CN211286858U - 一种上料装置及立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料装置及立体车库，包括旋转组件、升降组件、载车板，旋转组件安装于升降组件的底部，载车板安装于升降组件上并可相对于升降组件在水平方向运动，旋转组件驱动升降组件、载车板转动；升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；升降动力件与齿轮齿条驱动机构传动连接，升降动力件与升降平台连接，配重机构的一端与升降组件连接，另一端与旋转组件连接，旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用，进行上料操作，还包括库位组件，库位组件包括多组沿旋转组件周向均匀分布的至少一层库位，形成一种稳定可靠的立体车库。
Description
技术领域
本实用新型涉及车库技术领域，具体为一种上料装置及立体车库。
背景技术
随着城市中车辆的不断增多，如何使用更少或同等的面积存放更多的车辆成为亟需解决的问题。现有的立体车库在使用过程中占用面积大，可靠性低，结构复杂，车辆存取繁琐的问题。
因此，需要一种新型结构的上料装置和立体车库来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种上料装置和立体车库，从而解决车辆存储的问题。
本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种上料装置，包含旋转组件、升降组件和载车板，所述旋转组件安装于所述升降组件的底部，所述载车板安装于所述升降组件上并可相对于所述升降组件在水平方向运动，所述旋转组件驱动所述升降组件、所述载车板转动，所述升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；所述升降动力件与所述齿轮齿条驱动机构传动连接，所述升降动力件与所述升降平台连接，所述配重机构的一端与所述升降组件连接，另一端与所述旋转组件连接；所述旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用进行上料操作。
作为上述方案的改进，所述旋转组件包括旋转动力件、旋转齿轮和旋转机架，所述旋转齿轮与所述旋转机架紧固连接，所述升降组件与所述旋转机架传动连接，所述载车板与所述升降组件连接；所述旋转动力件与所述旋转齿轮传动连接，驱动所述旋转齿轮、升降架、升降组件、载车板在竖直空间转动。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转机架为槽钢焊接而成。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转组件还包括导向组件，所述导向组件设置在所述旋转组件的周向，所述导向组件的末端设有导向部件。
作为上述方案的进一步改进，所述齿轮齿条驱动机构包括升降齿轮和齿条，所述齿条与所述旋转机架的立柱紧固连接，所述升降齿轮与所述旋转机架连接，所述升降动力件与所述升降齿轮传动连接，驱动所述升降平台在竖直方向运动。
作为上述方案的改进，所述载车板与所述升降平台连接，所述载车板与所述升降平台之间还设有勾拉组件，所述勾拉组件用于牵引所述载车板。
本实用新型的有益技术效果是：通过设置旋转组件、升降组件和载车板，旋转组件安装于升降组件的底部，载车板安装于升降组件上并可相对于升降组件在水平方向运动，旋转组件驱动升降组件、载车板转动；升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；升降动力件与齿轮齿条驱动机构传动连接，升降动力件与升降平台连接，配重机构的一端与升降组件连接，另一端与旋转组件连接；旋转组件、升降组件和载车板相互协同进行上料操作，形成一种稳定、可靠的上料装置。
本实用新型还提供一种立体车库，包括上述任意一项所述的上料装置，还包括库位组件，所述库位组件包括多组沿所述旋转组件周向均匀分布的至少一层库位。
作为上述方案的改进，所述库位上设有库位导轨，所述库位导轨与所述载车板适配，用于导引所述载车板。
作为上述方案的改进，所述库位组件的中部为中空结构，所述旋转组件、升降组件和载车板设置在所述库位组件的中空结构内，所述载车板的规格尺寸与所述库位的尺寸结构适配。
作为上述方案的改进，所述库位导轨为槽钢和/或工字钢连接而成。
本实用新型的有益技术效果是：通过设置旋转组件、升降组件、载车板，旋转组件安装于升降组件的底部，载车板安装于升降组件上并可相对于升降组件在水平方向运动，旋转组件驱动升降组件、载车板转动；升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；升降动力件与齿轮齿条驱动机构传动连接，升降动力件与升降平台连接，配重机构的一端与升降组件连接，另一端与旋转组件连接，旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用，进行上料操作，还包括库位组件，库位组件包括多组沿旋转组件周向均匀分布的至少一层库位，形成一种稳定可靠的立体车库。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本实用新型上料装置一种实施方式的示意图；
图2为本实用新型上料装置中升降组件和配重机构一种实施方式的示意图；
图3为升降平台和勾拉组件一种实施方式的部分结构示意图；
图4为本实用新型旋转组件一种实施方式的结构示意图；
图5为本实用新型立体车库一种实施方式的示意图；
图6为库位组件一种实施方式的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。
图1为本实用新型上料装置一种实施方式的示意图，参考图1，上料装置包括旋转组件100，升降组件200和载车板300，旋转组件100安装于升降组件200的底部，载车板300安装于升降组件200上并可相对于升降组件200在水平方向运动，旋转组件100驱动升降组件200、载车板300转动；升降组件200包括升降动力件210、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构220、至少两组呈对称设置的配重机构230，以及升降平台240，升降动力件210与齿轮齿条驱动机构220传动连接，升降动力件210与升降平台240连接，配重机构230的一端与升降组件200连接，另一端与旋转组件100连接；旋转组件100、升降组件200和载车板300相互协同作用进行搬运输送操作。
旋转组件100的顶部还设有导向部件110，导向部件110为外伸的框架结构，在导向部件110的外部端点处设有导向部111，优选的导向部111为滚轮，在旋转组件100转动的过程中，通过导向部111对旋转组件100导向，保障旋转组件100转动过程中的稳定性和可靠性。优选的导向部件110的主体结构为槽钢连接而成，且在旋转组件100上设置着呈对称设置的导向部件110，保障旋转组件100在转动过程中外部支撑受力的均衡性，克服旋转组件100在转动过程中一端发生摆动的问题。
升降组件200的齿轮齿条驱动机构220包括升降齿轮221和齿条222，齿条222紧固连接在旋转组件100上，升降齿轮221与升降动力件210的一端传动连接，升降动力件210的另一端与升降平台240紧固连接，在升降动力件210和齿轮齿条驱动机构220的协同作用下，驱动升降平台240在竖直空间运动。
优选的升降组件200包括4组成对称设置的齿轮齿条驱动机构220，4组齿轮齿条驱动机构220与旋转组件100夹持传动连接。旋转组件100整体呈对称设置，在旋转组件100的中部设有第一容置空间120，升降平台240可在第一容置空间120内做直线运动。在第一容置空间120的底部连接着旋转动力件130和旋转齿轮组(图中未示)，旋转齿轮组与第一容置空间120的底部连接，旋转动力件130与设置在升降组件200底部的安装底座400紧固连接。在旋转动力件130和旋转齿轮组的共同作用下，驱动旋转组件100沿安装底座400的轴线转动。
旋转组件100的两侧还设有配重机构230，配重机构230位于旋转组件100两侧的第二容置空间150内，配重机构230的一端与旋转组件100紧固连接，另一端与升降组件200紧固连接，配重机构230随升降组件200运动。配重组件230的设置可有效降低升降装置的负载，提高升降组件200的能耗比。更多的由于电机负载降低，也在一定程度上提高了升降装置的可靠性。
图2为本实用新型上料装置中升降组件和配重机构一种实施方式的示意图，参考图2，升降组件200包括升降平台240，升降平台240的上部设有水平导轨241，水平导轨241用于承托导向载车板300，在升降平台240的中部设有勾拉组件600，勾拉组件600用于驱动载车板300在升降平台240上运动。在升降组件200的侧部还设有配重机构230，配重机构230包括钢丝绳231、动滑轮232、滚轮233，以及配重体234，动滑轮232和滚轮233均对称设置在配重体234的上部。钢丝绳231的一端与旋转组件100紧固连接(如图1中所示)，另一端穿过动滑轮232与升降平台240紧固连接，在钢丝绳231、动滑轮232、升降平台240的共同作用下，驱动配重机构230在竖直空间运动。滚轮233与设置在旋转组件上的配重导轨234适配，为配重体234在竖直空间的运动导向，保障配重体234在运动过程中的可靠性，同时也将配重体234的运动范围做限制，保障了配重体234在工作过程中的安全可靠性。
图3为升降平台和勾拉组件一种实施方式的部分结构示意图，参考图3，升降平台240整体为工字钢或槽钢连接而成，在升降平台240的上部设有呈对称设置的水平导轨241，在水平导轨241之间设有勾拉组件600，勾拉组件600包括微调机构610和牵引机构620，微调机构610为齿轮齿条驱动结构，用于调节位于升降平台240上的载车板300的位置，牵引机构620包括双链轮驱动结构，通过双链轮驱动结构将位于升降平台240上的载车板300送出，或通过微调机构610和牵引机构620将载车板300送入升降平台，实现载车板的送入送出操作。在升降平台240的底面设有齿轮齿条驱动机构242，齿轮齿条驱动机构220包括升降齿轮221和齿条222，齿条222紧固连接在旋转组件100上，升降齿轮221与升降平台240连接，在升降动力件210的驱动作用下，使得升降平台240在旋转组件100上的第一置空间120内运动。优选的在升降齿轮221与升降平台240的连接轴之间设有定距轮223，定距轮223，用于保证升降齿轮221、齿条222沿分度圆啮合完全，保障传动的可靠性。
图4为本实用新型旋转组件一种实施方式部分结构的示意图，参考图4，旋转组件100整体呈对称结构，在旋转组件100上设有第一容置空间120和第二容置空间150，第一容置空间120用于容纳升降平台240，第二容置空间150用于容纳配重机构230。旋转组件100整体为槽钢焊接而成，在第二容置空间150的顶部设有多组定滑轮151，定滑轮151用于穿过钢丝绳，对配重机构230起承托作用。在旋转组件100的顶部还设有导向部件110，导向部件110向外的端部均设有滚轮111，在旋转组件100转动的过程中，滚轮111起导向作用。在旋转组件100的底部设有安装底座400，旋转组件100还包括旋转动力件130和旋转齿轮组，旋转齿轮组与第一容置空间120的底部紧固连接，旋转动力件130与安装底座400紧固连接，优选的旋转动力件130为电机，旋转动力件130的输出端与旋转齿轮组传动连接。在旋转动力件130、旋转齿轮组的协同作用下，使得旋转组件100进行转动。
优选的安装底座400的主体结构为工字钢和/或槽钢和/或方钢焊接而成，安装底座400与旋转组件100的底部通过螺栓紧固连接。
图5为本实用新型立体车库一种实施方式的示意图，图6为库位组件一种实施方式的示意图，参考图5和图6，立体车库包括上述的上料装置，还包括库位组件700，库位组件700包括多组沿旋转组件100周向分布的2层库位。库位组件700的中部设有容置空间710，容置空间710的边沿为环形导轨720，环形导轨720与库位组件700的主龙骨730紧固连接。上料装置置于容置空间710内，旋转组件100上的导向部件110与环形导轨720抵持配合，为旋转组件100的转动导向，保障旋转组件100在运行过程中的稳定性和可靠性。
库位组件700整体为槽钢和工字钢连接而成，形成2层环状结构的库位740，结构简单紧凑，承载性能好，占用空间少。库位740的规格尺寸与载车板的规格尺寸适配，在库位740上还设有库位导轨741，库位导轨741与载车板300底部的滚轮适配，为载车板300导向。
本技术方案立体车库的工作原理：将本实用新型的立体车库安装于地下或地上，在库位组件的最上层除上料装置部分全部覆盖承重部件；上料装置从库位组件中取出一载车板，送至升降组件的最顶层，将车辆移动至升降组件最顶层的载车板上，通过升降组件和旋转组件的配合作用将车辆送至库位组件对应的空库位前，之后通过升降组件上的勾拉组件将载车板和车辆送入对应库位内实现存车操作；取车时，升降组件和旋转组件共同配合，将升降平台送至对应的库位前，之后在升降平台上的勾拉组件的作用下将将载有车辆的载车板共库位内拉出，固定在升降平台上，通过升降组件和旋转组件的共同作用将车辆送出库位，完成取车操作。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种上料装置，其特征在于，包含：旋转组件、升降组件和载车板，所述旋转组件安装于所述升降组件的底部，所述载车板安装于所述升降组件上并可相对于所述升降组件在水平方向运动，所述旋转组件驱动所述升降组件、所述载车板转动；所述升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；所述升降动力件与所述齿轮齿条驱动机构传动连接，所述升降动力件与所述升降平台连接，所述配重机构的一端与所述升降组件连接，另一端与所述旋转组件连接；所述旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用进行上料操作。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转动力件、旋转齿轮和旋转机架，所述旋转齿轮与所述旋转机架紧固连接，所述升降组件与所述旋转机架传动连接，所述载车板与所述升降组件连接；所述旋转动力件与所述旋转齿轮传动连接，驱动所述旋转齿轮、旋转机架、升降组件、载车板在竖直空间转动。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述旋转机架为槽钢焊接而成。
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括导向组件，所述导向组件设置在所述旋转组件的周向，所述导向组件的末端设有导向部件。
5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述齿轮齿条驱动机构包括升降齿轮和齿条，所述齿条与所述旋转机架的立柱紧固连接，所述升降齿轮与所述旋转机架连接，所述升降动力件与所述升降齿轮传动连接，驱动所述升降平台在竖直方向运动。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述载车板与所述升降平台连接，所述载车板与所述升降平台之间还设有勾拉组件，所述勾拉组件用于牵引所述载车板。
7.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的上料装置，还包括库位组件，所述库位组件包括多组沿所述旋转组件周向均匀分布的至少一层库位。
8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述库位上设有库位导轨，所述库位导轨与所述载车板适配，用于导引所述载车板。
9.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述库位组件的中部为中空结构，所述旋转组件、升降组件和载车板设置在所述库位组件的中空结构内，所述载车板的规格尺寸与所述库位的尺寸结构适配。
10.根据权利要求7至9任意一项所述的立体车库，其特征在于，所述库位导轨为槽钢和/或工字钢连接而成。
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2019
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Cited By (2)
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