CN220502594U - 堆垛机以及堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种堆垛机以及堆垛系统，包括支架、提升机构、底座、传动结构以及驱动部，所述支架和驱动部安装于所述底座，所述驱动部通过所述传动结构与所述提升机构连接，以使所述提升机构沿竖直方向可移动地设置于所述支架。根据本申请的技术方案，堆垛机的驱动部设置于堆垛机的底座，降低了堆垛机的重心，提升了稳定性，降低了发生倾覆的风险。

Description

堆垛机以及堆垛系统

技术领域

本申请涉及仓储领域，更具体地说，涉及一种堆垛机以及堆垛系统。

背景技术

目前为了将货物运转至立体仓库的货架上，通常需要堆垛机对货物进行搬运。堆垛机通常在采用货叉拾取货物并沿着在仓库中设置的轨道运动，以将货物送往各个货架。现有的堆垛机的移动通常为单地轨并配合固定于货架上的天轨，使堆垛机在限定的轨道上移动。单轨堆垛机意味着在伸叉过程中，重心在垂直堆垛机行走方向移动，对天轨及天轨的安装货架强度要求较高。采用双轨堆垛机，降低对天轨及其安装货架的依赖。

市面上存在个别双轨堆垛机，通常在双轨堆垛机的顶部设置有驱动电机，从而使得堆垛机的重心处于较高位置，影响堆垛机的稳定性，增加了倾覆的风险，并且一旦发生倾覆还具有使货架倒塌的风险。因此，如何使堆垛机更稳定成为本申请需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种堆垛机，以克服上述技术问题。

根据本申请，提出了一种堆垛机，包括支架、提升机构、底座、传动结构以及驱动部，所述支架和驱动部安装于所述底座，所述驱动部通过所述传动结构与所述提升机构连接，以使所述提升机构沿竖直方向可移动地设置于所述支架。

优选地，所述驱动部包括传动链轮，所述传动结构包括与所述提升机构连接的传动链条以及可旋转地安装于所述支架顶部的顶部链轮，所述传动链条与所述顶部链轮以及所述传动链轮啮合。

优选地，所述传动链条的两端分别与所述提升机构的顶部和底部连接。

优选地，所述顶部链轮包括第一顶部链轮，所述传动链轮包括位于所述第一顶部链轮正下方的第一传动链轮，所述传动链条包括与所述第一传动链轮、第一顶部链轮啮合并绕过所述第一顶部链轮后反向延伸的第一传动链条；和/或，所述顶部链轮包括设置在所述支架顶部相对边缘的第二顶部链轮以及第三顶部链轮，所述传动链轮包括位于所述第二顶部链轮正下方的第二传动链轮，所述传动链条包括与所述第二传动链轮、第二顶部链轮、第三顶部链轮啮合且依次绕过所述第二顶部链轮以及第三顶部链轮后反向延伸的第二传动链条。

优选地，所述驱动部包括提供旋转驱动力的驱动单元以及用于安装所述传动链轮的驱动轴，其中，所述驱动单元能够驱动所述驱动轴带动所述传动链轮旋转。

优选地，所述传动结构包括可旋转地安装于所述支架顶部的顶部传动轴，所述顶部传动轴与所述驱动轴平行地设置，所述顶部链轮通过所述顶部传动轴安装于所述支架的顶部，所述顶部链轮与所述顶部传动轴同步旋转。

优选地，所述顶部传动轴包括安装于所述提升机构顶部一侧边缘且平行于设置在所述驱动轴正上方的第一顶部传动轴和安装于所述提升机构顶部相对侧边缘的第二顶部传动轴，所述第一顶部链轮和第二顶部链轮安装于所述第一顶部传动轴，所述第三顶部链轮安装于所述第二顶部传动轴，并且，所述第一传动链条的两端连接于所述提升机构同侧的顶部和底部，所述第二传动链条的两端分别连接所述提升机构相对侧的顶部和底部。

优选地，所述支架设置有沿竖直方向延伸的导轨，所述提升机构设置有抵靠所述导轨的引导部，以引导所述提升机构沿竖直方向的移动。

优选地，所述引导部设置有抵靠所述导轨的滚轮。

根据本申请，还提出了一种堆垛系统，包括：设置于立体货架周边地面的地轨；以及如上所述的堆垛机，其中，所述底座包括能够沿所述地轨移动的移动部。

根据本申请的技术方案，堆垛机的驱动部设置于堆垛机的底座，降低了堆垛机的重心，提升了稳定性，降低了发生倾覆的风险。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请的一种实施方式的堆垛机的示意图；

图2为图1的堆垛机的内部链条结构的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

根据本申请的一个方面，提供了一种堆垛机，包括支架100、提升机构200、底座300、传动结构以及驱动部，所述支架100和驱动部安装于所述底座300，所述驱动部通过所述传动结构与所述提升机构200连接，以使所述提升机构200沿竖直方向可移动地设置于所述支架100。

根据本申请的技术方案，堆垛机的驱动部设置于堆垛机的底座300，降低了堆垛机的重心，提升了稳定性，降低了发生倾覆的风险。

本申请中，堆垛机可以沿轨道在仓库中移动，提升机构200可以设置有可伸缩的叉臂用以承载货物，并通过驱动部驱动在竖直方向上移动，在适当的位置通过伸叉收叉将货物码放至货架。为了降低堆垛机的重心，驱动部设置于底座300上，其中，驱动部和传动结构可以采用各种适当的形式以配合提升该提升机构200，例如，驱动部可以采用例如电机的旋转驱动器，传动结构可以包括绞盘与钢缆以及安装于支架100顶部的滑轮，钢缆一端与绞盘链接并向上延伸绕过滑轮后改变为向下延伸，并与提升机构200的顶部连接，通过此种结构，当驱动器驱动绞盘以一个方向旋转使钢缆缠绕，从而提升所述提升机构200，当驱动器驱动绞盘反方向旋转时，钢缆从绞盘放出，从而是提升机构200下降；传动结构还可以为链轮和链条等方式，此处不作限制，只要能够使位于底座的驱动部能够驱动传动结构以使提升机构200在竖直方向移动即可。

通过本申请的技术方案，驱动部安装于底座300，使驱动部本身的重量设置于堆垛机的底部，增加了堆垛机稳定性，并且降低了堆垛机的中心，降低了堆垛机倾覆的风险。

驱动部和传动结构可以采用适当的形式，以驱动提升机构200移动，根据一个优选的实施方式，所述驱动部包括传动链轮，所述传动结构包括与所述提升机构200连接的传动链条以及可旋转地安装于所述支架100顶部的顶部链轮，所述传动链条与所述顶部链轮以及所述传动链轮啮合。

本申请中，传动链轮可以具有多个，例如可以分别设置于提升机构200底部边缘对应的四角，用于驱动传动链轮的驱动器也可以相应的包括四个以同步地驱动传动链轮，另外，驱动器还可以只有一个，通过例如传动轴等传动结构使多个传动链轮能够同步旋转等，此处不作限制，只要能够实现同步驱动传动链轮以使提升机构200沿竖直方向移动即可。其中，传动链条围绕传动链轮和顶部链轮以使传动链条沿竖直方向设置，其中，传动链条可以采用多种形式与提升机构200连接，例如可以通过类似拉环等连接件使一段链条与提升机构200连接以在传动链条围绕传动链轮和顶部链轮移动时提升机构200与传动链条随动；另外，传动链条还可以直接与提升机构200的顶部和底部连接，此处不作限制，只要能够实现传动链条的闭环结构即可。

通过本申请的技术方案，提升机构200通过链条与链轮的方式传动，使驱动部对提升机构部能够产生向上和向下双向的驱动力。

传动链条与提升机构200可以采用适当的形式连接，根据一个优选的实施方式，所述传动链条的两端分别与所述提升机构200的顶部和底部连接。

本申请中，提升机构200可以采用框架的形式，并在其顶部和底部的框架设置连接件，传动链条的两端分别与提升机构200顶部和底部的连接件连接，以使提升机构200形成传动链条的闭环结构的一部分。

通过本申请的技术方案，传动链条直接与提升机构200连接，使提升机构200对驱动部的驱动相应更快，提升了效率。

传动结构可以采用适当的形式，以使提升机构200更稳定的移动，根据一个优选的实施方式，所述顶部链轮包括第一顶部链轮621，所述传动链轮包括位于所述第一顶部链轮621正下方的第一传动链轮612，所述传动链条包括与所述第一传动链轮612、第一顶部链轮621啮合并绕过所述第一顶部链轮621后反向延伸的第一传动链条503。根据一个优选的实施方式，所述顶部链轮包括设置在所述支架100顶部相对边缘的第二顶部链轮622以及第三顶部链轮631，所述传动链轮包括位于所述第二顶部链轮622正下方的第二传动链轮613，所述传动链条包括与所述第二传动链轮613、第二顶部链轮622、第三顶部链轮631啮合且依次绕过所述第二顶部链轮622以及第三顶部链轮631后反向延伸的第二传动链条502。

优选地，为平稳传动并使传动链条对题述机构200均匀施力，如图2所示，传动链轮包括第一传动链轮612以及第二传动链轮613，顶部链轮包括第一顶部链轮621、第二顶部链轮622以及第三顶部链轮631，传动链条包括第一传动链条503和第二传动链条502，其中，第一传动链条503围绕第一传动链轮612和第一顶部链轮621与提升机构200的相同侧的顶部和底部连接，第二传动链条502围绕第二传动链轮613、第二顶部链轮622以及第三顶部链轮631与提升机构200的相对侧的顶部和底部连接，从而使第一传动链条503和第二传动链条502能够连接提升机构200的不同侧的顶部，增加了提升的稳定性，同时不影响传动链条的闭环结构。

本申请中，第一传动链条503可以具有如下路径：从提升机构200的底部向下延伸经过第一传动链轮612后反向向上延伸，经过第一顶部链轮621后再次反向向下延伸直至与提升机构200的顶部连接。第一传动链条503可以具有多个，例如可以具有四个，相应的第一传动链轮612和第一顶部链轮621也具有4个，四个第一传动链条可以分别在沿支架100高度的四个边缘附近设置，以分别连接提升机构200相应的顶部和底部的四个角，驱动部通过例如传动轴等机构同步的驱动四个第一传动链轮612；另外，传动结构还可以采用其他方式设置，例如：传动链条在具有如上所述的第一传动链条503的基础上还可以包括第二传动链条502，第二传动链条502可以具有如下路径：从提升机构200底部的一侧向下延伸，经过第二传动链轮613后反向向上延伸，经过第二顶部链轮622后转换沿水平方向向第三顶部链轮631延伸，经过第三顶部链轮631后转换为向下延伸，直至与提升机构200相对侧的顶部连接。第一传动链条503和第二传动链条502可以分别具有多个，例如可以如图2所示分别包括两个，其中，第一传动链轮612和第二传动链轮613设置于相同一侧，并具有相同的旋转轴心，第一顶部链轮621和第二顶部链轮622设置于第一传动链轮612和第二传动链轮613的相同一侧的支架100的顶部，并且具有相同的旋转轴线，第三顶部链轮631位于相对侧的支架100的顶部，并且两个第一顶部链轮612和两个第三顶部链轮631分别对应于提升机构200的顶部的四角，两个第一传动链轮612和第二传动链轮613分别对应提升机构200的底部一侧边缘的两端。第一传动链条503的两端与同一侧的提升机构200的顶部和底部连接，第二传动链条502的两端分别与提升机构200的相对侧的顶部和底部连接。

通过本申请的技术方案，提升机构顶部的四角同时被牵引，增加了提升的稳定性，并且传动链轮处于相同的旋转轴线，可以通过旋转轴等方式将传动链轮连接，从而达到一个驱动器通过传动结构对提升机构200顶部的四角同时进行提升，降低了成本。

驱动部可以采用适当的形式，以驱动提升机构200，根据一个优选的实施方式，如图1和2所示，所述驱动部包括提供旋转驱动力的驱动单元400以及用于安装所述传动链轮的驱动轴610，其中，所述驱动单元400能够驱动所述驱动轴610带动所述传动链轮旋转。

本申请中，驱动单元400可以设置有可旋转的链轮结构，并通过驱动链条501与设置于驱动轴610的驱动链轮611连接，传动链轮(第一传动链轮612、第二传动链轮613)、驱动链轮611与驱动轴610能够同步旋转，以使驱动单元400驱动链轮结构旋转时通过驱动链条501使驱动链轮611旋转，通过驱动轴610使传动链轮同步旋转，从而驱动传动链条使提升机构200移动。

顶部链轮可以采用适当的形式安装于支架100，根据一个优选的实施方式，如图2所示，所述传动结构包括可旋转地安装于所述支架100顶部的顶部传动轴，所述顶部传动轴与所述驱动轴610平行地设置，所述顶部链轮通过所述顶部传动轴安装于所述支架100的顶部，所述顶部链轮与所述顶部传动轴同步旋转。

本申请中，第一顶部链轮621、第二顶部链轮622和第三顶部链轮631可以具有多个，具有相同的旋转轴线的顶部链轮可以安装于同轴的顶部传动轴，例如，多个第一顶部链轮621可以安装于同一顶部传动轴上，以使顶部链轮同步旋转。

顶部传动轴和顶部链轮可以采用适当的形式安装，根据一个优选的实施方式，如图2所示，所述顶部传动轴包括安装于所述提升机构200顶部一侧边缘且平行于设置在所述驱动轴610正上方的第一顶部传动轴620和安装于所述提升机构200顶部相对侧边缘的第二顶部传动轴630，所述第一顶部链轮621和第二顶部链轮622安装于所述第一顶部传动轴620，所述第三顶部链轮631安装于所述第二顶部传动轴630，并且，所述第一传动链条503的两端连接于所述提升机构200同侧的顶部和底部，所述第二传动链条502的两端分别连接所述提升机构200相对侧的顶部和底部。

通过本申请的技术方案，第一顶部链轮621、第二顶部链轮622和第三顶部链轮631通过顶部传动轴能够旋转，使传动链条能够更稳定的牵引提升机构200。

为了使提升机构200能够稳定的沿竖直方向移动，根据一个优选的实施方式，如图1和2所示，所述支架100设置有沿竖直方向延伸的导轨102，所述提升机构200设置有抵靠所述导轨102的引导部210，以引导所述提升机构200沿竖直方向的移动。

本申请中，导轨102和引导部210配合以使提升机构200沿竖直方向移动，其中，导轨102和引导部210可以具有多个，例如可以为图2所示的，沿支架100的四个边缘可以的分别设置四个导轨102，其中四个导轨102两两成组相背的设置于支架100，相应的，提升机构200的四周设置四个引导部210，四个引导部210两两成组相对的设置，以使引导部210与导轨102抵靠。其中，导轨102可以设置有延其长度延伸的凸缘102，引导部210可以设置有能够供凸缘102伸入的沿竖直方向延伸的凹槽211，以使提升机构200仅能沿竖直方向移动。

为了使提升机构200能够顺滑的移动，根据一个优选的实施方式，如图2所示，所述引导部210设置有抵靠所述导轨102的滚轮212。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种堆垛系统，包括：设置于立体货架周边地面的地轨700；以及如上所述的堆垛机，其中，所述底座300包括能够沿所述地轨700移动的移动部。

本申请中，地轨700可以采用双轨结构，移动部可以采用适当的形式与地轨700匹配，例如移动部可以采用成组滚轮等，只要能够实现通过移动部使堆垛机沿地轨700移动即可，此处不作限制。另外为了增加稳定性，堆垛系统还可以包括设置于货架顶部并向外延伸的天轨800，天轨800与地轨700具有相同延伸方向，堆垛机的顶部可以设置有与天轨800配合的导轮110，以使堆垛机能够更稳定的移动。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (9)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括支架(100)、提升机构(200)、底座(300)、传动结构以及驱动部，所述支架(100)和驱动部安装于所述底座(300)，所述驱动部通过所述传动结构与所述提升机构(200)连接，以使所述提升机构(200)沿竖直方向可移动地设置于所述支架(100)，其中，所述支架(100)设置有沿竖直方向延伸的导轨(102)，所述提升机构(200)设置有抵靠所述导轨(102)的引导部(210)，以引导所述提升机构(200)沿竖直方向的移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动部包括传动链轮，所述传动结构包括与所述提升机构(200)连接的传动链条以及可旋转地安装于所述支架(100)顶部的顶部链轮，所述传动链条与所述顶部链轮以及所述传动链轮啮合。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述传动链条的两端分别与所述提升机构(200)的顶部和底部连接。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述顶部链轮包括第一顶部链轮(621)，所述传动链轮包括位于所述第一顶部链轮(621)正下方的第一传动链轮(612)，所述传动链条包括与所述第一传动链轮(612)、第一顶部链轮(621)啮合并绕过所述第一顶部链轮(621)后反向延伸的第一传动链条(503)；和/或，所述顶部链轮包括设置在所述支架(100)顶部相对边缘的第二顶部链轮(622)以及第三顶部链轮(631)，所述传动链轮包括位于所述第二顶部链轮(622)正下方的第二传动链轮(613)，所述传动链条包括与所述第二传动链轮(613)、第二顶部链轮(622)、第三顶部链轮(631)啮合且依次绕过所述第二顶部链轮(622)以及第三顶部链轮(631)后反向延伸的第二传动链条(502)。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动部包括提供旋转驱动力的驱动单元(400)以及用于安装所述传动链轮的驱动轴(610)，其中，所述驱动单元(400)能够驱动所述驱动轴(610)带动所述传动链轮旋转。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述传动结构包括可旋转地安装于所述支架(100)顶部的顶部传动轴，所述顶部传动轴与所述驱动轴(610)平行地设置，所述顶部链轮通过所述顶部传动轴安装于所述支架(100)的顶部，所述顶部链轮与所述顶部传动轴同步旋转。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述顶部传动轴包括安装于所述提升机构(200)顶部一侧边缘且平行于设置在所述驱动轴(610)正上方的第一顶部传动轴(620)和安装于所述提升机构(200)顶部相对侧边缘的第二顶部传动轴(630)，所述第一顶部链轮(621)和第二顶部链轮(622)安装于所述第一顶部传动轴(620)，所述第三顶部链轮(631)安装于所述第二顶部传动轴(630)，并且，所述第一传动链条(503)的两端连接于所述提升机构(200)同侧的顶部和底部，所述第二传动链条(502)的两端分别连接所述提升机构(200)相对侧的顶部和底部。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述引导部(210)设置有抵靠所述导轨(102)的滚轮(212)。

9.一种堆垛系统，其特征在于，包括：设置于立体货架周边地面的地轨(700)；以及如权利要求1至8任一项所述的堆垛机，其中，所述底座(300)包括能够沿所述地轨(700)移动的移动部。