CN113565352B - 一种停车设备用同步机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车设备用同步机构，包括停车平台、升降机组件、提升组件和同步组件，所述升降机组件包括两个立柱，两个所述立柱之间通过连接梁固定连接，所述立柱上设有齿条，所述停车平台两侧均设有两个立柱，所述停车平台通过导向轮与立柱滑动连接，所述提升组件与齿条传动连接，所述同步组件与提升组件固定连接，本发明结构科学合理，使用安全方便，升降机构设置在停车平台下面，与以往的升降机构设置在升降机组件顶部相比，该升降机构极大地减少了高度的占用比，可以有效地避免停车层数受高度空间限制而减少的情况，利于提高空间的使用率。

Description

一种停车设备用同步机构

技术领域

本发明涉及机械式停车技术领域，具体为一种停车设备用同步机构。

背景技术

简易升降停车设备使目前常见的停车设备种类之一，由于它的制造原理简单，停好方便，并且造价相对较低，因此，简易升降立体车库被广泛应用于各大需要停车的场所，一般是停车设备用升降装置位于升降机顶部，升降装置一般包括了升降减速电机、传动轴、传动链轮和链条等，由于升降装置常常位于升降机的顶部，其占用了一定的高度空间，因此需要安装机械车库的空间往往就会受到空间布置的局限，升降装置如果占用高度过高，可能会导致停车层数的减少，极大地降低了空间的利用率，因此，人们急需一种停车设备用同步结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车设备用同步机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种停车设备用同步机构，包括停车平台、升降机组件、提升组件和同步组件，所述升降机组件包括两个立柱，两个所述立柱之间通过连接梁固定连接，所述立柱上设有齿条，所述停车平台两侧均设有两个立柱，所述停车平台通过导向轮与立柱滑动连接，所述提升组件与齿条传动连接，所述同步组件与提升组件固定连接；

进一步的，所述提升组件设有两组，所述提升组件包括减速电机，所述减速电机一侧与停车平台固定连接，所述减速电机与一端与传动轴固定连接，所述传动轴两端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合；

进一步的，所述同步组件包括主动链轮、第一链条和从动链轮，所述主动链轮与传动轴固定连接，所述主动链轮通过第一链条与从动链轮传动连接，所述从动链轮与第一同步齿轮同轴固定连接，所述第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合，所述第二同步齿轮与第一同步链轮同轴固定连接，所述第一同步链轮通过第二链条与第二同步链轮传动连接，所述第二同步链轮与另一组提升组件中的传动轴固定连接；

进一步的，所述立柱顶部与地面平齐，所述立柱底部为地下实芯，所述立柱一侧设有停车区，所述停车平台用于作为停车区的出入口，所述停车区底部低于立柱底部设置；

进一步的，所述立柱一侧且位于停车区内部设有停车架，所述停车架包括竖直设置的支承架和钢桁架，所述支承架一端支承设有中心轴，所述钢桁架设有两根，两根所述钢桁架套设于中心轴上，所述钢桁架两端均与停车舱顶部铰接，所述停车舱内部设有底座；

进一步的，所述停车舱底部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括驱动座和夹紧件，所述夹紧件设有两个，两个所述夹紧件中部铰接设置，所述夹紧件一侧与停车舱一侧位于同一竖直面上，所述驱动座设有两个，所述驱动座呈L型设置，所述驱动座由第一部和第二部一体组成，两个所述第一部顶部分别与两个夹紧件一端铰接，两个所述第二部一侧与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一电机的输出轴固定连接；

进一步的，所述第二齿轮与第一链轮同轴设置，所述第一链轮通过第三链条与第二链轮传动连接，所述第二链轮与螺杆一端固定连接，所述螺杆上套设有升降台，所述升降台一侧与夹紧件一端接触连接，所述升降台另一侧与地下实芯接触连接；

进一步的，所述夹紧件一侧与停车舱一侧位于同一竖直面上；

进一步的，所述停车平台一侧设有第一挡板，所述停车舱一侧设有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板对应设置，所述升降台顶部设有两个阶台，两个所述阶台和第一挡板、第二挡板相对应设置；

进一步的，所述底座的横截面设为圆形，所述底座外侧与停车舱滑动连接，所述底座底部与滚轮传动连接，所述滚轮设有两个，两个所述滚轮呈对立设置，其中一个所述滚轮的转动轴与第二电机的输出轴固定连接，所述转动轴两端与滚轮座顶部转动连接，所述滚轮座底部与停车舱固定连接；

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、升降组件设置在停车平台下面，与以往的升降组件设置在升降机组件顶部相比，该升降机构极大地减少了高度的占用比，可以有效地避免停车平台受高度空间限制情况，利于提高空间的使用率。

2、通过同步机构使得两根传动轴运动同步，从而实现停车平台可以平稳地同步上升，该同步机构结构简单，原理简单，布设紧密，操作方便并且便于维修。

3、利用停车平台作为停车区的停车出入口，车主将带存车的车辆驶入停车平台，通过提升组件将车辆下降至升降机组件底部，车主将车驶入停车区，而后车主回到停车平台，停车平台上升回到地面，过程简单省时，且停车区和升降机组件都位于地面以下，可以极大地节省地面的使用空间。

4、当车主将车辆驶入停车舱离开车辆时，此时是重心偏移状态，通过夹紧组件可以防止停车舱左右摆动，使得车主可以稳定地下车并离开停车舱，有利于保证车主的人身安全，提高该停车区的使用性能。

5、在夹紧组件作用的同时升降台由于螺杆传动升起至与停车舱和停车平板同平面，此时车主离开停车舱经过升降台回到停车平台，升降台起到中间桥梁的作用，同时，升降台上升或下降至不同的高度位置也便于后期整个停车区的维修处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的同步组件的位置结构示意图；

图2是本发明同步组件的俯视图；

图3是本发明停车区的位置结构示意图；

图4是本发明停车舱的结构示意图；

图5是本发明夹紧组件的结构示意图；

图6是本发明驱动座的结构示意图；

图7是本发明升降台的位置结构示意图；

图8是本发明阶台的结构示意图；

图9是本发明滚轮的位置结构示意图；

图中：1、停车平台；2、升降机组件；3、提升组件；4、同步组件；5、地下实芯；6、停车区；7、停车架；8、夹紧组件；11、导向轮；12、第一挡板；21、立柱；22、连接梁；23、齿条；31、减速电机；32、传动轴；33、第一齿轮；41、主动链轮；42、第一链条；43、从动链轮；44、第一同步齿轮；45、第二同步齿轮；46、第一同步链轮；47、第二链条；48、第二同步链轮；71、支承架；72、钢桁架；73、中心轴；74、停车舱；741、第二挡板；75、底座；751、滚轮；752、转动轴；753、滚轮座；754、第二电机；81、驱动座；811、第一部；812、第二部；82、夹紧件；83、第二齿轮；84、第一电机；85、第一链轮；91、第三链条；92、第二链轮；93、螺杆；94、升降台；941、阶台。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种停车设备用同步机构，包括停车平台1、升降机组件2、提升组件3和同步组件4，升降机组件2包括两个立柱21，两个立柱21之间通过连接梁22固定连接，立柱21上设有齿条23，停车平台1两侧均设有两个立柱21，停车平台1通过导向轮11与立柱21滑动连接，提升组件3与齿条23传动连接，同步组件4与提升组件3固定连接；

停车平台在升降机组件上作升降运动，提升组件用于驱动停车平台作升降运动，同步组件用于带动两根传动轴同时运转，使得停车平台平稳同步地在立柱上作升降运动。

提升组件3设有两组，提升组件3包括减速电机31，减速电机31一侧与停车平台1固定连接，减速电机31一端与传动轴32固定连接，传动轴32两端与第一齿轮33固定连接，第一齿轮33与齿条23啮合；减速电机用于驱动传动轴，从而使得第一齿轮在齿条上作移动，从而实现停车平台的升降功能。

同步组件4包括主动链轮41、第一链条42和从动链轮43，主动链轮41与传动轴32固定连接，主动链轮41通过第一链条42与从动链轮43传动连接，从动链轮43与第一同步齿轮44同轴固定连接，第一同步齿轮44与第二同步齿轮45啮合，第二同步齿轮45与第一同步链轮46同轴固定连接，第一同步链轮46通过第二链条47与第二同步链轮48传动连接，第二同步链轮48与另一组提升组件3中的传动轴32固定连接；减速电机带动传动轴转动的同时，主动链轮随着传动轴一起转动，主动链轮转动通过第一链条使得从动链轮转动，同时第一同步齿轮随着从动链轮一起转动，第二同步齿轮随着第一同步齿轮转动，第一同步链轮随着第二同步齿轮转动，第一同步链轮转动通过第二链条使得第二同步链轮转动，另一个传动轴随着第二同步链轮转动，从而实现了两根传动轴的同时转动，使得停车平台通过两根传动轴的同步运动可以稳定地升降，有利于提高停车设备的使用性能，另一个减速电机可做备用。

立柱21顶部与地面平齐，立柱21底部为地下实芯，立柱21一侧设有停车区6，停车平台1用于作为停车区6的出入口，停车区6底部低于立柱21底部设置；

立柱设于地下，可以有效地界面地面空间，停车平台用于升降待停车的车辆，车辆降下后，车主将车辆驶入停车区进入存车程序，操作简便，极大地节省了停车空间，相比于以往在升降机组件两边设置从上至下高层的停车方式来说，该种设置方式更佳自由化，由车主自行开自停车区存车，虽然多了车主的开车时间，但是省略了之前需要搬运车的步骤，减少了对车辆位置的转移，降低了车辆出现碰撞破损的几率，且车主开车至停车区减少了许多控制点，有利于提高停车效率。

立柱21一侧且位于停车区6内部设有停车架7，停车架7包括竖直设置的支承架71和钢桁架72，支承架71一端支承设有中心轴73，钢桁架72设有两根，两根钢桁架72套设于中心轴73上，钢桁架72两端均与停车舱74顶部铰接，停车舱74内部设有底座75；

停车架设计为摩天轮结构，竖直设置在立柱一侧，停车平台的出口与停车舱的入口相对，钢桁架外面是轮幅和轮辋，钢桁架的驱动可以采用液压传动的方式，其驱动装置可以设置再钢桁架下方，使得钢桁架转动，从而实现停车舱在竖直方向上的转动，当然也可以设置多个停车舱不限制停车舱个数，其中一个停车舱转动至与停车平台出口想对时停下，此时车主驶出停车平台并驶入停车舱以完成整个停车程序，车主走下停车舱回到停车平台再通过停车平台的上升回到地面，过程简单快速且高效。

停车舱74底部设有夹紧组件8，夹紧组件8包括驱动座81和夹紧件82，夹紧件82设有两个，两个夹紧件82中部铰接设置，驱动座81设有两个，驱动座81呈L型设置，驱动座81由第一部811和第二部812一体组成，两个第一部811顶部分别与两个夹紧件82一端铰接，两个第二部812一侧与第二齿轮83传动连接，第二齿轮83与第一电机84的输出轴固定连接；

钢桁架与停车舱顶部铰接，钢桁架限定了停车舱的径向距离，使得停车舱不会发生径向的运动，而是回发生左右的摇摆运动，此时通过夹紧组件对停车舱左右两边进行限位固定，使得停车舱不会发生左右摆动，从而保证停车舱的平稳，夹紧件用于对停车舱左右两边进行限位，驱动座用于对控制夹紧件的夹紧和收回，使得车主在驶入停车舱之前就停车舱的夹紧限位，使得车主将车辆驶入停车舱里开车后，使得停车舱不会因为重心发生偏移而左右摆动，有利于保证车主平稳安全地回到停车平台，第一电机用于驱动第二齿轮，第二齿轮转动使得两个驱动座同时向靠近第二齿轮的方向移动，或者使得两个驱动座同时向远离第二齿轮的方向移动，驱动座靠近第二齿轮的时候，此时夹紧件向中间位置夹紧，从而实现了夹紧停车舱的功能，实现了避免停车舱左右摆动的功能，驱动座远离第二齿轮的时候，此时夹紧件向两边下压，此时离开停车舱，处于停车舱下方的位置，此时停车舱转动实现停车存车功能，将下一个空停车舱转动至于停车平台的出口相对以进行下一次存取车程序。

第二齿轮83与第一链轮85同轴设置，第一链轮85通过第三链条91与第二链轮92传动连接，第二链轮92与螺杆93一端固定连接，螺杆93上套设有升降台94，升降台94一侧与夹紧件82一端接触连接，升降台94另一侧与地下实芯5接触连接；

第二齿轮转动的同时，第一链轮转动，第一链轮转动通过第三链条使得第二链轮转动，第二链轮转动使得螺杆转动，此时由于升降台左右两侧被夹紧和地下实芯限位，所以此时随着螺杆的转动，升降台可以实现升降的功能，当停车舱为夹紧件夹紧限位固定的同时，升降台上升，此时升降台作为停车平台与停车舱之间的桥梁，此时升降台用于车辆驶入停车舱，当车辆驶入停车舱后，车主下车，此时升降台用于车主经过回到停车平台从而回到地面，当停车区出现故障时，此时升降台用于工作人员升降移动以便检修停车区内部的零件设施。

停车平台1一侧设有第一挡板12，停车舱74一侧设有第二挡板741，第一挡板12和第二挡板741对应设置，升降台94顶部设有两个阶台941，两个阶台941和第一挡板12、第二挡板741相对应设置；第一挡板和第二挡板用于对升降台进行限位，同时，升降台的向上支撑力和第一挡板第二挡板的下压力形成一个纵向紧连接状态，更利于保持升降平台的稳定性。

夹紧件82一侧与停车舱74一侧位于同一竖直面上；夹紧件一侧与停车舱一侧位于同一竖直面上可以使得夹紧件在对升降台保持限位的时候，同时使得升降台上升至顶部时候左侧和右侧正好是停车平台和停车舱。

底座75的横截面呈圆形设置，底座75外侧与停车舱74滑动连接，底座75底部与滚轮751传动连接，滚轮751设有两个，两个滚轮751呈对立设置，其中一个滚轮751的转动轴752与第二电机754的输出轴固定连接，转动轴752两端与滚轮座753顶部转动连接，滚轮座753底部与停车舱74固定连接；

底座呈圆形设置用于底座旋转180，从而带动使得车辆也随之转动180，从而实现车辆的而前进式驶入和前进式驶出，便于车主将车辆直接驶出停车舱，第二电机用于带动滚轮转动，利用滚轮上表面的摩擦力传动给底座，使得底座完成旋转，不带电机的滚轮作从动轮使用，利用滚轮的摩擦力使得底座转动，滚轮用于转动底座的同时，还用于在停车舱内部支撑底座。

本发明的工作原理：停车平台首先位于地平面，车辆驶入停车平台，停车平台在升降组件和同步组件的作用下在立柱上作下降运动，直至停车平台降于立柱底部与停车舱平齐，停车舱的进口与停车平台的出口相对，停车舱停止转动，此时进入停车程序；

第一电机带动第二齿轮转动，使得驱动座移动从而使得夹紧件夹紧停车舱，同时升降台升起至与停车平台和停车舱同一平面，车辆驶出停车平台经过升降台驶入停车舱，车主下车，由于夹紧件对停车舱进行了限位，所以此时停车舱不会左右摆动，车主下车经过升降台回到停车平台从而回到地面；

第一电机回转使得夹紧件下压，此时不会影响停车舱的正常转动，停车舱转动，将第一个空位的停车舱转动至于停车平台出口相对进行下一次的存车程序；

车辆在底座上时，此时第二电机运转使得滚轮转动，使得底座在停车舱内部转动，从而实现车辆掉头的功能，使得车辆是前进式驶入并且是前进式驶出，有利于提高停车区的使用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种停车设备用同步机构，其特征在于：包括停车平台（1）、升降机组件（2）、提升组件（3）和同步组件（4），所述升降机组件（2）包括两个立柱（21），两个所述立柱（21）之间通过连接梁（22）固定连接，所述立柱（21）上设有齿条（23），所述停车平台（1）两侧均设有两个立柱（21），所述停车平台（1）通过导向轮（11）与立柱（21）滑动连接，所述提升组件（3）与齿条（23）传动连接，所述同步组件（4）与提升组件（3）固定连接；

所述立柱（21）一侧且位于停车区（6）内部设有停车架（7），所述停车架（7）包括竖直设置的支承架（71）、框架（76）和钢桁架（72），所述支承架（71）一端支承设有中心轴（73），所述框架（76）和钢桁架（72）均套设于中心轴（73）上，所述框架前后两侧均设有两根钢桁架（72），所述钢桁架（72）两端均与停车舱（74）顶部铰接，所述停车舱（74）内部设有底座（75）；

所述停车舱（74）底部设有夹紧组件（8），所述夹紧组件（8）包括驱动座（81）和夹紧件（82），所述夹紧件（82）设有两个，两个所述夹紧件（82）中部铰接设置，所述驱动座（81）设有两个，所述驱动座（81）呈L型设置，所述驱动座（81）由第一部（811）和第二部（812）一体组成，两个所述第一部（811）顶部分别与两个夹紧件（82）一端铰接，两个所述第二部（812）一侧与第二齿轮（83）传动连接，所述第二齿轮（83）与第一电机（84）的输出轴固定连接，第二齿轮转动使得两个驱动座同时向靠近第二齿轮的方向移动，或者使得两个驱动座同时向远离第二齿轮的方向移动；

所述第二齿轮（83）与第一链轮（85）同轴设置，所述第一链轮（85）通过第三链条（91）与第二链轮（92）传动连接，所述第二链轮（92）与螺杆（93）一端固定连接，所述螺杆（93）上套设有升降台（94），所述升降台（94）一侧与夹紧件（82）一端接触连接，所述升降台（94）另一侧与地下实芯（5）接触连接；

所述停车平台（1）一侧设有第一挡板（12），所述停车舱（74）一侧设有第二挡板（741），所述第一挡板（12）和第二挡板（741）对应设置，所述升降台（94）顶部设有两个阶台（941），两个所述阶台（941）和第一挡板（12）、第二挡板（741）相对应设置；

所述立柱（21）顶部与地面平齐，所述立柱（21）底部为地下实芯，所述立柱（21）一侧设有停车区（6），所述停车平台（1）用于作为停车区（6）的出入口，所述停车区（6）底部低于立柱（21）底部设置。

2.根据权利要求1所述的一种停车设备用同步机构，其特征在于：所述提升组件（3）设有两组，所述提升组件（3）包括减速电机（31），所述减速电机（31）一侧与停车平台（1）固定连接，所述减速电机（31）一端与传动轴（32）固定连接，所述传动轴（32）两端与第一齿轮（33）固定连接，所述第一齿轮（33）与齿条（23）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种停车设备用同步机构，其特征在于：所述同步组件（4）包括主动链轮（41）、第一链条（42）和从动链轮（43），所述主动链轮（41）与传动轴（32）固定连接，所述主动链轮（41）通过第一链条（42）与从动链轮（43）传动连接，所述从动链轮（43）与第一同步齿轮（44）同轴固定连接，所述第一同步齿轮（44）与第二同步齿轮（45）啮合，所述第二同步齿轮（45）与第一同步链轮（46）同轴固定连接，所述第一同步链轮（46）通过第二链条（47）与第二同步链轮（48）传动连接，所述第二同步链轮（48）与另一组提升组件（3）中的传动轴（32）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种停车设备用同步机构，其特征在于：所述夹紧件（82）一侧与停车舱（74）一侧位于同一竖直面上。

5.根据权利要求4所述的一种停车设备用同步机构，其特征在于：所述底座（75）的横截面呈圆形设置，所述底座（75）外侧与停车舱（74）滑动连接，所述底座（75）底部与滚轮（751）传动连接，所述滚轮（751）设有两个，两个所述滚轮（751）呈对立设置，其中一个所述滚轮（751）的转动轴（752）与第二电机（754）的输出轴固定连接，所述转动轴（752）两端与滚轮座（753）顶部转动连接，所述滚轮座（753）底部与停车舱（74）固定连接。

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