CN216402664U - 一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备，仓储装置包括水平移动机构、升降钢丝机构、吊取吸盘机构和防晃机构。堆垛设备，包括上述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，以及水平位移架和水平位移导轨。该仓储装置可安装在仓库的顶棚，具有大范围运送板材的效果，省去了地面结构，简化了仓储装置的结构，同时具备吊取平托货架和吸取平托货架顶层板材，在水平移动机构的驱动下转移至检验位置，操作方便效率高。

Description

一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备。

背景技术

在板材行业中，基于人工堆叠的缺陷，少数厂家利用码垛机进行堆叠。现有码垛设备在叠垛的同时，当需要提供某平托货架内的板材的样板抽检或者给客户查看时，往往要将平托货架取下，然后人工取出一张样板，再将平托货架放回去，造成了时间的浪费，效率的降低。

现有的堆垛设备也有能实现堆垛和分拣功能的，如专利202010876638.7公开的堆垛机，升降架沿升降轨道竖向升降运动，这就使得升降架仅能在竖直方向运动，而水平运动则通过升降架上的结构实现，限制了板材的运送范围，还使得机构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置，该仓储设备以升降钢丝机构驱动吊取吸盘机构升降，使得升降结构简单，无需设置固定位置的升降架，以水平移动机构实现吊取吸盘机构水平方向运送板材，可在仓库顶部设置水平移动轨道，增加水平运送板材的范围；

本实用新型的另一目的在于提供一种堆垛设备，该堆垛设备应用上述的仓储装置，具有板材运送范围大、占地面积小的优点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置，包括水平移动机构、升降钢丝机构、吊取吸盘机构和防晃机构；

所述升降钢丝机构安装于所述水平移动机构，所述升降钢丝机构与所述吊取吸盘机构相连接，所述升降钢丝机构用于驱动所述吊取吸盘机构在水平移动机构下方沿竖直方向运动；

所述吊取吸盘机构用于吊取平托货架或吸取平托货架顶层板材；

所述防晃机构包括伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶端安装于所述水平移动机构，所述伸缩连杆的底端连接于所述吊取吸盘机构。

进一步的，所述伸缩连杆的顶端和底端均具有第一杆端和第二杆端，所述第一杆端与所述水平移动机构或所述吊取吸盘机构可转动连接，所述第二杆端安装有导向轮；

所述水平移动机构和所述吊取吸盘机构均设有导向槽，所述导向轮可滑动的限制于所述导向槽内。

进一步的，所述伸缩连杆为平行设置的两组，两组所述伸缩连杆之间通过连接杆连接；

所述伸缩连杆的每根连杆均通过一根以上所述连接杆连接于另一组所述伸缩连杆；所述伸缩连杆的每根连杆中部均设有用于与另一连杆铰接的铰接点，所述铰接点的两侧均设有所述连接杆。

进一步的，所述升降钢丝机构包括钢丝拉绳、轮毂和卷绕电机，所述轮毂与所述卷绕电机传动连接，所述吊取吸盘机构设有滑轮；

所述钢丝拉绳的一端固定连接于所述水平移动机构，所述钢丝拉绳的另一端绕过所述滑轮后卷绕于所述轮毂。

进一步的，所述吊取吸盘机构包括吊架、伸缩吊臂、伸缩驱动件和吸盘组件；

所述伸缩驱动件安装于所述吊架，所述吸盘组件安装于所述吊架的底部；

所述伸缩驱动件与所述伸缩吊臂驱动连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩吊臂在水平方向伸缩；

所述伸缩吊臂跨装于所述吊架，所述伸缩吊臂的工作端位于所述吊架的下方。

进一步的，所述伸缩吊臂包括第一吊臂和第二吊臂，所述第一吊臂和所述第二吊臂均包括横杆、纵杆和工作臂，所述纵杆的顶端与所述横杆连接，所述纵杆的底端与所述工作臂连接；

所述第一吊臂的横杆底部安装有第一齿条，所述第二吊臂的横杆顶部安装有第二齿条；

所述伸缩驱动件包括伸缩驱动电机、传动轴和传动齿轮，所述伸缩驱动电机通过传动轴与所述传动齿轮相连接，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述传动齿轮相啮合，所述传动齿轮用于驱动所述第一齿条和所述第二齿条朝向相反的方向运动。

进一步的，所述伸缩吊臂具有两个，两个所述伸缩吊臂由同一所述伸缩驱动电机驱动；

两个所述伸缩吊臂的第一吊臂连接的所述工作臂位于同一直线上，或者两个所述伸缩吊臂的第一吊臂连接同一所述工作臂。

进一步的，所述水平移动机构包括移动架和移动驱动电机，所述移动驱动电机安装于所述移动架；

所述移动架的两侧均设有行走齿轮，所述行走齿轮与所述移动驱动电机传动连接；

所述移动架的两侧还设有行走轨道，两条所述行走轨道相对的内侧安装有行走齿条，所述行走齿轮与所述行走齿条相啮合；

所述移动驱动电机用于通过行走齿轮和行走齿条驱动所述移动架沿所述行走轨道移动。

进一步的，所述移动架的端部安装有走动轮和行走限位轮组，所述走动轮位于所述行走轨道的顶部；

所述行走限位轮组有多个，分设于所述移动架的四角；每个所述行走限位轮组有多个轮子且分设于所述行走轨道的内外两侧；

所述移动架的边缘还安装有行走限位块，所述行走轨道的外侧设有导向限位槽，所述行走限位块的边缘伸入所述导向限位槽内。

一种堆垛设备，包括上述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，以及水平位移架和水平位移导轨；

所述水平位移架可以移动的安装于所述水平位移导轨，所述水平移动机构可移动的安装于所述水平位移架；

所述水平位移架和所述水平移动机构均在水平方向移动且两者的移动方向相垂直。

上述技术方案中的一个技术方案的有益效果为：

基于升降钢丝机构的钢丝吊装和吊取吸盘机构在水平移动机构下方运动，该仓储装置可安装在仓库的顶棚，吊取吸盘机不会受到仓储装置的支撑结构影响，能在大范围内移动，而达到大范围运送板材的效果，同时，省去了地面结构，简化了仓储装置的结构。

吊取吸盘机构不仅可以吊取平托货架，还能吸取平托货架顶层板材，当需要提供某平托货架内的板材的样板抽检或者给客户查看时，吊取吸盘机构能吸取平托货架顶层板材，在水平移动机构的驱动下转移至检验位置，操作方便效率高。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的仓储装置的结构示意图；

图2是防晃机构伸长状态的示意图；

图3是防晃机构收缩状态的示意图；

图4是水平移动机构和升降钢丝机构的示意图；

图5是吊取吸盘机构的示意图；

图6是吊取吸盘机构另一视角的示意图；

图7是伸缩吊臂的示意图，图7a是第一吊臂的横杆和纵杆的示意图，图7b是第二吊臂的横杆和纵杆的示意图；

图8是水平移动机构的示意图；

图9是本实用新型一个实施例的堆垛设备吊取平托货架的示意图；

图10是堆垛设备的俯视图；

其中，水平移动机构1、移动架11、移动驱动电机12、行走齿轮13、走动轮14、行走限位轮15、行走限位块16；

升降钢丝机构2、钢丝拉绳21、轮毂22、卷绕电机23；

吊取吸盘机构3、滑轮31、吊架32、伸缩吊臂33、第一吊臂331、第二吊臂332、横杆333、纵杆334、工作臂335、第一齿条336、第二齿条337、伸缩驱动件34、伸缩驱动电机341、传动轴342、传动齿轮343、吸盘组件35；

防晃机构4、伸缩连杆41、连杆411、导向轮42、导向槽43、连接杆44、铰接点412；

行走轨道5、行走齿条51、导向限位槽52；

水平位移架6、水平位移导轨7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图10，描述本实用新型实施例的简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备。

如图1和图9所示，本实用新型实施例的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，包括水平移动机构1、升降钢丝机构2、吊取吸盘机构3和防晃机构4；升降钢丝机构2安装于水平移动机构1，升降钢丝机构2与吊取吸盘机3构相连接，升降钢丝机2构用于驱动吊取吸盘机构3在水平移动机构1下方沿竖直方向运动；吊取吸盘机构3用于吊取平托货架或吸取平托货架顶层板材；防晃机构4包括伸缩连杆41，伸缩连杆41的顶端安装于水平移动机构1，伸缩连杆41的底端连接于吊取吸盘机构3。

升降钢丝机构基于钢丝吊装来实现吊取吸盘机构3在竖直方向的运动，由于钢丝吊装难以避免的出现晃动，增设了防晃机构4使吊取吸盘机构3的运动更加平稳。采用伸缩连杆41构成的防晃机构，不仅能达到防晃目的，还能保证吊取吸盘机构3在竖直方向能够不受阻碍顺利的运动。

基于升降钢丝机构2的钢丝吊装和吊取吸盘机构3在水平移动机构1下方运动，该仓储装置可安装在仓库的顶棚，吊取吸盘机3不会受到仓储装置的支撑结构影响，能在大范围内移动，而达到大范围运送板材的效果，同时，省去了地面结构，简化了仓储装置的结构。

吊取吸盘机构3不仅可以吊取平托货架，还能吸取平托货架顶层板材，当需要提供某平托货架内的板材的样板抽检或者给客户查看时，吊取吸盘机构3能吸取平托货架顶层板材，在水平移动机构的驱动下转移至检验位置，操作方便效率高。

具体的伸缩连杆41为X型连杆结构，能够伸长和缩短。

如图2和图3所示，为了保证伸缩连杆41能够顺利的收缩和伸长，伸缩连杆41的顶端和底端均具有第一杆端和第二杆端，可以理解的，X型连杆结构的由多根连杆交叉铰接而成，两端为连杆的端部。第一杆端与水平移动机构1或吊取吸盘机构3可转动连接，第二杆端安装有导向轮42；水平移动机构1和吊取吸盘机构3均设有导向槽43，导向轮42可滑动的限制于导向槽43内。可以理解的，导向槽43不仅对导向轮42有导向作用，还对导向轮42有限制作用，将导向轮42限制在导向槽内，以实现伸缩连杆41与水平移动机构1或吊取吸盘机构3的连接。

防晃机构4起到防止3吊取吸盘机构晃动的作用，伸缩连杆41为平行设置的两组，两组伸缩连杆41之间通过连接杆44连接；伸缩连杆41的每根连杆411均通过一根以上连接杆44连接于另一组伸缩连杆41；伸缩连杆41的每根连杆411中部均设有用于与另一连杆铰接的铰接点412，铰接点412的两侧均设有连接杆44。基于多根连接杆44在两组伸缩连杆41之间的分布，不仅能保证两组伸缩连杆41有较好的连接效果，还能保证两组伸缩连杆41的伸缩同步，在吊取吸盘机构3竖向运动和水平运动中都有较好的防晃效果。

如图4和图5所示，升降钢丝机构2包括钢丝拉绳21、轮毂22和卷绕电机23，轮毂22与卷绕电机23传动连接，吊取吸盘机构3设有滑轮31；钢丝拉绳21的一端固定连接于水平移动机构1，钢丝拉绳21的另一端绕过滑轮31后卷绕于轮毂22。通过在吊取吸盘机构3设置滑轮31来实现与钢丝拉绳的连接，实现滑轮效果，能降低卷绕电机23的负荷，提高工作效率和降低能耗。

如图5-7所示，吊取吸盘机构3包括吊架32、伸缩吊臂33、伸缩驱动件34和吸盘组件35；伸缩驱动件34安装于吊架32，吸盘组件35安装于吊架32的底部；伸缩驱动件34与伸缩吊臂33驱动连接，伸缩驱动件34用于驱动伸缩吊臂33在水平方向伸缩；伸缩吊臂33跨装于吊架32，伸缩吊臂33的工作端位于吊架32的下方。基于伸缩吊臂33和吸盘组件35的位置设置，吊取操作和吸取操作分别不受干扰，还能缩小吊取吸盘机构3的体积，使吊取吸盘机构3的运动更加灵活可靠。

进一步的，伸缩吊臂33包括第一吊臂331和第二吊臂332，第一吊臂331和第二吊臂332均包括横杆333、纵杆334和工作臂335，纵杆334的顶端与横杆333连接，纵杆334的底端与工作臂335连接；

第一吊臂331的横杆底部安装有第一齿条336，第二吊臂332的横杆顶部安装有第二齿条337；

伸缩驱动件34包括伸缩驱动电机341、传动轴342和传动齿轮343，伸缩驱动电机341通过传动轴342与传动齿轮343相连接，第一齿条336和第二齿条337均与传动齿轮343相啮合，传动齿轮343用于驱动第一齿条336和第二齿条337朝向相反的方向运动。

进一步的，为了稳定性的吊取平托货架，伸缩吊臂33具有两个，两个伸缩吊臂33由同一伸缩驱动电机341驱动。本实施例中，或者两个伸缩吊臂33的第一吊臂331连接同一工作臂335。可选的，在其他实施例中，两个伸缩吊臂33的第一吊臂331连接的工作臂335位于同一直线上。

如图8所示，为了保证水平移动机构1的平稳运动，水平移动机构1包括移动架11和移动驱动电机12，移动驱动电机12安装于移动架11；移动架11的两侧均设有行走齿轮13，行走齿轮13与移动驱动电机12传动连接；移动架11的两侧还设有行走轨道5，两条行走轨道5相对的内侧安装有行走齿条51，行走齿轮13与行走齿条51相啮合；移动驱动电机12用于通过行走齿轮51和行走齿条51驱动移动架11沿行走轨道5移动。

进一步的，为了防止移动架11在行走过程中发生晃动，移动架11的端部安装有走动轮14和行走限位轮组15，走动轮14位于行走轨道5的顶部；行走限位轮组15有多个，分设于移动架11的四角；每个行走限位轮组15有多个轮子且分设于行走轨道5的内外两侧；如此，行走限位轮组15夹于行走轨道5，避免移动架11行走时的晃动。移动架11的边缘还安装有行走限位块16，行走轨道5的外侧设有导向限位槽52，行走限位块16的边缘伸入导向限位槽52内。

如图9和图10所示，本实用新型的一个实施例还提供了一种堆垛设备，包括上述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，以及水平位移架6和水平位移导轨7；水平位移架6可以移动的安装于所述水平位移导轨7，水平移动机构1可移动的安装于水平位移架6；水平位移架6和水平移动机构1均在水平方向移动且两者的移动方向相垂直。

堆垛设备在工作时，首先，吊取吸盘机构3移动至平托货架上方，然后卷绕电机23带动轮毂22放卷，钢丝拉绳21伸长使吊取吸盘机构3下降至平托货架，同时伸缩驱动电机341使伸缩吊臂33伸开，平托货架则进入伸缩吊臂33的范围内，之后，伸缩驱动电机341使伸缩吊臂33收缩，工作臂335上的托板伸入到平托货架底部，之后，卷绕电机23带动轮毂22收卷，钢丝拉绳21带动吊取吸盘机构3上升到一定高度，然后吊取吸盘机构3在水平移动机构1和水平位移架6的带动下到达堆垛位置，之后，卷绕电机23带动轮毂22放卷，钢丝拉绳21伸长使吊取吸盘机构3下降至堆垛位置最高处的平托货架上，伸缩驱动电机341使伸缩吊臂33伸开，将运送的平托货架放置在堆垛位置最高处的平托货架之上。吸取板材工作过程与运送平托货架过程相似，不同之处在于，吸盘机构设置有规则排列的真空吸盘，通过抽气和放气实现板材的吸取和放下。

根据本实用新型实施例的简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，包括水平移动机构、升降钢丝机构、吊取吸盘机构和防晃机构；

所述升降钢丝机构安装于所述水平移动机构，所述升降钢丝机构与所述吊取吸盘机构相连接，所述升降钢丝机构用于驱动所述吊取吸盘机构在水平移动机构下方沿竖直方向运动；

所述吊取吸盘机构用于吊取平托货架或吸取平托货架顶层板材；

所述防晃机构包括伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶端安装于所述水平移动机构，所述伸缩连杆的底端连接于所述吊取吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述伸缩连杆的顶端和底端均具有第一杆端和第二杆端，所述第一杆端与所述水平移动机构或所述吊取吸盘机构可转动连接，所述第二杆端安装有导向轮；

所述水平移动机构和所述吊取吸盘机构均设有导向槽，所述导向轮可滑动的限制于所述导向槽内。

3.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述伸缩连杆为平行设置的两组，两组所述伸缩连杆之间通过连接杆连接；

所述伸缩连杆的每根连杆均通过一根以上所述连接杆连接于另一组所述伸缩连杆；所述伸缩连杆的每根连杆中部均设有用于与另一连杆铰接的铰接点，所述铰接点的两侧均设有所述连接杆。

4.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述升降钢丝机构包括钢丝拉绳、轮毂和卷绕电机，所述轮毂与所述卷绕电机传动连接，所述吊取吸盘机构设有滑轮；

所述钢丝拉绳的一端固定连接于所述水平移动机构，所述钢丝拉绳的另一端绕过所述滑轮后卷绕于所述轮毂。

5.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述吊取吸盘机构包括吊架、伸缩吊臂、伸缩驱动件和吸盘组件；

所述伸缩驱动件安装于所述吊架，所述吸盘组件安装于所述吊架的底部；

所述伸缩驱动件与所述伸缩吊臂驱动连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩吊臂在水平方向伸缩；

所述伸缩吊臂跨装于所述吊架，所述伸缩吊臂的工作端位于所述吊架的下方。

6.根据权利要求5所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述伸缩吊臂包括第一吊臂和第二吊臂，所述第一吊臂和所述第二吊臂均包括横杆、纵杆和工作臂，所述纵杆的顶端与所述横杆连接，所述纵杆的底端与所述工作臂连接；

所述第一吊臂的横杆底部安装有第一齿条，所述第二吊臂的横杆顶部安装有第二齿条；

所述伸缩驱动件包括伸缩驱动电机、传动轴和传动齿轮，所述伸缩驱动电机通过传动轴与所述传动齿轮相连接，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述传动齿轮相啮合，所述传动齿轮用于驱动所述第一齿条和所述第二齿条朝向相反的方向运动。

7.根据权利要求6所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述伸缩吊臂具有两个，两个所述伸缩吊臂由同一所述伸缩驱动电机驱动；

两个所述伸缩吊臂的第一吊臂连接的所述工作臂位于同一直线上，或者两个所述伸缩吊臂的第一吊臂连接同一所述工作臂。

8.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述水平移动机构包括移动架和移动驱动电机，所述移动驱动电机安装于所述移动架；

所述移动架的两侧均设有行走齿轮，所述行走齿轮与所述移动驱动电机传动连接；

所述移动架的两侧还设有行走轨道，两条所述行走轨道相对的内侧安装有行走齿条，所述行走齿轮与所述行走齿条相啮合；

所述移动驱动电机用于通过行走齿轮和行走齿条驱动所述移动架沿所述行走轨道移动。

9.根据权利要求8所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，其特征在于，所述移动架的端部安装有走动轮和行走限位轮组，所述走动轮位于所述行走轨道的顶部；

所述行走限位轮组有多个，分设于所述移动架的四角；每个所述行走限位轮组有多个轮子且分设于所述行走轨道的内外两侧；

所述移动架的边缘还安装有行走限位块，所述行走轨道的外侧设有导向限位槽，所述行走限位块的边缘伸入所述导向限位槽内。

10.一种堆垛设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置，以及水平位移架和水平位移导轨；

所述水平位移架可以移动的安装于所述水平位移导轨，所述水平移动机构可移动的安装于所述水平位移架；

所述水平位移架和所述水平移动机构均在水平方向移动且两者的移动方向相垂直。

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