CN108824893B - 一种立体停车库的出入库装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体停车库的出入库装置，属于汽车停放设备技术领域。它解决了现有技术中立体停车库的出入库装置稳定性低、安全性差的问题。本立体停车库的出入库装置包括可水平移动的移送架和位于移送架上方的载车架，载车架水平设置，移送架上设有作用于载车架中部并能驱动载车架竖直升降的升降机构，在移送架上还铰接有位于载车架前部下方的前支撑臂和位于载车架后部下方的后支撑臂，前支撑臂和后支撑臂通过绕铰接点摆动能在载车架升降到不同位置时对载车架进行支撑，前支撑臂和后支撑臂之间通过使两者同步摆动的联动杆相连，在移送架上还设有能驱动联动杆移动的驱动机构。本发明具有汽车升降稳定性高、安全性好的优点。

Description

一种立体停车库的出入库装置

技术领域

本发明属于汽车停放设备技术领域，涉及一种立体停车库的出入库装置。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展能够解决这一问题，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特性被广大用户接受。

如中国专利文献公开的一种循环式大容量立体停车库(公开号：CN106939717A)，该立体停车库包括支架、入库斜坡、吊篮、动力系统、导轨，吊篮活动连接与所述动力系统，通过动力系统驱动实现吊篮的循环移动，实现其存储功能。该立体停车库在车辆出、入库过程中，驾驶员需要将汽车从入库斜坡行驶至吊篮内，这样驾驶员在立体停车库内出入，而立体停车库涉及到运转，以及较多的机械部件，驾驶员出入停车库内始终会存在较大的安全隐患。

为此，人们针对上述安全问题，也研发出了相关的出入库装置，这样驾驶员可以将汽车停放在立体停车库外部，再通过出入库装置将汽车运送至立体停车库的吊篮上。如中国专利文献公开的一种立体停车库车辆入库装置(授权公告号：205172105U)，该装置包括一设于立体停车库前方的平台，平台上设有T形架，汽车放置于T形架上。导轨上设置导向块，在通过导向块升降带动T形架的升降。这样的结构由于汽车长度的要求，T形架需要具有一定的长度，而且汽车前后车重不同，导致T形架前后受重不同，仅仅依靠与导轨滑动的导向块带动T形架升降，在升降的过程中，T形架的平衡难以保证，而且导向块与导轨磨损严重，种种因素都导致汽车升降稳定性降低，同样存在一些安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种立体停车库的出入库装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提升载车架带动汽车升降的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种立体停车库的出入库装置，包括可水平移动的移送架和位于移送架上方用于承载汽车的载车架，所述载车架水平设置，其特征在于，所述移送架上设有作用于载车架中部并能驱动载车架竖直升降的升降机构，在移送架上还铰接有位于载车架前部下方的前支撑臂和位于载车架后部下方的后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂通过绕铰接点摆动能在载车架升降到不同位置时对载车架进行支撑，所述前支撑臂和后支撑臂之间通过使两者同步摆动的联动杆相连，在移送架上还设有能驱动联动杆移动的驱动机构。

由于汽车长度的要求，载车架也需要具有一定的长度，而汽车的车轮与载车架的前部和后部接触。本出入库装置的升降机构作用于载车架的中部，这样在驱动载车架竖直升降的过程中，载车架前部和后部受到升降机构的作用力均衡，有利于载车架整体平稳升降且保持水平。虽然升降机构作用在载车架的位置距离汽车车轮有一定距离形成了杠杆效应，但由于移送架上还设有位于载车架前部下方的前支撑臂和位于载车架后部下方的后支撑臂，这样在载车架升降过程中，前部和后部均受到支撑，能很大程度降低升降机构的负荷，有利于保证升降机构的可靠性和升降精度，从而有利于载车架升降的稳定性。而且，面对汽车前后重量不一致的问题，本案还采用了联动杆将铰接的前支撑臂和后支撑臂进行连接，使得前支撑臂和后支撑臂的摆动幅度是一致的，而且始终同步摆动，因此即使载车架前部和后部受到的车重压力不同，但始终能将载车架支撑在水平的位置，进而提升了载车架带动汽车升降的稳定性。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述载车架包括呈矩形框状的支撑框，在支撑框的两长边上分别连接有若干呈梳齿状排布的撑轮条，所述支撑框两长边的下方均设有上述前支撑臂和后支撑臂。传统的载车架为了避免受压变形，常规采用的都是整块的金属板结构，这样的载车架强度高，但质量重。本装置中，载车架包括支撑框和若干撑轮条，这样载车架质量大大减轻。而支撑框两长边的下方均设有前支撑臂和后支撑臂，能够对汽车四个车轮部位对应位置的支撑框进行支撑，避免支撑框变形而影响载车架升降汽车的稳定性。因此，本出入库装置在实现轻量化设计的同时提升了载车架升降汽车的稳定性。另外，出入库装置是安装在地面上的，而本出入库装置的支撑框的设计使得中部留出了安装和操作的空间，因此技术人员可以在载车架上部进行零部件的安装，因此出入库装置安装和维护更加方便。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述支撑框两长边的下方均设有一个前支撑臂和一个后支撑臂，所述联动杆的数量为两根，两根联动杆相互平行，其中一根联动杆的两端分别与支撑框其中一长边下方的前支撑臂和后支撑臂铰接，另一根联动杆的两端分别与支撑框另一长边下方的前支撑臂和后支撑臂铰接。设置两个前支撑臂和两个后支撑臂，与汽车的四个车轮形成对应支撑，支撑稳定性较好，而且联动杆的两端与前支撑臂和后支撑臂铰接，这样使得联动杆、前支撑臂和后支撑臂三者形成相互联动的关系，只要联动杆一移动，前支撑臂和后支撑臂便能同步摆动，而且摆动的幅度始终是一致的，因此前支撑臂和后支撑臂能对载车架形成平稳的支撑，防止载车架在升降的过程中发生倾斜。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述驱动机构包括上连杆、安装杆和摆动板，上连杆和安装杆相互平行且与联动杆相垂直，所述上连杆的两端分别与两根联动杆的前端或者后端铰接，所述安装杆的两端分别连接在移送架上，所述摆动板的中部转动套设在安装杆上，摆动板的上端转动套设在上连杆上，在移送架上还铰接有能带动摆动板绕安装杆摆动的液压缸。在工作时，液压缸顶推摆动板，使摆动板进行摆动，而摆动板的上端转动套设在上连杆上，因此能带动上连杆进行摆动，继而带动与上连接端部铰接的两根联动杆进行移动。由于上连杆的两端分别与两根联动杆的前端或者后端铰接，保证了两根联动杆移动的同步性，继而保证各个前支撑臂和后支撑臂摆动的同步性。驱动机构也可以为两个铰接设置在移送架上的液压缸，其中一个液压缸的顶杆与其中一根联动杆的端部铰接，另外一个液压缸的顶杆与另一根联动杆的端部铰接，两个液压缸均连接控制器，控制器能够控制两个液压缸同步动作。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述安装杆的下方还平行设置有下连杆，所述液压缸的顶杆垂直铰接在所述下连杆上，所述下连杆的两端分别设有上述摆动板且摆动板的下端转动套设在下连杆上。液压缸顶杆伸缩时，带动下连杆移动，继而带动摆动板进行摆动。在升降机构顶升汽车的过程中，液压缸始终给下连杆一定的顶推力，该顶推力的作用使得前支撑臂和后支撑臂始终具有向上摆动的趋势进而稳定地抵靠在载车架的底面上，载车架在升降的过程中始终受到前支撑臂和后支撑臂的支撑，因此能避免车体晃动或其他外界因素造成载车架的晃动、倾斜或变形，提升载车架带动汽车升降的稳定性。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述移送架上固定设置有铰接座，所述前支撑臂和后支撑臂均包括两块相对设置的支撑板，所述支撑板包括呈板状的铰接部和相对铰接部向上倾斜的长条板状的摆动部，铰接部和摆动部相连的部位铰接在铰接座上，铰接部的下端与联动杆的端部铰接，所述载车架的底面支撑在摆动部的上端。两块支撑板进行支撑，支撑稳定性更好。当联动杆移动时，能带动支撑板摆动，而摆动部的上端位置会产生变化，从而在载车架升降到不同高度时对载车架进行支撑，提升载车架升降过程的稳定性。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述摆动部的上端端面为圆弧面且该圆弧面抵靠在载车架的底面上，所述载车架的底面上还固定有滑动架，所述滑动架上开设有两条相对设置且相互平行的水平滑槽，两块支撑板的上端之间穿设有滑动轴，所述滑动轴的两端分别滑动连接在两条水平滑槽内。摆动部的上端通过滑动轴滑动连接在滑动架的滑槽内，而滑动架与载车架固定，这样当载车架受到压力而传递给摆动部时，滑动轴能够对摆动部的上端进行支撑，避免摆动部变形，保证前支撑臂和后支撑臂支撑的稳定性和支撑高度的一致性。摆动部的上端端面为圆弧面，这样摆动部摆动对升降的载车架进行支撑的过程中，摆动部与载车架平滑接触，不仅有利于载车架的平稳升降，而且有利于滑动轴在水平滑槽内的平稳滑动。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述升降机构包括固定在移送架上的固定座、呈十字形分布的四根齿轮轴和四根位于支撑框中部呈竖直设置的齿条，齿轮轴转动设置在固定座上，其中两根齿条的上端固连在支撑框的其中一长边上，另外两根齿条的上端固连在支撑框的另一长边上，在固定座上固连有水平设置的主伞齿轮，四根齿轮轴的内端分别固连有与主伞齿轮相啮合的副伞齿轮，四根齿轮轴的外端分别通过竖向齿轮与四根齿条一一对应啮合，所述固定座上还设有能带动主伞齿轮转动的电机。设置四根齿条，四根齿条对支撑框形成了四点支撑，配合两个前支撑臂和两个后支撑臂，对整个支撑框形成的八点支撑，因此在载车架质量减轻，强度降低的前提下，依旧保证载车架不变形，提升了载车架带动汽车升降的稳定性。而且，四根齿条是通过一个电机驱动，这样能保证四个齿条同步动作，载车架升降稳定性更好。由于本出入库装置设置在载车架前部和后部分别设有前支撑臂和后支撑臂，因此顶升装置无需考虑载车架前后的位置的支撑，这样能缩短齿轮轴的长度，齿轮轴长度越短，其传动精度越高，因此进一步提升了载车架升降的稳定性。

在上述的立体停车库的出入库装置中，本立体停车库的出入库装置还包括两条分别位于载车架左右两侧的定停车架，每条定停车架上均具有若干呈梳齿状排布的停车条，当位于载车架与停车架位于同一高度时，位于载车架同一侧的各停车条与各撑轮条相互交错。定停车架位置固定的，定停车架库直接固定地面上，或者通过其他机构进行支撑固定。由于载车架同一侧的各停车条与各撑轮条相互交错，因此停车条与撑轮条形成了相互的避让，载车架可以向上穿过定停车架并将汽车顶起，然后在水平移送至立体停车库内。设置定停车架后，在入库时，驾驶员只需将汽车行驶至定停车架上即可离开，而无需等待载车架的复位，停车效率提升。而且，相对于汽车静止的情况，汽车行驶过程中震动会较大，因此设置定停车架后能防止汽车直接驶上载车架的情况，从而对载车架形成保护。

在上述的立体停车库的出入库装置中，所述支撑框和撑轮条均由中空的金属管材制成。这样的结构使得载车架质量更轻。

与现有技术相比，本立体停车库的出入库装置具有以下优点：

1、本出入库装置的驱动机构作用于载车架的中部，于移送架上还设有位于载车架前部下方的前支撑臂和位于载车架后部下方的后支撑臂，这样在载车架升降过程中，前部和后部均受到支撑，能很大程度降低升降机构的负荷，有利于保证升降机构的可靠性和升降精度，从而有利于载车架升降的稳定性。

2、联动杆将铰接的前支撑臂和后支撑臂进行连接，使得前支撑臂和后支撑臂的摆动幅度是一致的，而且始终同步摆动，因此即使载车架前部和后部受到的车重压力不同，但始终能将载车架支撑在水平的位置，进而提升了载车架带动汽车升降的稳定性。

3、出入库装置是安装在地面上的，而本出入库装置的支撑框的设计使得中部留出了安装和操作的空间，因此能够在地表上部进行零部件的安装，因此出入库装置安装和维护更加方便。

4、出入库装置的载车架包括支撑框和撑轮条，而且支撑框和撑轮条均为中空的金属材料制成，因此出入库装置还实现了轻量化。

附图说明

图1是本出入库装置实施例一的立体结构示意图。

图2是本出入库装置实施例一省去定停车架和导轨的立体结构示意图一。

图3是本出入库装置实施例一省去定停车架和导轨的立体结构示意图一。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本出入库装置实施例一中升降机构的仰视图。

图6是本出入库装置实施例一省去定停车架和导轨的俯视图。

图7是图6中A-A的剖视图。

图8是本出入库装置实施例一中后支撑臂、滑动架、移送架的连接结构示意图。

图9是立体停车库的整体结构示意图。

图中，1、移送架；2、载车架；2a、支撑框；2b、撑轮条；3、导轨；4、前支撑臂；5、后支撑臂；6、联动杆；7、上连杆；8、安装杆；9、摆动板；10、液压缸；11、下连杆；12、铰接座；13、支撑板；13a、铰接部；13b、摆动部；14、滑动轴；15、固定座；16、齿轮轴；17、齿条；18、主伞齿轮；19、副伞齿轮；20、定停车架；20a、停车条；21、滑动架；21a、水平滑槽；22、竖向齿轮；23、停车篮；23a、支撑条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本立体停车库的出入库装置包括轨道、可在轨道上水平移动的移送架1、位于移送架1上方用于承载汽车的载车架2和两条分别位于载车架2左右两侧的定停车架20，定停车架20位置固定的，定停车架20库直接固定地面上，或者通过其他机构进行支撑固定。

如图1和图2，载车架2和定停车架20水平设置。载车架2包括呈矩形框状的支撑框2a，在支撑框2a的两长边的外侧壁上分别连接有若干呈梳齿状排布的撑轮条2b，支撑框2a和撑轮条2b均由中空的金属管材制成，撑轮条2b插接固定在支撑框2a两长边的外侧壁上，这样的结构使得载车架2质较轻的质量。每条定停车架20上均具有若干呈梳齿状排布的停车条20a，当位于载车架2与停车架位于同一高度时，位于载车架2同一侧的各停车条20a与各撑轮条2b相互交错。

如图2和图3所示，移送架1上设有作用于载车架2中部并能驱动载车架2竖直升降的升降机构。升降机构包括固定在移送架1上的固定座15、呈十字形分布的四根齿轮轴16和四根位于支撑框2a中部呈竖直设置的齿条17，齿轮轴16转动设置在固定座15上，其中两根齿条17的上端固连在支撑框2a的其中一长边上，另外两根齿条17的上端固连在支撑框2a的另一长边上。

如图5所示，在固定座15上固连有水平设置的主伞齿轮18，四根齿轮轴16的内端分别固连有与主伞齿轮18相啮合的副伞齿轮19，四根齿轮轴16的外端分别通过竖向齿轮22与四根齿条17一一对应啮合，固定座15上还设有能带动主伞齿轮18转动的电机电机图中为示出。电机转动带动主伞齿轮18转动，通过副伞齿轮19带动四根齿轮轴16转动，继而带动丝杆以及载车架2升降。由于四根齿条17是通过一个电机驱动，这样能保证四个齿条17同步动作，载车架2升降稳定性更好。而且，设置四根齿条17，四根齿条17对支撑框2a形成了四点支撑，配合两个前支撑臂4和两个后支撑臂5，对整个支撑框2a形成的八点支撑，因此在载车架2质量减轻，强度降低的前提下，依旧保证载车架2不变形，提升了载车架2带动汽车升降的稳定性。由于本出入库装置设置在载车架2前部和后部分别设有前支撑臂4和后支撑臂5，因此顶升装置无需考虑载车架2前后的位置的支撑，这样能缩短齿轮轴16的长度，齿轮轴16长度越短，其传动精度越高，因此进一步提升了载车架2升降的稳定性。

如图3所示，在移送架1上还铰接有位于载车架2前部下方的前支撑臂4和位于载车架2后部下方的后支撑臂5，前支撑臂4和后支撑臂5通过绕铰接点摆动能在载车架2升降到不同位置时对载车架2进行支撑。

结合图6和图7，前支撑臂4和后支撑臂5之间通过使两者同步摆动的联动杆6相连，在移送架1上还设有能驱动联动杆6移动的驱动机构。具体地，支撑框2a两长边的下方均设有一个前支撑臂4和一个后支撑臂5，联动杆6的数量为两根，两根联动杆6相互平行，其中一根联动杆6的两端分别与支撑框2a其中一长边下方的前支撑臂4和后支撑臂5铰接，另一根联动杆6的两端分别与支撑框2a另一长边下方的前支撑臂4和后支撑臂5铰接。设置两个前支撑臂4和两个后支撑臂5，与汽车的四个车轮形成对应支撑，支撑稳定性较好，而且联动杆6的两端与前支撑臂4和后支撑臂5铰接，这样使得联动杆6、前支撑臂4和后支撑臂5三者形成相互联动的关系，只要联动杆6一移动，前支撑臂4和后支撑臂5便能同步摆动，而且摆动的幅度始终是一致的，因此前支撑臂4和后支撑臂5能对载车架2形成平稳的支撑，防止载车架2在升降的过程中发生倾斜。

如图3和图8所示，前支撑臂4和后支撑臂5均包括两块相对设置的支撑板13，支撑板13包括呈板状的铰接部13a和相对铰接部13a向上倾斜的长条板状的摆动部13b，移送架1包括呈框状的框体和固定在框体上的遮挡罩，移送架1上固定设置有铰接座12，铰接座12可以固定在遮挡罩上或者固定在框体上。铰接部13a和摆动部13b相连的部位铰接在铰接座12上，铰接部13a的下端与联动杆6的端部铰接，摆动部13b的上端端面为圆弧面且该圆弧面抵靠在载车架2的底面上，载车架2的底面上还固定有滑动架21，滑动架21上开设有两条相对设置且相互平行的水平滑槽21a，两块支撑板13的上端之间穿设有滑动轴14，滑动轴14的两端分别滑动连接在两条水平滑槽21a内。当联动杆6移动时，能带动支撑板13摆动，而摆动部13b的上端位置会产生变化，从而在载车架2升降到不同高度时对载车架2进行支撑，提升载车架2升降过程的稳定性。摆动部13b的上端通过滑动轴14滑动连接在滑动架21的滑槽内，而滑动架21与载车架2固定，这样当载车架2受到压力而传递给摆动部13b时，滑动轴14能够对摆动部13b的上端进行支撑，避免摆动部13b变形，保证前支撑臂4和后支撑臂5支撑的稳定性和支撑高度的一致性。摆动部13b的上端端面为圆弧面，这样摆动部13b摆动对升降的载车架2进行支撑的过程中，摆动部13b与载车架2平滑接触，不仅有利于载车架2的平稳升降，而且有利于滑动轴14在水平滑槽21a内的平稳滑动。

如图3所示，驱动机构包括上连杆7、安装杆8和摆动板9，上连杆7和安装杆8相互平行且与联动杆6相垂直，上连杆7的两端分别与两根联动杆6的前端或者后端铰接，安装杆8的两端分别连接在移送架1上，摆动板9的中部转动套设在安装杆8上，摆动板9的上端转动套设在上连杆7上，在移送架1上还铰接有能带动摆动板9绕安装杆8摆动的液压缸10。具体地，安装杆8的下方还平行设置有下连杆11，液压缸10的顶杆垂直铰接在下连杆11上，下连杆11的两端分别设有上述摆动板9且摆动板9的下端转动套设在下连杆11上。液压缸10顶杆伸缩时，带动下连杆11移动，继而带动摆动板9进行摆动。而摆动板9的上端转动套设在上连杆7上，因此能带动上连杆7进行摆动，继而带动与上连接端部铰接的两根联动杆6进行移动。由于上连杆7的两端分别与两根联动杆6的前端或者后端铰接，保证了两根联动杆6移动的同步性，继而保证各个前支撑臂4和后支撑臂5摆动的同步性。而且，在升降机构顶升汽车的过程中，液压缸10始终给下连杆11一定的顶推力，该顶推力的作用使得前支撑臂4和后支撑臂5始终具有向上摆动的趋势进而稳定地抵靠在载车架2的底面上，载车架2在升降的过程中始终受到前支撑臂4和后支撑臂5的支撑，因此能避免车体晃动或其他外界因素造成载车架2的晃动、倾斜或变形，提升载车架2带动汽车升降的稳定性。

本出入库装置的升降机构作用于载车架2的中部，这样在驱动载车架2竖直升降的过程中，载车架2前部和后部受到升降机构的作用力均衡，有利于载车架2整体平稳升降且保持水平。虽然升降机构作用在载车架2的位置距离汽车车轮有一定距离形成了杠杆效应，但由于移送架1上还设有位于载车架2前部下方的前支撑臂4和位于载车架2后部下方的后支撑臂5，这样在载车架2升降过程中，前部和后部均受到支撑，能很大程度降低升降机构的负荷，有利于保证升降机构的可靠性和升降精度，从而有利于载车架2升降的稳定性。而且，面对汽车前后重量不一致的问题，本案还采用了联动杆6将铰接的前支撑臂4和后支撑臂5进行连接，使得前支撑臂4和后支撑臂5的摆动幅度是一致的，而且始终同步摆动，因此即使载车架2前部和后部受到的车重压力不同，但始终能将载车架2支撑在水平的位置，进而提升了载车架2带动汽车升降的稳定性。

结合图9，简要简绍本出入库装置的工作原理：驾驶员首先将汽车行驶至定停车架20上，驾驶员离开。之后，电机开始转动，驱动载车板上升。此时由于载车架2同一侧的各停车条20a与各撑轮条2b相互交错，因此停车条20a与撑轮条2b形成了相互的避让，载车架2可以向上穿过定停车架20并将汽车顶起。以此同时，液压缸10进行动作，驱动前支撑臂4和后支撑臂5向上摆动，对载车板的前部和后部进行支撑，保证载车板的平稳性。之后，移送架1向立体停车库内移动，直至移动至立体停车库停车篮23的下方。最后，电机在驱动载车架2向下移动，由于停车篮23上也是通过梳齿状的杆体来支撑汽车的，因此与停车篮23的支撑条23a形成让位，使得载车架2向下移动之后能将汽车放置到停车篮23上。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：升降机构包括一根或多根丝杆，丝杆的上端与载车架2螺纹连接，在移送架1上设有能带动丝杆转动的电机。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动机构为两个铰接设置在移送架上的液压缸，其中一个液压缸的顶杆与其中一根联动杆的端部铰接，另外一个液压缸的顶杆与另一根联动杆的端部铰接，两个液压缸均连接控制器，控制器能够控制两个液压缸同步动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种立体停车库的出入库装置，包括可水平移动的移送架(1)和位于移送架(1)上方用于承载汽车的载车架(2)，所述载车架(2)水平设置，其特征在于，所述移送架(1)上设有作用于载车架(2)中部并能驱动载车架(2)竖直升降的升降机构，在移送架(1)上还铰接有位于载车架(2)前部下方的前支撑臂(4)和位于载车架(2)后部下方的后支撑臂(5)，所述前支撑臂(4)和后支撑臂(5)通过绕铰接点摆动能在载车架(2)升降到不同位置时对载车架(2)进行支撑，所述前支撑臂(4)和后支撑臂(5)之间通过使两者同步摆动的联动杆(6)相连，在移送架(1)上还设有能驱动联动杆(6)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述载车架(2)包括呈矩形框状的支撑框(2a)，在支撑框(2a)的两长边上分别连接有若干呈梳齿状排布的撑轮条(2b)，所述支撑框(2a)两长边的下方均设有上述前支撑臂(4)和后支撑臂(5)。

3.根据权利要求2所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述支撑框(2a)两长边的下方均设有一个前支撑臂(4)和一个后支撑臂(5)，所述联动杆(6)的数量为两根，两根联动杆(6)相互平行，其中一根联动杆(6)的两端分别与支撑框(2a)其中一长边下方的前支撑臂(4)和后支撑臂(5)铰接，另一根联动杆(6)的两端分别与支撑框(2a)另一长边下方的前支撑臂(4)和后支撑臂(5)铰接。

4.根据权利要求3所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述驱动机构包括上连杆(7)、安装杆(8)和摆动板(9)，上连杆(7)和安装杆(8)相互平行且与联动杆(6)相垂直，所述上连杆(7)的两端分别与两根联动杆(6)的前端或者后端铰接，所述安装杆(8)的两端分别连接在移送架(1)上，所述摆动板(9)的中部转动套设在安装杆(8)上，摆动板(9)的上端转动套设在上连杆(7)上，在移送架(1)上还铰接有能带动摆动板(9)绕安装杆(8)摆动的液压缸(10)。

5.根据权利要求4所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述安装杆(8)的下方还平行设置有下连杆(11)，所述液压缸(10)的顶杆垂直铰接在所述下连杆(11)上，所述下连杆(11)的两端分别设有上述摆动板(9)且摆动板(9)的下端转动套设在下连杆(11)上。

6.根据权利要求1到5中任意一项所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述移送架(1)上固定设置有铰接座(12)，所述前支撑臂(4)和后支撑臂(5)均包括两块相对设置的支撑板(13)，所述支撑板(13)包括呈板状的铰接部(13a)和相对铰接部(13a)向上倾斜的长条板状的摆动部(13b)，铰接部(13a)和摆动部(13b)相连的部位铰接在铰接座(12)上，铰接部(13a)的下端与联动杆(6)的端部铰接，所述载车架(2)的底面支撑在摆动部(13b)的上端。

7.根据权利要求6所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述摆动部(13b)的上端端面为圆弧面且该圆弧面抵靠在载车架(2)的底面上，所述载车架(2)的底面上还固定有滑动架(21)，所述滑动架(21)上开设有两条相对设置且相互平行的水平滑槽(21a)，两块支撑板(13)的上端之间穿设有滑动轴(14)，所述滑动轴(14)的两端分别滑动连接在两条水平滑槽(21a)内。

8.根据权利要求1到5中任意一项所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在移送架(1)上的固定座(15)、呈十字形分布的四根齿轮轴(16)和四根位于支撑框(2a)中部呈竖直设置的齿条(17)，齿轮轴(16)转动设置在固定座(15)上，其中两根齿条(17)的上端固连在支撑框(2a)的其中一长边上，另外两根齿条(17)的上端固连在支撑框(2a)的另一长边上，在固定座(15)上固连有水平设置的主伞齿轮(18)，四根齿轮轴(16)的内端分别固连有与主伞齿轮(18)相啮合的副伞齿轮(19)，四根齿轮轴(16)的外端分别通过竖向齿轮(22)与四根齿条(17)一一对应啮合，所述固定座(15)上还设有能带动主伞齿轮(18)转动的电机。

9.根据权利要求1到5中任意一项所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，本立体停车库的出入库装置还包括两条分别位于载车架(2)左右两侧的定停车架(20)，每条定停车架(20)上均具有若干呈梳齿状排布的停车条(20a)，当位于载车架(2)与定停车架(20)位于同一高度时，位于载车架(2)同一侧的各停车条(20a)与各撑轮条(2b)相互交错。

10.根据权利要求2到5中任意一项所述的立体停车库的出入库装置，其特征在于，所述支撑框(2a)和撑轮条(2b)均由中空的金属管材制成。

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