CN113789981B - 一种停车库旋转结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车库旋转结构，包括底板，所述底板的边侧设置有坡道，所述底板的顶部固定连接有墙体，所述墙体的内部固定连接有立柱，所述立柱的内部固定连接有滑动机构。本发明通过具有一定的安全距离，减小了缝隙，降低安全隐患，在车辆未驻车的情况下，防止车辆因为震动移动，避免产生安全隐患，停车库设置旋转结构，有助于车辆存取效率的提高，减少因倒车或因存取车道过于狭窄多次倒腾而损耗的时间，车辆直进直出，符合中国人使用智能机械车库存取车时的习惯，停车库设置旋转系统，仅增加简单的机械动作，成本可控，亦可填补目前国内外中、低端车库未设置旋转结构的空白，可使机械车库的利用率提高。

Description

一种停车库旋转结构

技术领域

本发明涉及停车库领域，具体涉及一种停车库旋转结构。

背景技术

随着科技的发展，汽车的使用也越来越普及，汽车的数量增长越来越快，而城市土地资源紧缺，停车难的问题越来越凸显，因此立式停车位的现象越来越被大众所接受，在立式停车位使用时需要对汽车进行旋转，停车库设置旋转结构，有助于车辆存取效率的提高，减少因倒车或因存取车道过于狭窄多次倒腾而损耗的时间，车辆直进直出，符合中国人使用智能机械车库存取车时的习惯。停车库设置旋转系统，仅增加1-2个简单机械动作，成本可控，亦可填补目前国内外中、低端车库未设置旋转结构的空白，缓解人们不愿意停泊机械车库的尴尬局面，可使机械车库的利用率提高，符合市场发展规律。

现有的停车库旋转结构大多安全性不高，在使用的同时，由于需要衔接，内部出现的空隙较大，且汽车在升降的过程中，不能对汽车进行防移动保护容易造成安全隐患。

因此，发明一种停车库旋转结构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种停车库旋转结构，通过升降梳齿架与转盘梳齿架相适配，转盘梳齿架和弧形边的边缘具有一定的安全距离，从而减小转盘梳齿架与底板之间的缝隙降低安全隐患，在车辆未驻车的情况下，可以防止车辆因为震动移动，避免产生安全隐患，以解决现有技术中大多安全性不高，在使用的同时，由于需要衔接，内部出现的空隙较大，且汽车在升降的过程中，不能对汽车进行，防移动保护容易造成安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种停车库旋转结构，包括底板，所述底板的边侧设置有坡道，所述底板的顶部固定连接有墙体，所述墙体的内部固定连接有立柱，所述立柱的内部固定连接有滑动机构，所述立柱的内部滑动连接有升降梳齿架，所述升降梳齿架的两端固定连接有滑动块，所述立柱的内部开设有升降槽，所述立柱的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的端部设置有转动轮，所述转动轮的外侧缠绕有绳索，所述绳索固定连接在滑动块上，且绳索在升降槽内部滑动，所述滑动机构的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有载车梳齿架，所述载车梳齿架的底部安装有驱动电机，所述底板的顶部转动连接有转盘梳齿架；

所述底板的内部开设有转盘坑位，所述转盘坑位的中心开设有旋转坑位，所述转盘坑位的内部设置有梳齿架隐藏坑位，且转盘坑位的内部开设有第二滑槽，所述转盘梳齿架包括转动电机、弧形边、第一凸块、第二凸块、连接板、插接槽和转盘齿，所述转动电机设置于转盘梳齿架底部的中心位置，所述弧形边设置为两个，两个所述弧形边对称分布在转盘梳齿架的两侧，所述第一凸块固定在弧形边的底部，所述第二凸块固定在转盘梳齿架底部的两端，所述转盘梳齿架与连接板滑动连接，两个所述弧形边的内侧均开设有与连接板相适配的插接槽，所述连接板的内侧安装有液压缸。

优选的，所述第一凸块和第二凸块均与第二滑槽相适配，所述转动电机与旋转坑位相适配。

优选的，所述升降梳齿架的数量设置为两个，两个所述升降梳齿架对称分布在转盘梳齿架的两侧，且升降梳齿架与立柱滑动连接。

优选的，所述升降梳齿架的内侧一体连接有升降齿，所述升降齿与转盘齿交错分布。

优选的，所述载车梳齿架和转盘梳齿架均与升降梳齿架相适配。

优选的，所述升降梳齿架的两端内侧均开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有限位块，所述限位块延伸至空腔的内部，所述限位块的底部固定连接有弹性件。

优选的，所述限位块的两侧固定连接有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有转动杆，所述转动杆远离滑动槽的一端铰接有升降块，所述空腔的内部开设有导向槽，所述升降块在导向槽内部滑动。

优选的，所述转动杆的中间设置有转轴，所述转动杆与升降梳齿架转动连接，所述升降块的底部转动连接有万向珠。

优选的，所述限位块的数量设置为四个，四个所述限位块关于升降梳齿架的四角均匀分布，所述梳齿架隐藏坑位的内部固定连接有固定块，所述固定块与升降块相配合。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过升降梳齿架与转盘梳齿架相适配，升降梳齿架与转盘梳齿架在进车时保持齐平，能够减小缝隙，降低安全隐患，使弧形边与转盘梳齿架底部的第一凸块或第二凸块在第二滑槽内部转动，从而对弧形边和转盘梳齿架进行限位，大大提高了装置的稳定性，其中，第一凸块和第二凸块均与转盘梳齿架和弧形边的边缘具有一定的安全距离，从而减小转盘梳齿架与底板之间的缝隙，从而完成对车辆的旋转，有助于车辆存取效率的提高，减少因倒车损耗的时间，车辆直进直出，缓解人们不愿意停泊机械车库的尴尬局面，可使机械车库的利用率提高；

2、在进车的过程中，限位块下降，与升降梳齿架保持平行，在升降的过程中，限位块升起，对车辆进行限，在车辆未驻车的情况下，可以防止车辆因为震动移动，避免产生安全隐患，载车梳齿架和转盘梳齿架均与升降梳齿架相适配，使载车梳齿架和转盘梳齿架均可以穿过升降梳齿架，且互不干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的底板与升降梳齿架连接结构示意图；

图4为本发明的升降梳齿架与转盘梳齿架连接结构示意图；

图5为本发明的底板内部结构示意图；

图6为本发明的转盘梳齿架立体结构示意图；

图7为本发明的升降梳齿架立体结构示意图；

图8为本发明的图7中A处放大结构示意图；

图9为本发明的限位块与升降梳齿架连接结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、坡道；3、墙体；4、立柱；5、滑动机构；6、升降梳齿架；7、升降槽；8、第一滑槽；9、载车梳齿架；10、转盘梳齿架；11、梳齿架隐藏坑位；12、旋转坑位；13、转盘坑位；14、第二滑槽；15、转动电机；16、弧形边；17、第一凸块；18、第二凸块；19、连接板；20、插接槽；21、转盘齿；22、升降齿；23、滑动块；24、限位块；25、弹性件；26、滑动槽；27、转动杆；28、转轴；29、升降块；30、导向槽；31、万向珠；32、空腔；33、固定块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-6所示的一种停车库旋转结构，包括底板1，所述底板1的边侧设置有坡道2，所述底板1的顶部固定连接有墙体3，所述墙体3的内部固定连接有立柱4，所述立柱4的内部固定连接有滑动机构5，所述立柱4的内部滑动连接有升降梳齿架6，所述升降梳齿架6的两端固定连接有滑动块23，所述立柱4的内部开设有升降槽7，所述立柱4的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的端部设置有转动轮，所述转动轮的外侧缠绕有绳索，所述绳索固定连接在滑动块23上，且绳索在升降槽7内部滑动，所述滑动机构5的内侧开设有第一滑槽8，所述第一滑槽8的内部滑动连接有载车梳齿架9，所述载车梳齿架9的底部安装有驱动电机，所述底板1的顶部转动连接有转盘梳齿架10；

所述底板1的内部开设有转盘坑位13，所述转盘坑位13的中心开设有旋转坑位12，所述转盘坑位13的内部设置有梳齿架隐藏坑位11，且转盘坑位13的内部开设有第二滑槽14，所述转盘梳齿架10包括转动电机15、弧形边16、第一凸块17、第二凸块18、连接板19、插接槽20和转盘齿21，所述转动电机15设置于转盘梳齿架10底部的中心位置，所述弧形边16设置为两个，两个所述弧形边16对称分布在转盘梳齿架10的两侧，所述第一凸块17固定在弧形边16的底部，所述第二凸块18固定在转盘梳齿架10底部的两端，所述转盘梳齿架10与连接板19滑动连接，两个所述弧形边16的内侧均开设有与连接板19相适配的插接槽20，所述连接板19的内侧安装有液压缸。

所述第一凸块17和第二凸块18均与第二滑槽14相适配，所述转动电机15与旋转坑位12相适配，能够对转盘梳齿架10和弧形边16进行限位，使其在第二滑槽14内部滑动，能够大大增强装置的稳定性，且第一凸块17和第二凸块18均与转盘梳齿架10和弧形边16的边缘具有一定的安全距离，从而减小转盘梳齿架10与底板1之间的缝隙。

所述升降梳齿架6的数量设置为两个，两个所述升降梳齿架6对称分布在转盘梳齿架10的两侧，且升降梳齿架6与立柱4滑动连接，能够对升降梳齿架6进行限位，使其在立柱4内部垂直升降。

所述升降梳齿架6的内侧一体连接有升降齿22，所述升降齿22与转盘齿21交错分布，能够防止升降齿22与转盘齿21摩擦，能够使升降齿22与转盘齿21上下移动穿过。

如图1-9所示，所述载车梳齿架9和转盘梳齿架10均与升降梳齿架6相适配，可以使载车梳齿架9和转盘梳齿架10均可以穿过升降梳齿架6，且互不干涉。

所述升降梳齿架6的两端内侧均开设有空腔32，所述空腔32的内部滑动连接有限位块24，所述限位块24延伸至空腔32的内部，所述限位块24的底部固定连接有弹性件25，限位块24可以对车辆进行限位，在车辆未驻车的情况下，可以防止车辆因为震动移动，避免产生安全隐患。

所述限位块24的两侧固定连接有滑动槽26，所述滑动槽26的内部滑动连接有转动杆27，所述转动杆27远离滑动槽26的一端铰接有升降块29，所述空腔32的内部开设有导向槽30，所述升降块29在导向槽30内部滑动，转动杆27的转动可以带动限位块24上下移动，从而对车辆进行限位。

所述转动杆27的中间设置有转轴28，所述转动杆27与升降梳齿架6转动连接，所述升降块29的底部转动连接有万向珠31，能够减小升降块29与固定块33之间产生的摩擦，有利于对零件进行防护。

所述限位块24的数量设置为四个，四个所述限位块24关于升降梳齿架6的四角均匀分布，所述梳齿架隐藏坑位11的内部固定连接有固定块33，所述固定块33与升降块29相配合，从而在进车的过程中，限位块24下降，与升降梳齿架6保持平行，在升降的过程中，限位块24升起，对车辆进行限位。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-9，首先，在进车状态下，升降梳齿架6与转盘梳齿架10保持齐平，由于升降梳齿架6与转盘梳齿架10相适配，能够减小缝隙，降低安全隐患，然后，用户可以通过坡道2将车辆驶入升降梳齿架6上方，然后启动伺服电机，带动升降梳齿架6下降，进入梳齿架隐藏坑位11，进而使升降块29与固定块33接触，固定块33挤压升降块29相两侧滑动上升，进而带动转动杆27旋转，转动杆27带动另一端的限位块24下降，使限位块24与升降齿22保持在同一水平面上，此时，升降梳齿架6远离转盘梳齿架10，进而使车辆在转盘梳齿架10上方，再后，用户可以通过启动液压缸，带动连接板19伸出，进入到弧形边16的插接槽20内部，再启动转动电机15，带动转盘梳齿架10转动，转盘梳齿架10带动弧形边16转动，使弧形边16与转盘梳齿架10底部的第一凸块17或第二凸块18在第二滑槽14内部转动，从而对弧形边16和转盘梳齿架10进行限位，大大提高了装置的稳定性，其中，第一凸块17和第二凸块18均与转盘梳齿架10和弧形边16的边缘具有一定的安全距离，从而减小转盘梳齿架10与底板1之间的缝隙，从而完成对车辆的旋转；

参照说明书附图1、图2、图3、图4、图7、图8和图9，当旋转完成后，用户可以通过启动伺服电机，带动升降梳齿架6上升，使升降梳齿架6内侧的升降齿22穿过转盘齿21与车辆接触，进而带动车辆上升，当升降梳齿架6远离转盘梳齿架10时，限位块24在弹性件25的作用下向上升起，进而能够对车辆进行限位，在车辆未驻车的情况下，可以防止车辆因为震动移动，避免产生安全隐患，伺服电机带动车辆上升至指定的楼层，并高出楼层30cm，然后启动驱动电机，带动载车梳齿架9水平移动至升降梳齿架6的下方，再将升降梳齿架6下降，与载车梳齿架9上下穿过，使车辆转移至载车梳齿架9上方，再启动伺服电机，使载车梳齿架9复位，从而完成对车辆的停放。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种停车库旋转结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的边侧设置有坡道（2），所述底板（1）的顶部固定连接有墙体（3），所述墙体（3）的内部固定连接有立柱（4），所述立柱（4）的内部固定连接有滑动机构（5），所述立柱（4）的内部滑动连接有升降梳齿架（6），所述升降梳齿架（6）的两端固定连接有滑动块（23），所述立柱（4）的内部开设有升降槽（7），所述立柱（4）的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的端部设置有转动轮，所述转动轮的外侧缠绕有绳索，所述绳索固定连接在滑动块（23）上，且绳索在升降槽（7）内部滑动，所述滑动机构（5）的内侧开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内部滑动连接有载车梳齿架（9），所述载车梳齿架（9）的底部安装有驱动电机，所述底板（1）的顶部转动连接有转盘梳齿架（10）；

所述底板（1）的内部开设有转盘坑位（13），所述转盘坑位（13）的中心开设有旋转坑位（12），所述转盘坑位（13）的内部设置有梳齿架隐藏坑位（11），且转盘坑位（13）的内部开设有第二滑槽（14），所述转盘梳齿架（10）包括转动电机（15）、弧形边（16）、第一凸块（17）、第二凸块（18）、连接板（19）、插接槽（20）和转盘齿（21），所述转动电机（15）设置于转盘梳齿架（10）底部的中心位置，所述弧形边（16）设置为两个，两个所述弧形边（16）对称分布在转盘梳齿架（10）的两侧，所述第一凸块（17）固定在弧形边（16）的底部，所述第二凸块（18）固定在转盘梳齿架（10）底部的两端，所述转盘梳齿架（10）与连接板（19）滑动连接，两个所述弧形边（16）的内侧均开设有与连接板（19）相适配的插接槽（20），所述连接板（19）的内侧安装有液压缸；

所述第一凸块（17）和第二凸块（18）均与第二滑槽（14）相适配，所述转动电机（15）与旋转坑位（12）相适配；

所述升降梳齿架（6）的数量设置为两个，两个所述升降梳齿架（6）对称分布在转盘梳齿架（10）的两侧，且升降梳齿架（6）与立柱（4）滑动连接；

所述升降梳齿架（6）的内侧一体连接有升降齿（22），所述升降齿（22）与转盘齿（21）交错分布；

所述载车梳齿架（9）和转盘梳齿架（10）均与升降梳齿架（6）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种停车库旋转结构，其特征在于：所述升降梳齿架（6）的两端内侧均开设有空腔（32），所述空腔（32）的内部滑动连接有限位块（24），所述限位块（24）延伸至空腔（32）的内部，所述限位块（24）的底部固定连接有弹性件（25）。

3.根据权利要求2所述的一种停车库旋转结构，其特征在于：所述限位块（24）的两侧固定连接有滑动槽（26），所述滑动槽（26）的内部滑动连接有转动杆（27），所述转动杆（27）远离滑动槽（26）的一端铰接有升降块（29），所述空腔（32）的内部开设有导向槽（30），所述升降块（29）在导向槽（30）内部滑动。

4.根据权利要求3所述的一种停车库旋转结构，其特征在于：所述转动杆（27）的中间设置有转轴（28），所述转动杆（27）与升降梳齿架（6）转动连接，所述升降块（29）的底部转动连接有万向珠（31）。

5.根据权利要求4所述的一种停车库旋转结构，其特征在于：所述限位块（24）的数量设置为四个，四个所述限位块（24）关于升降梳齿架（6）的四角均匀分布，所述梳齿架隐藏坑位（11）的内部固定连接有固定块（33），所述固定块（33）与升降块（29）相配合。

Images