，另一端通过定滑轮二与定滑轮一固定在一起；所述的中层四连杆停车装置包括舵机、主动连杆、中层连杆、从动连杆、连杆支架、中支撑板、停车架二、停车架凸台、停车架滑块卡槽、光轴导轨三、光轴导轨支座三、齿带、齿带轮一、齿带轮二、齿带轮支架、电机三、电机支架三、中层连接片；所述的舵机位于地面平台上方，通过强力胶水与地面平台固定连接；所述的主动连杆位于舵机右侧，主动连杆与舵机轴固定连接在一起，舵机带动主动连杆转动；所述的中层连杆一端与主动连杆铰接，另一端与从动连杆铰接，并且中层连杆上方设有凸起，其功能是卡入中支撑板槽内，实施停取车作业；所述的从动连杆另一端与连杆支架铰接，连杆支架通过螺栓固定在地面平台上；所述的光轴导轨支座三通过螺栓固定在车架上，左右各一个，用于固定光轴导轨三；所述的光轴导轨三固定在光轴导轨支座三上；所述的停车架滑块卡槽安装在光轴导轨三上，停车架滑块卡槽可以沿光轴导轨三移动，其目的是便于顶层停车装置的停车取车，防止顶层停车取车与四连杆停车取车的干涉；所述的停车架凸台与停车架二通过螺栓固定在一起；所述的停车架二与中支撑板通过螺栓固定在一起；所述的中层连杆上的凸起可以卡入中支撑板开设的槽口内，带动停车架二运动；所述的电机支架三位于车架上方一侧，通过螺栓连接与车架固定；所述的电机三位于电机支架三上，通过螺栓连接固定，其作用是给四连杆停车沿光轴导轨三移动提供动力；所述的齿带轮一与电机三的输入轴固定在一起，使得电机三带动齿带轮一转动；所述的齿带轮支架位于车架上方另一侧，通过螺栓连接将齿带轮支架与车架固定在一起；所述的齿带轮二装配在齿带轮支架上，并且齿带轮支架上开有轴承孔，用于放置轴承，保证齿带轮二可以自由转动；所述的齿带装配在齿带轮一、齿带轮二上，通过带传动使得齿带轮一带动齿带轮二转动，并且中层连接片固定在齿带上，使得齿带带动中层连接片一起运动；所述的中层连接片与停车架滑块卡槽通过螺栓连接固定在一起，中层连接片的移动，带动四连杆停车装置在光轴导轨三上的移动；

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的顶层停车装置包括电机支架四、电机四、联轴器、绕线轮支架一、绕线轮一、绕线轮光轴一、齿带轮三、齿带轮四、绕线轮二、绕线轮光轴二、齿带二、钢丝绳一、钢丝绳二、停车架三、绕线轮支架二；所述的顶层停车装置包括四部分，各部分结构完全相同；所述的电机支架四位于车架上层中间，通过螺栓连接与车架固定；所述的电机四通过螺栓连接与电机支架四固定；所述的绕线轮支架位于车架上方，通过螺栓连接与车架固定，并且绕线轮支架上开有轴承孔，用于放置轴承；所述的绕线轮光轴一装配在绕线轮支架上；所述的绕线轮一装配在绕线轮光轴一上，通过紧定螺钉将绕线轮一固定在绕线轮光轴一上，左右各一个，用于缠绕或释放钢丝绳二；所述的齿带轮三装配在绕线轮光轴一上，通过紧定螺钉将齿带轮三与绕线轮光轴一固定在一起，位于绕线轮光轴一中间，其目的是通过带传动带动绕线轮光轴二转动，用以提升或降落停车架三；所述的绕线轮支架二位于车架上方中部，通过螺栓连接将绕线轮支架二与车架固定在一起；所述的绕线轮光轴二装配在绕线轮支架二上，并且绕线轮支架二上开有轴承孔，用于放置轴承；所述的绕线轮二装配在绕线轮光轴二上，通过紧定螺钉将绕线轮二与绕线轮光轴二固定在一起，两侧各有一个绕线轮二，用于缠绕或释放钢丝绳三；所述的齿带轮四装配在绕线轮光轴二上，通过紧定螺钉将齿带轮四与绕线轮光轴二固定在一起，齿带轮四位于绕线轮光轴二中间，用于带动绕线轮光轴二转动；所述的齿带二装配在齿带轮三、齿带轮四上；所述的齿带轮三的直径大于齿带轮四的直径，使得齿带轮四的角速度大于齿带轮三的角速度，保证车架下降的同时发生旋转；所述的钢丝绳二一侧固定在绕线轮一上，另一侧固定在停车架三头部上；所述的钢丝绳三一侧固定在绕线轮二上，另一侧固定在停车架三尾部上；所述的停车架三头部和尾部均开有小孔，用于钢丝绳与停车架三的固定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的自动锁紧结构包括压杠、钢珠、弹簧、底座；所述的底座固定在停车架上；所述的弹簧安装在底座上开有的小孔内部，当有外力施加时，可以使压杠转动；所述的钢珠位于弹簧上方，用于卡住压杠；所述的压杠位于钢珠上方，且压杠上开有两个半球状钢珠孔，钢珠一半卡入钢珠孔中。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，三层立体结构空间利用率高，各方向的灵活移动可以解决三层停取车时所遇到的车与车互相影响的问题。

2.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，一层的车位采用交错式停车，通过斜坡固定与平面自动夹紧固定使得相邻的两车成交错停放互不影响。

3.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，三层的车位采用了带轮的差速比，可以使得停车架在三层时由水平放置，下放到地面时为垂直放置。

4.本发明所述的三层可并联式智能自行车库，其设计的三层立体结构，空间利用率高，结构紧凑，能很好的解决目前停车难的问题

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明底层停车装置局部示意图；

图3是本发明底层停车装置详细示意图；

图4是本发明中层立柱停车装置后视图；

图5是本发明中层立柱停车装置左视图；

图6是本发明中层四连杆停车装置左视图；

图7是本发明中层四连杆停车装置后视图；

图8是本发明顶层停车装置俯视图；

图9是本发明顶层停车装置左视图；

图10是本发明自动压紧装置；

图中：底层停车装置(1)、中层停车装置(2)、顶层停车装置(3)、自动锁紧结构(4)、车架(5)、控制终端(6)、地面平台(101)、底座(102)、底层木板(103)、压紧拔片(104)、坡度卡车槽(105)、电机一(106)、齿轮(107)、齿条(108)、光轴导轨一(109)、光轴导轨支座一(110)、底层滑块(111)、电机支架一(112)、中层立柱停车装置(21)和中层四连杆停车装置(22)、电机支架二(2101)、电机二(2102)、定滑轮一(2103)、定滑轮二(2104)、定滑轮支架(2105)、钢丝绳(2106)、光轴导轨支座二(2107)、光轴导轨二(2108)、光轴滑块(2109)、停车架一(2110)、舵机(2201)、主动连杆(2202)、中层连杆(2203)、从动连杆(2204)、连杆支架(2205)、中支撑板(2206)、停车架二(2207)、停车架凸台(2208)、停车架滑块卡槽(2209)、光轴导轨三(2210)、光轴导轨支座三(2211)、齿带(2212)、齿带轮一(2213)、齿带轮二(2214)、齿带轮支架(2215)、电机三(2216)、电机支架三(2217)、中层连接片(2218)、电机支架四(301)、电机四(302)、联轴器(303)、绕线轮支架一(304)、绕线轮一(305)、绕线轮光轴一(306)、齿带轮三(307)、齿带轮四(308)、绕线轮二(309)、绕线轮光轴二(310)、齿带二(311)、钢丝绳一(312)、钢丝绳二(313)、停车架三(314)、绕线轮支架二(315)、压杠(41)、钢珠(42)、弹簧(43)、底座(44)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明所述的三层可并联式智能自行车库，包括底层停车装置1、中层停车装置2、顶层停车装置3、自动锁紧结构4、车架5、控制终端6；所述的底层停车装置1上设有地面平台101、底座102、底层木板103、压紧拔片104、坡度卡车槽105、电机一106、齿轮107、齿条108、光轴导轨一109、光轴导轨支座一110、底层滑块111、电机支架一112；所述的地面平台101位于车库最下方，用于将车库放置固定在地面上；所述的底座102位于地面平台101上方，通过螺栓连接将地面平台101与底座102固定在一起；所述的光轴导轨支座一110通过螺栓连接与底座102固定在一起，且光轴导轨支座一110关于中间平面对称布置，用于安装光轴导轨一109；所述的光轴导轨一109与光轴导轨支座一110上的光轴导轨孔同轴，并且光轴导轨一109与光轴导轨孔过盈配合进行固定；所述的底层滑块111与光轴导轨一109配合，关于中间平面对称布置，共四个，且底层滑块111可以沿光轴导轨一109移动，用于移动底层木板103进行停取车；所述的电机一106位于地面平台101上方，电机一106是底层停车装置1的动力来源；所述的电机支架一113位于电机一106上方，通过螺栓连接将电机一106与电机支架一113固定在一起；所述的齿轮107与电机一106的输入轴装配在一起，通过紧定螺钉固定，电机一106工作带动齿轮107转动；所述的齿条108位于齿轮107右侧，齿条108与齿轮107啮合在一起，齿轮107带动齿条108运动，从而带动底层木板103移动；所述的底层木板103位于底层滑块111、齿条108的上方，并且底层滑块111上表面和齿条108上表面共面且水平，底层木板103通过螺栓连接与底层滑块111固定在一起，底层木板103通过强力胶水与齿条108固定在一起，使底层木板103与齿条108一起运动。

如图1至图9所示，本发明所述的三层可并联式智能自行车库，所述的中层立柱停车装置21包括电机支架二2101、电机二2102、定滑轮一2103、定滑轮二2104、定滑轮支架2105、钢丝绳一2106、光轴导轨支座二2107、光轴导轨二2108、光轴滑块2109、停车架一2110；所述的电机支架二2101位于底座102上方，电机支架二2101通过螺栓连接与底座102固定在一起；所述的电机二2102通过螺栓连接固定在电机支架二2101上；所述的定滑轮一2103与电机二2102输入轴固定在一起，电机二2102输入轴带动定滑轮一2103转动，使钢丝绳2106缠绕在定滑轮一2103上或者从定滑轮一2103上释放；所述的定滑轮支架2105通过螺栓连接固定在车架5上方；所述的定滑轮二2104与定滑轮支架2105装配在一起，定滑轮二2104可在定滑轮支架2105内转动，使得钢丝绳2106通过定滑轮二2104紧固在停车架一2110上，带动停车架一2110上升或下降，进行停取车；所述的光轴导轨支座二2107通过螺栓连接固定在车架5上；所述的光轴导轨二2108与光轴导轨支座二2107装配在一起，并且光轴导轨支座二2107与光轴导轨二2108通过过盈配合进行固定；所述的光轴滑块2109装配在光轴导轨二2108上，并且光轴滑块2109可沿光轴导轨二2108移动，使得停车架一2110可以上下移动；所述的光轴导轨支座二2107、光轴导轨二2108、光轴滑块2109各四个，分别均布在车架立柱上，对称布置；所述的停车架一2110与光轴滑块2109上表面相固定，并且垂直于地面平台101，用以保证自行车停取时垂直于地面，方便停车取车；所述的钢丝绳2106一端与停车架一2110上的孔相连接固定，另一端通过定滑轮二2104与定滑轮一2103固定在一起；所述的中层四连杆停车装置22包括舵机2201、主动连杆2202、中层连杆2203、从动连杆2204、连杆支架2205、中支撑板2206、停车架二2207、停车架凸台2208、停车架滑块卡槽2209、光轴导轨三2210、光轴导轨支座三2211、齿带2212、齿带轮一2213、齿带轮二2214、齿带轮支架2215、电机三2216、电机支架三2217、中层连接片2218；所述的舵机2201位于地面平台101上方，通过强力胶水与地面平台101固定连接；所述的主动连杆2202位于舵机2201右侧，主动连杆2202与舵机轴固定连接在一起，舵机2201带动主动连杆2202转动；所述的中层连杆2203一端与主动连杆2202铰接，另一端与从动连杆2204铰接，并且中层连杆2203上方设有凸起，其功能是卡入中支撑板2206槽内，实施停取车作业；所述的从动连杆2204另一端与连杆支架2205铰接，连杆支架2205通过螺栓固定在地面平台101上；所述的光轴导轨支座三2211通过螺栓固定在车架5上，左右各一个，用于固定光轴导轨三2210；所述的光轴导轨三2210固定在光轴导轨支座三2211上；所述的停车架滑块卡槽2209安装在光轴导轨三2210上，停车架滑块卡槽2209可以沿光轴移动，其目的是便于顶层停车装置3的停车取车，防止顶层停车取车与四连杆停车取车的干涉；所述的停车架凸台2208与停车架二2207通过螺栓固定在一起；所述的停车架二2207与中支撑板2206通过螺栓固定在一起；所述的中层连杆2203上的凸起可以卡入中支撑板2206开设的槽口内，带动停车架二2207运动；所述的电机支架三2217位于车架5上方一侧，通过螺栓连接与车架5固定；所述的电机三2216位于电机支架三2217上，通过螺栓连接固定，其作用是给四连杆停车沿光轴导轨三2210移动提供动力；所述的齿带轮一2213与电机三2216的输入轴固定在一起，使得电机三2216带动齿带轮一2213转动；所述的齿带轮支架2215位于车架5上方另一侧，通过螺栓连接将齿带轮支架2215与车架5固定在一起；所述的齿带轮二2214装配在齿带轮支架2215上，并且齿带轮支架2215上开有轴承孔，用于放置轴承，保证齿带轮二2214可以自由转动；所述的齿带2212装配在齿带轮一2213、齿带轮二2214上，通过带传动使得齿带轮一2213带动齿带轮二2214转动，并且中层连接片2218固定在齿带2212上，使得齿带2212带动中层连接片2218一起运动；所述的中层连接片2218与停车架滑块卡槽2209通过螺栓连接固定在一起，中层连接片2218的移动，带动四连杆停车装置在光轴导轨三2210上的移动；

如图1至图9所示，本发明所述的三层可并联式智能自行车库，所述的顶层停车装置3包括电机支架四301、电机四302、联轴器303、绕线轮支架一304、绕线轮一305、绕线轮光轴一306、齿带轮三307、齿带轮四308、绕线轮二309、绕线轮光轴二310、齿带二311、钢丝绳一312、钢丝绳二313、停车架三314、绕线轮支架二315；所述的顶层停车装置3包括四部分，各部分结构完全相同；所述的电机支架四301位于车架5上层中间，通过螺栓连接与车架5固定；所述的电机四302通过螺栓连接与电机支架四301固定；所述的绕线轮支架304位于车架5上方，通过螺栓连接与车架5固定，并且绕线轮支架304上开有轴承孔，用于放置轴承；所述的绕线轮光轴一306装配在绕线轮支架304上；所述的绕线轮一305装配在绕线轮光轴一306上，通过紧定螺钉将绕线轮一305固定在绕线轮光轴一306上，左右各一个，用于缠绕或释放钢丝绳二312；所述的齿带轮三307装配在绕线轮光轴一306上，通过紧定螺钉将齿带轮三307与绕线轮光轴一306固定在一起，位于绕线轮光轴一306中间，其目的是通过带传动带动绕线轮光轴二310转动，用以提升或降落停车架三314；所述的绕线轮支架二315位于车架5上方中部，通过螺栓连接将绕线轮支架二315与车架5固定在一起；所述的绕线轮光轴二310装配在绕线轮支架二315上，并且绕线轮支架二315上开有轴承孔，用于放置轴承；所述的绕线轮二309装配在绕线轮光轴二310上，通过紧定螺钉将绕线轮二309与绕线轮光轴二310固定在一起，两侧各有一个绕线轮二309，用于缠绕或释放钢丝绳二313；所述的齿带轮四308装配在绕线轮光轴二310上，通过紧定螺钉将齿带轮四308与绕线轮光轴二310固定在一起，齿带轮四308位于绕线轮光轴二310中间，用于带动绕线轮光轴二310转动；所述的齿带二311装配在齿带轮三307、齿带轮四308上；所述的齿带轮三307的直径大于齿带轮四308的直径，使得齿带轮四308的角速度大于齿带轮三307的角速度，保证车架下降的同时发生旋转；所述的钢丝绳二312一侧固定在绕线轮一305上，另一侧固定在停车架三314头部上；所述的钢丝绳二313一侧固定在绕线轮二309上，另一侧固定在停车架三314尾部上；所述的停车架三314头部和尾部均开有小孔，用于钢丝绳与停车架三314的固定。

如图1至图9所示，本发明所述的三层可并联式智能自行车库，所述的自动锁紧结构4包括压杠41、钢珠42、弹簧43、底座44；所述的底座44固定在停车架上；所述的弹簧安装在底座上开有的小孔内部，当有外力施加时，可以使压杠41转动；所述的钢珠42位于弹簧43上方，用于卡住压杠；所述的压杠41位于钢珠42上方，且压杠41上开有两个半球状钢珠孔，钢珠42一半卡入钢珠孔中。

本发明主要应用于小区停车，使用底层停车装置停车时，需先打开电机一106开关，电机一106开始工作，电机一106带动齿轮107旋转，齿轮107与齿条108啮合，带动齿条108运动，当运动到合适位置，关闭电机一106开关。人们依次将自行车推入底板进行停车，底层木板103上的卡车槽自动锁紧自行车。然后打开电机一106开关，电机一106开始工作，带动齿轮107反向旋转，通过齿轮107与齿条108间的配合，底层木板103将沿反方向移动，恢复初始位置时，关闭电机一106开关，停车完毕。

使用底层停车装置取车时，先打开电机一106开关，电机一106开始工作，电机一106带动齿轮107旋转，通过齿轮107齿条108互相配合，带动底层木板103运动，当运动到合适位置，关闭电机一106开关，人们依次取出自行车。然后打开电机一106开关，电机一106开始工作，带动齿轮107反向旋转，通过齿轮107与齿条108间的配合，底层木板103将沿反方向移动，回到初始位置时，关闭电机一106开关，取车完毕。

使用中层立柱停车功能时，按下开关，电机二2102通电，带动定滑轮一2103转动，释放缠绕在定滑轮一2103上的钢丝绳2106，从而使立柱停车装置沿光轴导轨二2108下降，当停车装置到达地面时，关闭电机二2102开关。将自行车沿轮胎导轨推入，然后将自行车固定在停车架一2110上，再次按下开关，电机二2102通电，带动定滑轮一2103反向转动，缠绕收回钢丝绳2106，从而使停车装置沿光轴导轨二2108上升回到初始位置，停车完毕。

当要取下自行车时，按下开关，电机二2102通电，带动定滑轮一2103转动，释放缠绕在定滑轮一2103上的钢丝绳2106，从而使固定有导套的停车装置沿光轴导轨二2108下降，降落到地面时，关闭电机二2102开关，解开自行车锁紧装置，推出自行车。再次按下开关，电机二2102通电，带动定滑轮一2103反向转动，缠绕收回钢丝绳2106，从而使停车装置沿光轴导轨二2108上升回到初始位置，取车完毕。

使用四连杆停车功能时，需先打开舵机2201开关，平行四连杆机构从凹槽中缓缓上升，运动到顶部时，固接在平行四连杆机构顶杆上的自动插紧装置插入中支撑板2206的凹槽中，带动停车架二2207匀速下降到地面，关闭舵机2201开关，将自行车推进轮胎导轨，锁紧自行车。再次打开舵机2201开关，平行四连杆机构带动停车架二2207匀速上升至最高处与停车架滑块卡槽2209连接在一起，之后平行四连杆机构自动插紧装置随着平行四连杆的移动自动脱落，降落到初始位置，停车完毕。

使用四连杆取车功能时，先打开舵机2201开关，平行四连杆机构从凹槽中缓缓上升，运动到顶部时，固接在平行四连杆机构顶杆上的自动插紧装置插入中支撑板2206的凹槽中，带动停车架二2207匀速下降到地面，关闭舵机2201开关，解开自行车锁紧装置，将自行车从轮胎导轨推出。再次打开舵机2201开关，平行四连杆机构带动停车架二2207匀速上升至最高处与停车架滑块卡槽2209连接在一起，之后平行四连杆机构自动插紧装置随着平行四连杆的移动自动脱落，降落到初始位置，取车完毕。

使用内侧顶层停车功能时，按下电机四302开关，顶层电机四302通电，电机四302通过联轴器303与绕线轮光轴一306固定在一起，带动绕线轮光轴一306转动，绕线轮光轴一306上固接有同等大小的两绕线轮一305和一个大半径齿带轮三307，绕线轮光轴一306转动，带动大半径齿带轮三307和两等半径绕线轮一305转动，大半径齿带轮三307通过齿带二311与小半径齿带轮四308连接在一起，小半径齿带轮四308与绕线轮光轴二310固接在一起，大半径齿带轮三307转动，通过齿带二311带动小半径齿带轮四308转动，小半径齿带轮四308和两绕线轮二309固接在顶层绕线轮光轴二310上，小半径齿带轮四308带动顶层绕线轮光轴二310转动，顶层绕线轮光轴二310带动两绕线轮二309转动，最终，顶层停车装置可在电机四302通电后匀速下降，并且通过控制齿带轮半径的不同，可以控制顶层光轴的角速度不同，控制绕线轮半径的不同，可以控制固定架下降的速度，从而使停车装置下降的同时发生旋转，到达地面时恰好垂直于地面。当顶层停车装置垂直到达地面后，关闭电机开关，将自行车推进轮胎导轨，锁紧自行车。然后打开电机四302开关，顶层停车装置便可逆向工作，将自行车停靠在顶层，然后关闭电机四302开关，停车完毕。

当需取自行车时，取车过程和停车过程是一个逆过程。首先打开电机四302开关，电机四302开始工作，顶层停车装置匀速下降到地面，到达地面后，关闭电机四302开关，打开自行车锁紧装置，取出自行车。然后打开电机四302开关，电机四302开始工作，顶层停车装置恢复到原始位置时，关闭电机四302开关，取车完毕。

使用外侧顶层停车功能时，若要对外侧右面顶层停车装置进行停车，则需先打开中层电机开关，将中层四连杆停车装置移动到合适位置，关闭中层电机开关。然后打开顶层停车装置开关，进行停车。若要对外侧左面顶层停车装置进行停车，则需先打开中层停车装置电机开关，将中层四连杆停车装置移动到合适位置，关闭中层电机开关，然后打开顶层顶层停车装置开关，进行停车。

本发明显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.三层可并联式智能自行车库，包括底层停车装置(1)、中层停车装置(2)、顶层停车装置(3)、自动锁紧结构(4)、车架(5)、控制终端(6)；所述的底层停车装置(1)上设有地面平台(101)、底座(102)、底层木板(103)、压紧拔片(104)、坡度卡车槽(105)、电机一(106)、齿轮(107)、齿条(108)、光轴导轨一(109)、光轴导轨支座一(110)、底层滑块(111)、电机支架一(112)；所述的地面平台(101)位于车库最下方；所述的底座(102)位于地面平台(101)上方，通过螺栓连接将地面平台(101)与底座(102)固定在一起；所述的光轴导轨支座一(110)通过螺栓连接与底座(102)固定在一起，且光轴导轨支座一(110)关于中间平面对称布置；所述的光轴导轨一(109)与光轴导轨支座一(110)上的光轴导轨孔同轴，并且光轴导轨一(109)与光轴导轨孔过盈配合进行固定；所述的底层滑块(111)与光轴导轨一(109)配合，关于中间平面对称布置，共四个，且底层滑块(111)可以沿光轴导轨一(109)移动；所述的电机一(106)位于地面平台(101)上方；所述的电机支架一(112)位于电机一(106)上方，通过螺栓连接将电机一(106)与电机支架一(112)固定在一起；所述的齿轮(107)与电机一(106)的输入轴装配在一起，通过紧定螺钉固定；所述的齿条(108)位于齿轮(107)右侧，齿条(108)与齿轮(107)啮合在一起，齿轮(107)带动齿条(108)运动；所述的底层木板(103)位于底层滑块(111)、齿条(108)的上方，并且底层滑块(111)上表面和齿条(108)上表面共面且水平，底层木板(103)通过螺栓连接与底层滑块(111)固定在一起，底层木板(103)通过强力胶水与齿条(108)固定在一起；

所述的三层可并联式智能自行车库，其特征在于：所述的中层停车装置(2)包括中层立柱停车装置(21)和中层四连杆停车装置(22)；所述的中层立柱停车装置(21)包括电机支架二(2101)、电机二(2102)、定滑轮一(2103)、定滑轮二(2104)、定滑轮支架(2105)、钢丝绳(2106)、光轴导轨支座二(2107)、光轴导轨二(2108)、光轴滑块(2109)、停车架一(2110)；所述的电机支架二(2101)位于底座(102)上方，电机支架二(2101)通过螺栓连接与底座(102)固定在一起；所述的电机二(2102)通过螺栓连接固定在电机支架二(2101)上；所述的定滑轮一(2103)与电机二(2102)输入轴固定在一起，电机轴带动定滑轮一(2103)转动；所述的定滑轮支架(2105)通过螺栓连接固定在车架(5)上方；所述的定滑轮二(2104)与定滑轮支架(2105)装配在一起，定滑轮二(2104)可在定滑轮支架(2105)内转动；所述的光轴导轨支座二(2107)通过螺栓连接固定在车架(5)上；所述的光轴导轨二(2108)与光轴导轨支座二(2107)装配在一起，并且光轴导轨支座二(2107)与光轴导轨二(2108)通过过盈配合进行固定；所述的光轴滑块(2109)装配在光轴导轨二(2108)上，并且光轴滑块(2109)可沿光轴导轨二(2108)移动；所述的光轴导轨支座二(2107)、光轴导轨二(2108)、光轴滑块(2109)各四个，分别均布在车架立柱上，对称布置；所述的停车架一(2110)与光轴滑块(2109)上表面相固定，并且垂直于地面平台(101)；所述的钢丝绳(2106)一端与停车架一(2110)上的孔相连接固定，另一端通过定滑轮二(2104)与定滑轮一(2103)固定在一起；所述的中层四连杆停车装置(22)包括舵机(2201)、主动连杆(2202)、中层连杆(2203)、从动连杆(2204)、连杆支架(2205)、中支撑板(2206)、停车架二(2207)、停车架凸台(2208)、停车架滑块卡槽(2209)、光轴导轨三(2210)、光轴导轨支座三(2211)、齿带(2212)、齿带轮一(2213)、齿带轮二(2214)、齿带轮支架(2215)、电机三(2216)、电机支架三(2217)、中层连接片(2218)；所述的舵机(2201)位于地面平台(101)上方，通过强力胶水与地面平台(101)固定连接；所述的主动连杆(2202)位于舵机(2201)右侧，主动连杆(2202)与舵机轴固定连接在一起，舵机(2201)带动主动连杆(2202)转动；所述的中层连杆(2203)一端与主动连杆(2202)铰接，另一端与从动连杆(2204)铰接，并且中层连杆(2203)上方设有凸起，其功能是卡入中支撑板(2206)槽内；所述的从动连杆(2204)另一端与连杆支架(2205)铰接，连杆支架(2205)通过螺栓固定在地面平台(101)上；所述的光轴导轨支座三(2211)通过螺栓固定在车架(5)上，左右各一个，用于固定光轴导轨三(2210)；所述的光轴导轨三(2210)固定在光轴导轨支座三(2211)上；所述的停车架滑块卡槽(2209)安装在光轴导轨三(2210)上，停车架滑块卡槽(2209)可以沿光轴导轨三(2210)移动；所述的停车架凸台(2208)与停车架二(2207)通过螺栓固定在一起；所述的停车架二(2207)与中支撑板(2206)通过螺栓固定在一起；所述的中层连杆(2203)上的凸起可以卡入中支撑板(2206)开设的槽口内，带动停车架二(2207)运动；所述的电机支架三(2217)位于车架(5)上方一侧，通过螺栓连接与车架(5)固定；所述的电机三(2216)位于电机支架三(2217)上，通过螺栓连接固定；所述的齿带轮一(2213)与电机三(2216)的输入轴固定在一起；所述的齿带轮支架(2215)位于车架(5)上方另一侧，通过螺栓连接将齿带轮支架(2215)与车架(5)固定在一起；所述的齿带轮二(2214)装配在齿带轮支架(2215)上，并且齿带轮支架(2215)上开有轴承孔，用于放置轴承，保证齿带轮二(2214)可以自由转动；所述的齿带(2212)装配在齿带轮一(2213)、齿带轮二(2214)上。

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