CN209163556U - 一种自行车升降装置及自行车停车设备 - Google Patents

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王泽�
薛海雷
石丹
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Abstract

本实用新型涉及一种自行车升降装置及自行车停车设备,所述升降装置包括:支撑框架、驱动组件和载车平台;其中,所述支撑框架包括:两根立柱及导轨,所述两根立柱竖直固装于所述支撑框架的两侧,所述导轨设置于所述两根立柱的表面;所述载车平台,横跨于所述两根立柱,适于装载自行车;及所述载车平台上设置有同步齿形带,所述驱动组件与所述同步齿形带配合,驱动所述载车平台沿着所述支撑框架在所述支撑框架的延伸方向上运动,以实现所述自行车的升降。采用上述的方案,可以提高自行车升降的速度、传动效率以及定位的精度。

Description

一种自行车升降装置及自行车停车设备
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种用于提升或降落自行车的自行车升降装置,以及装配有自行车升降装置的自行车停车设备。
背景技术
中国历来是自行车大国,自行车在中国的普及及利用率非常高,更何况,随着移动互联网的快速发展,目前互联网共享单车应运而生,导致各大城市的共享单车保有量日益增加,随之而来的是,乱停乱放问题日益凸显。在不少城市中,非机动车道、步行道、主次干道、闹市区等位置随处可见共享单车,对市容环境及城市的交通安全都产生了不利的影响。因此,如何规范自行车的停放,集约化使用土地,开发智能化、效率高和安全性高的自行车停车设备则是未来的发展趋势。
目前,对于自行车的停放,大多采用地上自行车库的形式,而较为简易的地上自行车停车库大多为车棚,其可停放的自行车的数量较少,单个自行车占用面积大,停放杂乱无章,且容易丢失。当然,也有一些立体式自行车存放装置,虽然可实现自行车的多层停放,但是其仍需占用大量的地面空间,严重影响到市容美观。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是如何提高自行车升降的速度、传动效率以及定位的精度。
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种自行车升降装置,所述自行车升降装置包括:支撑框架、驱动组件和载车平台;其中,
所述支撑框架包括:两根立柱及导轨,所述两根立柱竖直固装于所述支撑框架的两侧,所述导轨设置于所述两根立柱的表面;
所述载车平台,横跨于所述两根立柱,适于装载自行车;及
所述载车平台上设置有同步齿形带,所述驱动组件与所述同步齿形带配合,驱动所述载车平台沿着所述支撑框架在所述支撑框架的延伸方向上运动,以实现所述自行车的升降。
可选地,所述自行车升降装置还包括:配重组件,所述配重组件适于平衡所述载车平台的质量。
可选地,所述配重组件包括金属块及导轮,所述金属块适于通过所述导轮限制所述配重组件非上下方向上的运动,所述配重组件与所述载车平台的运动方向相反。
可选地,所述驱动组件包括:电机、减速箱、驱动轴、主动同步带轮及从动同步带轮,其中:
所述主动同步带轮设置于所述驱动轴的轴向两端;
位于其中一端的所述主动同步带轮、所述电机、减速箱及位于另外一端的主动同步带轮在所述驱动轴上依次设置;
所述从动同步带轮设置于所述两根立柱的上端,且通过所述同步齿形带与所述主动同步带轮配合。
可选地,所述驱动组件布置于自行车停车设备的出入口层。
可选地,所述电机为伺服驱动电机。
可选地,所述驱动组件还包括:防扭力臂、轴承座以及轴承座底座,所述支撑框架通过所述防扭力臂与所述减速箱连接;和/或,所述驱动轴与所述减速箱采用法兰面连接。
可选地,所述载车平台包括平台组件及至少两个导轮,所述平台组件上连接所述至少两个导轮。
可选地,所述支撑框架还包括上横梁及下横梁,所述上横梁横跨所述两根立柱,且设置于所述两根立柱的顶端,所述下横梁横跨所述两根立柱,且设置于所述两根立柱的底端。
本实用新型实施例提供了一种自行车停车设备,所述停车设备包括以上任一种所述的自行车升降装置。
与现有技术相比,本实用新型提供的自行车停车设备提升装置,具有如下优点:
上述的方案,由于采用同步齿形带作为自行车升降的驱动载体,而同步齿形带弯曲时无周节变化,且齿形准确、不易变形,因此可以提高自行车升降的速度、传动效率以及定位的精度,从而可以更加精确地将自行车提升至各停车层,并且自行车升降装置的维护方便,外观简洁,节省空间。
进一步,通过设置配重组件,可以用于平衡载车平台的重量,因此可以有效地减小驱动部分实际升降的载荷,降低电机所需的功率和升降装置工作的能耗。并且,由于配重组件布置在立柱的内部,从而还可以节省大量空间,使得配重组件的外观简练美观。
进一步,由于驱动组件采用伺服电机驱动,因此可以精确地将自行车提升至各停车层。
为让本实用新型的上述内容能更明显易懂,下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的实施例中一种自行车升降装置的正面剖视图;
图2为本实用新型的实施例中一种自行车升降装置的侧面剖视图;
图3为本实用新型实施例中的一种驱动组件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中采用自行车升降装置降落自行车的一种状态;
图5为本实用新型实施例中采用自行车升降装置提升自行车的一种状态。
附图标记:
支撑框架1;立柱101;上横梁102;下横梁103;驱动组件2;同步齿形带201;电机202;减速箱203;驱动轴204;第一主动同步带轮205a;第二主动同步带轮205b;从动同步带轮206;载车平台301;配重组件401;
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍,但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反,结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解,以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外,为了避免混乱或模糊本实用新型的重点,有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如上上述,目前对于自行车的停放,大多采用地上自行车库的形式,而较为简易的地上自行车停车库大多为车棚,其可停放的自行车的数量较少,单个自行车占用面积大,停放杂乱无章,且容易丢失。当然,也有一些立体式自行车存放装置,虽然可实现自行车的多层停放,但是其仍需占用大量的地面空间,严重影响到市容美观。
经过大量的实验及研究,发明人发现传统的自行车停车设备存在速度慢、定位精度不高、功率消耗大以及平稳度低下的问题。
为解决上述问题,本实用新型实施例采用同步齿形带作为自行车升降的驱动载体,因此可以提高自行车升降的速度、传动效率以及定位的精度。
为使得本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型,下面结合附图对本实用新型进行详细介绍。
图1示出了本实用新型的实施例中一种自行车升降装置的正面剖视图,图2示出了本实用新型的实施例中一种自行车升降装置的侧面剖视图,参考图1及图2可见,上述自行车升降装置,可以包括:支撑框架1、驱动组件2和载车平台301。
其中,上述支撑框架1可以包括:两根立柱101及导轨,上述两根立柱101竖直地固定设置于上述支撑框架1的两侧,两根立柱101中的每根的表面通过焊接或者螺栓连接等方式设置有上述导轨。上述载车平台301,横跨于上述两根立柱101之间,可以用于装配装载自行车。
另外,上述载车平台上可以设置有同步齿形带201,上述驱动组件2与上述同步齿形带201配合,驱动上述载车平台301沿着上述支撑框架1在上述支撑框架1的延伸方向上运动,以实现上述自行车的升降,从而可以将自行车提升至各停车层,也可以将自行车从各停车层上降到平地上。需要说明的是,上述支撑框架1的延伸方向指的是上述立柱101的方向,也即是竖直方向,一般也是垂直于地面的方向。
因此,由于本实用新型实施例中采用同步齿形带作为自行车升降的驱动载体,而同步齿形带弯曲时无周节变化,且齿形准确、不易变形、滑差小,定位精确,无需行程限位开关等辅助定位装置,因此可以提高自行车升降的速度、传动效率、定位的精度以及降低传动的噪声,从而可以更加精确地将自行车提升至各停车层,并且自行车升降装置的维护方便,外观简洁,节省空间。
在具体实施中,自行车升降装置还可以包括有配重组件401,上述配重组件可以用于平衡上述载车平台301的质量,也即可以平衡需要升降的载荷,因此可以降低驱动组件2的功率,减少能耗。并且,配重组件可以存在两个。同步齿形带301可以一端连接载车平台301,另一端连接配重组件401。配重组件401通过同步齿形带201与驱动组件、主动同步带轮及从动同步带轮连接,形成闭合回路。
在本实用新型一实施例中,上述配重组件具体可以包括金属块及导轮,可以节约大量的空间,使得自行车升降装置的外观简练美观。并且,上述金属块可以通过上述导轮限制上述配重组件在非上下方向上的运动,在自行车的升降过程中,上述配重组件与上述载车平台301的运动方向相反,从而可以有效地减小驱动组件2实际升降所需的负重,降低驱动组件2所需的功率和工作能耗。当配重组件401在立柱101内部产生偏斜时,配重组件401上的导轮会在立柱101的内部钢结构上滚动,且限制配重组件401的倾斜。
在具体实施中,上述驱动组件可以包括:电机、减速箱、驱动轴、主动同步带轮及从动同步带轮。具体而言,上述主动同步带轮设置于上述驱动轴的轴向两端,也即存在两个主动同步带轮,其中一个主动同步带轮设置于驱动轴的一端,另外一个主动同步带轮设置于驱动轴的另一端。
并且,位于其中一端的上述主动同步带轮、上述电机、减速箱及位于另外一端的主动同步带轮在上述驱动轴上依次设置,换言之,两个主动同步带轮设置于驱动轴的两端,电机以及减速箱设置于驱动轴的中部。另外,上述从动同步带轮设置于上述两根立柱的上端,可以与上述主动同步带轮配合。
为便于理解,图3示出了本实用新型实施例中的一种驱动组件2的结构示意图,参考图3所示,上述驱动组件2可以包括伺服驱动电机202、减速箱203、驱动轴204、第一主动同步带轮205a及第二主动同步带轮205b,且伺服驱动电机202、减速箱203、第一主动同步带轮205a及第二主动同步带轮205b在驱动轴204上从左到右依次设置。并且,所述从动同步带轮206设置于所述两根立柱101的上端,通过同步齿形带与主动同步带轮配合。
需要说明的是,本领域技术人员根据实际需要,可以将驱动组件2设置于任何合适的地方。在本实用新型一实施例中,上述驱动组件2布置于自行车停车设备的出入口层,也即将伺服驱动电机202、减速箱203、驱动轴及主动同步带轮均布置在靠近地面的出入口层,从而便于检修维护。
为了提高精度及速度,在具体实施中,上述电机202可以为伺服驱动电机202。
在具体实施中,上述驱动组件2还可以包括:防扭力臂、轴承座以及轴承座底座,上述支撑框架1通过上述防扭力臂与上述减速箱203连接。
而在本实用新型另一是实施例中,上述驱动轴204与上述减速箱203采用法兰面连接。
在具体实施中,上述载车平台301包括平台组件及至少两个导轮,所述平台组件上连接所述至少两个导轮,以避免载车平台在左右方向,前后方向上有移动以及各个方向上有转动,也即是限制载车平台偏斜,而使得载车平台只是可以在上下方向移动,因此可以通过导轮保持平衡和稳定。
在具体实施中,可以参考图1及图2,上述支撑框架还包括上横梁102及下横梁103,上述上横梁102横跨上述两根立柱101,且设置于上述两根立柱101的顶端,上述下横梁103横跨上述两根立柱101,且设置于上述两根立柱101的底端,因此可以提高自行车升降装置的稳定性及坚固程度。
为便于本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型,图4示出了本实用新型实施例中采用自行车升降装置降落自行车的一种状态,图5示出了本实用新型实施例中采用自行车升降装置提升自行车的一种状态,参考图4及图5所示,自行车升降装置中的载车平台301在初始状态时处于自行车停车设备的出入口层,当有自行车需要存放时,用户可以将自行车停放于出入口处,然后设备可以将自行车取走,放置于载车平台301上,进而伺服驱动电机202可以主动或被动地开始运转,带动减速箱203运转,然后驱动轴204开始运转,以驱动同步带轮205开始运转,然后同步齿形带201开始上升,进而带动载车平台301上升,相对应地,配重组件401可以跟随着下降,从而将待停放的自行车被提升至停车层。
可以理解的是,取车的过程与存车的过程可以相反,具体而言,当有自行车需要取出时,设备自动地将自行车取出,然后停放于载车平台301上,进而伺服驱动电机202可以主动或被动地开始运转,带动减速箱203运转,然后驱动轴204开始运转,以驱动同步带轮205开始运转,然后同步齿形带201开始下降,进而带动载车平台301下降,相对应地,配重组件401可以跟随着上升,从而将被停放的自行车被降落至出入口层。
需要说明的是,上述的自行车升降装置可应用于多层布置、往高处或地底发展的自行车停车设备。为便于本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型,本实用新型还提供了一种自行车停车设备,上述自行车停车设备可以包括以上任一种上述的自行车升降装置。
综上上述,本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自行车升降装置,其特征在于,包括:支撑框架、驱动组件和载车平台;其中,
所述支撑框架包括:两根立柱及导轨,所述两根立柱竖直固装于所述支撑框架的两侧,所述导轨设置于所述两根立柱的表面;
所述载车平台,横跨于所述两根立柱,适于装载自行车;及
所述载车平台上设置有同步齿形带,所述驱动组件与所述同步齿形带配合,驱动所述载车平台沿着所述支撑框架在所述支撑框架的延伸方向上运动,以实现所述自行车的升降。
2.如权利要求1所述的自行车升降装置,其特征在于,还包括:配重组件,所述配重组件适于平衡所述载车平台的质量。
3.如权利要求2所述的自行车升降装置,其特征在于,所述配重组件包括金属块及导轮,所述金属块适于通过所述导轮限制所述配重组件非上下方向上的运动,所述配重组件与所述载车平台的运动方向相反。
4.如权利要求1所述的自行车升降装置,其特征在于,所述驱动组件包括:电机、减速箱、驱动轴、主动同步带轮及从动同步带轮,其中:
所述主动同步带轮设置于所述驱动轴的轴向两端;
位于其中一端的所述主动同步带轮、所述电机、减速箱及位于另外一端的主动同步带轮在所述驱动轴上依次设置;
所述从动同步带轮设置于所述两根立柱的上端,且通过所述同步齿形带与所述主动同步带轮配合。
5.如权利要求4所述的自行车升降装置,其特征在于,所述驱动组件布置于自行车停车设备的出入口层。
6.如权利要求4所述的自行车升降装置,其特征在于,所述电机为伺服驱动电机。
7.如权利要求4所述的自行车升降装置,其特征在于,所述驱动组件还包括:防扭力臂、轴承座以及轴承座底座,所述支撑框架通过所述防扭力臂与所述减速箱连接;和/或,所述驱动轴与所述减速箱采用法兰面连接。
8.如权利要求1所述的自行车升降装置,其特征在于,所述载车平台包括平台组件及至少两个导轮,所述平台组件上连接所述至少两个导轮。
9.如权利要求1所述的自行车升降装置,其特征在于,所述支撑框架还包括上横梁及下横梁,所述上横梁横跨所述两根立柱,且设置于所述两根立柱的顶端,所述下横梁横跨所述两根立柱,且设置于所述两根立柱的底端。
10.一种自行车停车设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的自行车升降装置。
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CN112523565A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 丁宏毅 自行车立体车库用升降装置
CN113958166A (zh) * 2020-11-27 2022-01-21 丁宏毅 多出入口自行车立体智能车库及其存取方法

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