CN210370062U - 浅基坑双工位伸缩式升平舞台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浅基坑双工位伸缩式升平舞台，包括固定在基坑中的固定母台架，其特征是所述固定母台架腹腔底部设有水平移动的行走顶升架，在行走顶升架上方的母台架内具有伸缩台架的容纳空间；所述行走顶升架和伸缩台架之间通过楔形升降机构和双向制约机构连接；所述行走顶升架中设有驱动机构。通过“母子”方式的固定母台架、伸缩台架的设计，满足1米以下或无基坑舞台的伸展布置要求，实际获得3个可用工位，单独固定母台架平台，固定母台架+伸缩台架组合大平台，固定母台架+伸缩台架组合台阶平台，结构紧凑，运行稳定。

Description

浅基坑双工位伸缩式升平舞台

技术领域

本实用新型涉及升降舞台技术，尤其是一种浅基坑双工位伸缩式升平舞台。

背景技术

在不少演出、集会等场所，由于场地原因，只能安装浅基坑演出台，现有的符合浅基坑要求的升降舞台也有不少，一般都根据用户需要或场地要求设计，如专利公告号为CN207714821U，一种浅基坑组合式升降旋转舞台，包括台面支撑架、内环舞台和外环舞台，内环舞台和外环舞台均设置在台面支撑架上，且外环舞台紧邻设置在所述内环舞台外边缘；台面支撑架下还设置有驱动内环舞台升降的升降组件和对内环舞台的升降位置进行限位的限位组件；升降组件包括升降导向组件和升降联动组件；升降导向组件包括至少一个剪刀式的升降支撑，升降联动组件包括多个刚性支撑和驱动刚性支撑升降的升降动力机构，这种结构可以在较大面积范围内形成一个圆形的旋转台。而对于深度小于1米的浅基坑，又具有较大平展性舞台要求，或使用时需要增大面积满足要求等，这种情况下尚无适用的现有设计。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种浅基坑双工位伸缩式升平舞台，它具有高低错落或同一平展面两工位、且可以收缩至固定台架内部的特点。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种浅基坑双工位伸缩式升平舞台，包括固定在基坑中的固定母台架，其特征是所述固定母台架腹腔底部设有水平移动的行走顶升架，在行走顶升架上方的固定母台架内具有伸缩台架的容纳空间；所述行走顶升架和伸缩台架之间通过楔形升降机构和双向制约机构连接；所述行走顶升架中设有驱动机构。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，所述楔形升降机构包括正推楔推组和反顶楔形组，其中反顶楔形组布置在行走顶升架和伸缩台架之间移动方向的前端。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，所述正推楔推组包括固定在行走顶升架上的楔形块，以及固定在伸缩台架下方的支撑杆，楔形块具有斜轨，支撑杆端部设有与斜轨配合的滚轮。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，所述反顶楔形组包括固定在伸缩台架下方的倒楔形块，以及固定在行走顶升架上的反支撑杆，倒楔形块设有斜轨，反支撑杆顶部设有与斜轨配合的滚轮。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，所述楔形块为直角三角形板状结构，斜轨位于三角形斜边上，斜轨的两端分别设有水平设置、能容纳滚轮且对滚轮行程限位的支撑平台。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，所述双向制约机构包括连接在伸缩台架一端朝固定母台架方向延伸的横梁轮架，横梁轮架端部设有约束导轮，在所述行走顶升架上设有立轨，立轨与约束导轮配合且对约束导轮具有水平方向的限制体。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，所述驱动机构包括减速电机，减速电机驱动传动轴，传动轴长度方向两端分别设有齿轮，齿轮与位于基坑侧壁部位的齿条配合。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，在所述传动轴上两端齿轮外侧分别设有导向轮，与导向轮配合在基坑侧壁部位设有辅助导轨。

前述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台中，作为优选，所述固定母台架腹腔顶端下方与伸缩台架顶面之间设有安抚轮，安抚轮固定在母台架中。

本技术方案专门针对基坑深度小于1米，或无基坑活动场所如会议厅主席台、演出场、展示会场等处，以一个可以安装固定母台架的基本场地为设计主体，在该范围内进行活动式伸缩台架布置。伸缩台架作为一个子台架，不使用时完全容纳于固定母台架腹腔内，伸缩台架的移动主要由固定母台架底部的水平移动行走顶升架来完成。为保证伸缩台驾移动过程以及到位后的稳定性安全性，本装置对伸缩台架通过与行走顶升架之间的楔形升降机构、双向制约机构来控制，由驱动机构提供动力，完成伸缩台架从固定母台架内水平移出(作为具有高度差的子母舞台)－垂直上升(形成一个大平面展台)－垂直下降－回原位的整个工位过程。

为了在伸缩台架仅有的可使用底面面积布置驱动机构，其中楔形升降机构分两种安装形式：正推楔推组和反顶楔形组，以正推楔推组为主要承重件，反顶楔形组作为辅助平衡支撑。因此，正推楔推组下方是固定在行走顶升架上的楔形块，具有较大的推动和支撑力，伸缩台架下方设置支撑杆，两者之间通过斜轨、滚轮配合并作移动。反顶楔形组把倒楔形块固定在伸缩台架下方，行走顶升架上固定反支撑杆，两者之间同样通过斜轨、滚轮配合。进一步，楔形块为直角三角形板状结构，既可保证其足够的结构强度，又以最小体积实现其功能，且，在斜轨的两端分别设置水平布置容纳滚轮的支撑平台，该支撑平台在伸缩台架静止状态时(工位)对整个伸缩台架进行支撑，且对滚轮前进/后退行程进行限位。

伸缩台架在伸出升起到工位过程中，垂直定向限位、水平导向限位通过双向制约机构来实现，所谓双向制约即水平/垂直双向，主要由连接在伸缩台架一端的横梁轮架和立轨组成，横梁轮架端上有约束导轮，约束导轮在立轨中做上下移动，从而限定伸缩台架上下移动，同时横梁轮架对伸缩台架的水平伸出距离做了约束。

本装置移动速度慢，驱动机构采用输出转速低的减速电机，由齿轮－齿条啮合推动伸缩台架的水平移动，为了保证伸缩台架在移动过程中更加稳定，在传动轴两端再设置导向轮，由辅助导轨对导向轮进行支撑和约束。另外，在固定母台架方与伸缩台架之间布置安抚轮，进一步加强伸缩台架的运行可靠性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过“母子”方式的固定母台架、伸缩台架的设计，满足1米以下或无基坑舞台的伸展布置要求，且实际获得3个可用工位，单独固定母台架平台，固定母台架+伸缩台架组合大平台，固定母台架+伸缩台架组合台阶平台，结构紧凑，运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型的一种伸缩台架完全伸展开的主视结构示意图。

图2是图1的楔形升降机构部位局部放大结构示图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1中的双向制约机构部位结构示意图。

图5是图3的N处局部放大结构示意图。

图6是本实用新型的一种齿轮齿条传动部位局部放大结构示图。

图7是图6的M处局部放大结构示意图。

图8是本实用新型的电路图。

图中：1.驱动机构，2.固定母台架，3.伸缩台架，4.基坑，5.检修门；6.楔形块，7.支撑杆，8.倒楔形块，9.反支撑杆，10.行走顶升架，11.从动链轮，12.传动轴，13.轴承座，14.联轴节，15.辅助导轨，16.导向轮，17.齿轮，18.齿条，19.横梁轮架，20.约束导轮，21.立轨，22.安抚轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图3，本实施例一种浅基坑双工位伸缩式升平舞台，主要由四部分组成，一是基坑4，二是固定在基坑4中的固定母台架2，固定母台架2为一长边具有凸出弧线的长方体结构，三是伸缩台架3，伸缩台架3是同样一长边具有凸出弧线、且体积小于固定母台架2的长方体结构，四是驱动机构1。其中，固定母台架2腹腔底部设有水平移动的行走顶升架10，在行走顶升架10上方的固定母台架2内具有伸缩台架3的容纳空间；行走顶升架10和伸缩台架3之间通过楔形升降机构和双向制约机构连接；驱动机构1安装在行走顶升架10中。

下面对主要构成单元进行一一叙述。

楔形升降机构包括正推楔推组和反顶楔形组两种形式，其中，反顶楔形组设一排，布置在行走顶升架10和伸缩台架3之间移动方向的前端，正推楔推组设双排，布置在行走顶升架10和伸缩台架3之间后端，所有行走顶升架10及其伸缩台架3相应的承受点共同支撑且平衡整个伸缩台架3。

正推楔推组包括固定在行走顶升架10上的楔形块6，楔形块6为直角三角形板状结构，以及固定在伸缩台架3下方的支撑杆7，楔形块6具有斜轨，斜轨位于直角三角形斜边上，斜边的低点朝伸缩台架3推出方向；支撑杆7端部设有与斜轨配合的滚轮。楔形块6斜轨的上、下两端分别设有水平设置、能容纳滚轮且对滚轮行程进行限位的支撑平台。

反顶楔形组结构与正推楔推组倒置，由倒楔形块8和反支撑杆9组成，其中倒楔形块8固定在伸缩台架3的下方，反支撑杆9固定在行走顶升架10上，倒楔形块8也为直角三角形，其斜边上设有斜轨，反支撑杆9顶部设有与斜轨配合的滚轮。

双向制约机构包括连接在伸缩台架3一端朝固定母台架2方向延伸的横梁轮架19，如图4、图5所示，横梁轮架19朝固定母台架2方向(参照伸出时位置)的端部设有约束导轮20，在行走顶升架10上设有立轨21，立轨21为中空结构，朝前一端留有横梁轮架19与之配合的升降杆，立轨21与约束导轮20配合且对约束导轮20具有水平其它三个方向的限制体，该限制体为封板。

本实施例驱动机构1包括一台安装在行走顶升架10上的减速电机，由减速电机通过主动链轮－链条－从动链轮11驱动传动轴12，传动轴12由多节段短轴通过联轴节14连接，并给各节段短轴配置轴承座13，如图6、图7所示，传动轴12长度方向两端分别设有齿轮17，齿轮17与位于基坑1侧壁部位且与基坑1固定的齿条18配合，齿条18位于齿轮17的正上方。在传动轴12上两端齿轮17外侧分别导向轮16，与导向轮16配合在基坑1侧壁部位固定设有辅助导轨15，辅助导轨15为槽钢形结构。

在固定母台架2腹腔顶端下方与伸缩台架3顶面之间设有安抚轮22，安抚轮22固定在母台架中，伸缩台架3顶面部位是具有横向骨架梁部位。实际应用时，伸缩台架3朝外一侧全部用装饰板封住。

图8是本实施例所采用的常规技术电路图，主电机通过正反转实现行走顶升架10前进和后退，并设有电机抱闸整流块，包括快制动和慢制动两种极限点安全保护手段。

另外，在固定母台架2平台上，相对于伸缩台架3缩回、行走顶升架10停止使用时驱动机构1的正上方，设置一检修门5。

使用时，根据不同需要有3个工位可选，一是伸缩台架3缩回位于固定母台架2的腹腔，单独使用固定母台架2平台；二是伸出伸缩台架3并抬起伸缩台架3使伸出伸缩台架3顶面和固定母台架2顶面处于同一平面，形成两者组合的大平台；三是伸出伸缩台架3但不抬起，使伸缩台架3和固定母台架2处于错落状态，形成台阶。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构等均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种浅基坑双工位伸缩式升平舞台，包括固定在基坑(4)中的固定母台架(2)，其特征是所述固定母台架腹腔底部设有水平移动的行走顶升架(10)，在行走顶升架上方的固定母台架内具有伸缩台架(3)的容纳空间；所述行走顶升架和伸缩台架之间通过楔形升降机构和双向制约机构连接；所述行走顶升架中设有驱动机构(1)。

2.根据权利要求1所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征在于，所述楔形升降机构包括正推楔推组和反顶楔形组，其中反顶楔形组布置在行走顶升架(10)和伸缩台架(3)之间移动方向的前端。

3.根据权利要求2所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征是，所述正推楔推组包括固定在行走顶升架(10)上的楔形块(6)，以及固定在伸缩台架(3)下方的支撑杆(7)，楔形块具有斜轨，支撑杆端部设有与斜轨配合的滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征是，所述反顶楔形组包括固定在伸缩台架(3)下方的倒楔形块(8)，以及固定在行走顶升架(10)上的反支撑杆(9)，倒楔形块设有斜轨，反支撑杆顶部设有与斜轨配合的滚轮。

5.根据权利要求4所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征在于，所述楔形块(6)为直角三角形板状结构，斜轨位于三角形斜边上，斜轨的两端分别设有水平设置、能容纳滚轮且对滚轮行程限位的支撑平台。

6.根据权利要求1所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征是，所述双向制约机构包括连接在伸缩台架(3)一端朝固定母台架(2)方向延伸的横梁轮架(19)，横梁轮架端部设有约束导轮(20)，在所述行走顶升架(10)上设有立轨(21)，立轨与约束导轮配合且对约束导轮具有水平方向的限制体。

7.根据权利要求1或2或3所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征在于，所述驱动机构(1)包括减速电机，减速电机驱动传动轴(12)，传动轴长度方向两端分别设有齿轮(17)，齿轮与位于基坑(4)侧壁部位的齿条(18)配合。

8.根据权利要求7所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征是，在所述传动轴(12)上两端齿轮(17)外侧分别设有导向轮(16)，与导向轮配合在基坑(4)侧壁部位设有辅助导轨(15)。

9.根据权利要求1或2或3所述的浅基坑双工位伸缩式升平舞台，其特征在于，所述固定母台架(2)腹腔顶端下方与伸缩台架(3)顶面之间设有安抚轮(22)，安抚轮固定在母台架中。

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