CN221346473U - 无避让式立体充电停车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，提供一种无避让式立体充电停车机，包括固定支架、停车台板、充电装置以及搬运装置，本实用新型提供的无避让式立体充电停车机，通过搬运装置可以将停车台板由第一支撑部上搬运至外部，从而将停车台板的车辆移出，实现上层停车位的车辆取出操作，或，将停车台板由外部搬运至第一支撑部上，实现上层停车位的车辆停放操作。该过程中不需要将下层停车位上的车辆移走避让，具有使用方便、占用空间小的优势。

Description

无避让式立体充电停车机

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种无避让式立体充电停车机。

背景技术

随着社会发展，现存的车辆数量庞大，且在逐渐增加，对停车位的需求也逐渐增加。尤其是在人口密集、私家车辆较多的区域，停车位的数量较为紧张。虽然部分区域通过设立停车楼、循环立库等立体停车设施能够一定程度上缓解停车位紧张的问题。

现有技术中部分立体停车机虽然可以实现上、下两层停车，但通常情况下，小型的立体停车机其上层停车位的车辆升降需要占用下层车位的空间，因此需要将下层车辆移出避让。

实用新型内容

本实用新型提供一种无避让式立体充电停车机，用以解决现有技术中的常见的小型立体停车机其上层停车位的车辆升降需要占用下层车位的空间，因此需要将下层车辆移出避让的缺陷。

本实用新型提供一种无避让式立体充电停车机，包括：

固定支架，设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部位于所述第二支撑部上方，所述第一支撑部和所述第二支撑部形成沿水平的第一方向的通道，所述第二支撑部沿水平的第二方向位于所述通道两侧的位置分别形成下层停车位，所述第二方向垂直于所述第一方向；

充电装置，设置于固定支架；

停车台板，搭接于所述第一支撑部上侧；

搬运装置，包括活动支架以及设置于所述活动支架的移动驱动机构、托架和升降驱动机构，所述移动驱动机构适于驱动所述活动支架沿所述第一方向进出所述通道，所述托架竖向滑动连接于所述活动支架，所述托架在垂直于所述第一方向上的宽度小于所述通道的宽度，所述升降驱动机构适于驱动所述托架在第一高度和第二高度之间升降；

在所述第一高度，所述托架的上侧高于所述第一支撑部的上侧，在所述第二高度，所述托架的下侧与地面接触。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，所述升降驱动机构包括：

第一电机，固定设置于所述活动支架；

驱动轴，水平设置且与所述活动支架的顶部转动连接，所述驱动轴与所述第一电机传动连接；

驱动链轮，与所述驱动轴同轴固定；

驱动链条，所述驱动链条绕设于所述驱动链轮，所述驱动链条的第一端向下，且与所述活动支架的底部固定连接，所述驱动链条的第二端向下，且与所述托架连接。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，所述驱动链轮和所述驱动链条沿所述驱动轴的轴向分别间隔设置有多个，多个所述驱动链轮与多个所述驱动链条之间一一对应。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，所述活动支架包括立柱，所述立柱竖向设置；

所述托架包括：

滑套，可滑动地套设于所述立柱；

多个升降臂，一端与所述滑套固定连接，另一端朝向所述通道外侧；

所述升降驱动机构连接所述滑套或所述升降臂。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，所述移动驱动机构包括：

第二电机，固定设置于所述活动支架；

多个滚轮，转动设置于所述活动支架底部；

传动组件，与所述第一电机的转轴连接，并与至少一个滚轮连接。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，所述第一支撑部包括一对第一支撑臂，所述一对第一支撑臂沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向间隔设置，所述通道位于所述一对第一支撑臂之间；

所述第二支撑部包括一对第二支撑臂，所述一对第二支撑臂沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向间隔设置，所述通道位于所述一对所述第二支撑臂之间。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，所述活动支架的底部设置有一对第三支撑臂，所述一对第二支撑臂沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向间隔设置，在所述第二方向上，所述一对第三支撑臂之间的间距小于所述一对第二支撑臂的间距。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，下层停车位设置有停车座。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，所述停车座设置有平移机构，所述平移机构适于带动所述停车座沿所述第一方向平移。

根据本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机，充电装置包括：

充电枪，设置于所述固定支架。

本实用新型提供的无避让式立体充电停车机，通过搬运装置可以将停车台板由第一支撑部上搬运至外部，从而将停车台板的车辆移出，实现上层停车位的车辆取出操作，或，将停车台板由外部搬运至第一支撑部上，实现上层停车位的车辆停放操作。该过程中不需要将下层停车位上的车辆移走避让，具有使用方便、占用空间小的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机在使用状态下的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种无避让式立体充电停车机中的搬运装置的结构示意图；

附图标记：

100、固定支架；101、第一支撑部；102、第二支撑部；103、连接部；104、通道；

200、停车台板；

300、搬运装置；310、活动支架；311、立柱；312、连接臂；313、第三支撑臂；314、第一电机；315、驱动轴；316、驱动链轮；317、驱动链条；318、滑套；319、升降臂；320、第二电机；321、传动轴；322、链条传动结构；323、主动轮；324、从动轮；

400、停车座；401、本体；402、支撑件；

500、充电箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1和图2描述本实用新型的无避让式立体充电停车机，包括固定支架100、充电装置、停车台板200和搬运装置300；固定支架100设置有第一支撑部101和第二支撑部102，第一支撑部101位于第二支撑部102上方，第一支撑部101和第二支撑部102形成沿水平的第一方向的通道104，第二支撑部102位于沿水平的第二方向位于通道104两侧的位置分别形成下层停车位，第二方向垂直于第一方向；停车台板200，搭接于第一支撑部101上侧；充电装置，设置于固定支架100，用于进行车辆充电；搬运装置300包括活动支架310以及设置于活动支架310的移动驱动机构、托架和升降驱动机构，移动驱动机构适于驱动活动支架310沿第一方向进出通道104，托架竖向滑动连接于活动支架310，托架在垂直于第一方向上的宽度小于通道104的宽度，升降驱动机构适于驱动托架在第一高度和第二高度之间升降；在第一高度，托架的上侧高于第一支撑部101的上侧，在第二高度，托架的下侧与地面接触。

停车台板200上侧作为上层停车位，上层停车位和两个下层停车位均能够停放车辆，当上层停车位和两个下层停车位均停放有车辆时，三辆车呈品字形排列。

在第一高度时，托架可以将停车台板200托起，此时将活动支架310移动至通道104外时可以将停车台板200移动至第一支撑部101和第二支撑部102外侧，通过将托架下降至第二高度可以将停车台板200降低至低位，以方便车辆移动至停车台板200上侧，或由停车台板200上侧移出，再按照相反的顺序进行上述步骤可以将停车台板200搭接在第一支撑部101上，由此可以实现上层停车位的停车或取车操作。

本实施例中，通过搬运装置300可以将停车台板200由第一支撑部101上搬运至外部，从而将停车台板200的车辆移出，实现上层停车位的车辆取出操作，或，将停车台板200由外部搬运至第一支撑部101上，实现上层停车位的车辆停放操作。该过程中不需要将下层停车位上的车辆移走避让，具有使用方便、占用空间小的优势。

在本实用新型一些实施例中，固定支架100还包括连接部103，第一支撑部101的一端与连接部103的顶部固定连接和第二支撑部102的一端与连接部103的顶部固定连接，第一支撑部101和第二支撑部102位于连接部103的同一侧，使固定支架100整体呈C形结构。

连接部103构成通道104的端部封堵结构，活动支架310可以有通道104远离连接部103的一侧进出。

在本实用新型一些实施例中，第一支撑部101包括一对第一支撑臂，一对第一支撑臂沿第一方向延伸，且沿第二方向间隔设置，通道104位于一对第一支撑臂之间；第二支撑部102包括一对第二支撑臂，一对第二支撑臂沿第一方向延伸，且沿第二方向间隔设置，通道104位于一对第二支撑臂之间。

本实施例中的第一支撑臂和第二支撑臂均可以采用工字钢结构，具有易于获取，使用成本低和结构强度高的优势。

值得说明的是，一对第一支撑臂之间的间距可以相同，也可以不同，也即通道104上侧宽度与下侧宽度可以相同也可以不同。本实施例中优选为，一对第一支撑臂之间的间距相同，进一步地，一对第一支撑臂的长度与一对第二支撑臂的长度相等。

在本实用新型一些实施例中，活动支架310的底部设置有一对第三支撑臂313，一对第二支撑臂沿第一方向延伸，且沿第二方向间隔设置，在第二方向上，一对第三支撑臂313之间的间距小于一对第二支撑臂的间距，使一对第三支撑臂313可以进出通道104。

可选地，一对第三支撑臂313采用工字钢结构，一对第三支撑臂313的长度相等，且小于第一支撑臂和第二支撑臂的长度。

通过设置第三支撑臂313可以增加活动支架310的稳定性，避免活动支架310负重或移动时倾斜。

在本实用新型一些实施例中，活动支架310包括立柱311，立柱311竖向设置。例如，活动支架310还包括连接臂312，连接臂312设置于第三支撑臂313靠近连接部103的一端，连接臂312的一端与其中一个第三支撑臂313固定连接，另一端与另一个第三支撑臂313固定连接，立柱311竖向设置在连接臂312的上侧，立柱311的底端与连接臂312的中部固定连接，立柱311的上端高于第一支撑臂的上侧。

在本实用新型一些实施例中，升降驱动机构包括第一电机314、驱动轴315、驱动链轮316和驱动链条317；第一电机314固定设置于活动支架310；驱动轴315水平设置且与活动支架310的顶部转动连接，驱动轴315与第一电机314传动连接；驱动链轮316与驱动轴315同轴固定；驱动链条317绕设于驱动链轮316，驱动链条317的第一端向下，且与活动支架310的底部固定连接，驱动链条317的第二端向下，且与托架连接。

第一电机314可以通过例如螺栓固定或铆接等方式固定在立柱311的上端或靠近上端的位置驱动轴315转动设置在位于立柱311顶端的轴座，驱动轴315的轴向沿第二方向，第一电机314通过链条传动组件或齿轮组等结构与驱动轴315传动连接。

本实施例中，第一电机314可以为伺服电机，当第一电机314运转时，可以调节驱动链条317第二端的高度，以实现托架高度的升降。

可选地，驱动链轮316和驱动链条317沿驱动轴315的轴向分别间隔设置有多个，多个驱动链轮316与多个驱动链条317之间一一对应。例如，驱动链轮316和驱动链条317分别设置有两个，两个驱动链轮316分置于驱动轴315靠近两端的位置，两个驱动链轮316与两个驱动链条317一一对应。

在本实用新型一些实施例中，托架包括滑套318和多个升降臂319；滑套318可滑动地套设于立柱311；多个升降臂319一端与滑套318固定连接，另一端朝向通道104外侧；升降驱动机构连接滑套318或升降臂319。

例如，滑套318套设在立柱311外侧，升降臂319设置有两个，两个升降臂319的高度相同，均朝向第一方向延伸，两个升降臂319沿第二方向间隔设置，升降臂319与滑套318连接的一端设置有折弯部，折弯部竖向延伸，并通过焊接、铆接或螺栓连接等方式与滑套318固定连接，驱动链条317的第二端与滑套318固定连接。

在本实用新型一些实施例中，移动驱动机构包括第二电机320、传动组件和多个滚轮；第二电机320固定设置于活动支架310；多个滚轮转动设置于活动支架310底部；传动组件与第一电机314的转轴连接，并与至少一个滚轮连接。

例如，第二电机320通过焊接、铆接或螺栓连接等方式固定设置于连接臂312的上侧，传动组件包括传动轴321和链条传动结构322，传动轴321沿第二方向设置，且与连接臂312通过轴承等结构转动连接，传动轴321通过链条传动结构322与第二电机320的电机轴连接；多个滚轮包括多个主动轮323和多个从动轮324，多个主动轮323固定设置于传动轴321，多个从动轮324转动设置于第三支撑臂313下侧，多个主动轮323和多个从动轮324的轮面均适于与地面接触。

在本实用新型一些实施例中，下层停车位设置有停车座400，停车座400可以对位于下层停车位的车辆起到支撑和限位的作用。

可选地，停车座400包括本体401和设置于本体401周侧的多个支撑件402，其中本体401可以为长方形框架结构，支撑件402为沿第一方向设置，且与本体401两侧固定连接的杆体结构，车辆停放在停车座400上时，车轮由支撑件402支撑。

在本实用新型一些实施例中，停车座400设置有平移机构，平移机构适于带动停车座400沿第一方向平移。

可选地，平移机构包括滑轮和平移驱动件，其中，滑轮转动设置于本体401的底部，平移驱动件连接本体401，平移驱动件可以为伸缩电机或旋转电机，其中，伸缩电机的一端与地面固定，另一端连接本体401，旋转电机固定设置于本体401，旋转电机的电机轴通过齿轮组与滑轮传动连接。

在本实用新型一些实施例中，无避让式立体充电停车机充电装置包括充电枪(图中未示出)，充电枪设置于固定支架100。充电枪可以为停车台板200上的车辆或下层停车位的车辆充电，实现立体停车充电功能。

本实施例中的充电枪可以设置在第一支撑臂上，也可以设置于连接部103等其他位置，只要是能够满足上层停车位和下层停车位的充电需求即可。

并且，当充电枪设置有多个时，多个充电枪可以设置在同一个第一支撑臂上，也可以将一对充电枪分置于两个第一支撑臂，充电枪的安装位置可以为第一支撑臂的侧面或下侧。

可选地，充电枪设置有三个，三个充电枪分别用于停车台板200上的车辆以及两个下层停车位上的车辆的充电使用。

可选地，充电装置还包括充电箱500，充电箱500与充电枪电连接，充电箱500设置于固定支架100，具体可设置在固定支架100的连接部103。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无避让式立体充电停车机，其特征在于，包括：

固定支架，设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部位于所述第二支撑部上方，所述第一支撑部和所述第二支撑部形成沿水平的第一方向的通道，所述第二支撑部沿水平的第二方向位于所述通道两侧的位置分别形成下层停车位，所述第二方向垂直于所述第一方向；

充电装置，设置于固定支架；

停车台板，搭接于所述第一支撑部上侧；

搬运装置，包括活动支架以及设置于所述活动支架的移动驱动机构、托架和升降驱动机构，所述移动驱动机构适于驱动所述活动支架沿所述第一方向进出所述通道，所述托架竖向滑动连接于所述活动支架，所述托架在垂直于所述第一方向上的宽度小于所述通道的宽度，所述升降驱动机构适于驱动所述托架在第一高度和第二高度之间升降；

在所述第一高度，所述托架的上侧高于所述第一支撑部的上侧，在所述第二高度，所述托架的下侧与地面接触。

2.根据权利要求1所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

第一电机，固定设置于所述活动支架；

驱动轴，水平设置且与所述活动支架的顶部转动连接，所述驱动轴与所述第一电机传动连接；

驱动链轮，与所述驱动轴同轴固定；

驱动链条，所述驱动链条绕设于所述驱动链轮，所述驱动链条的第一端向下，且与所述活动支架的底部固定连接，所述驱动链条的第二端向下，且与所述托架连接。

3.根据权利要求2所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，所述驱动链轮和所述驱动链条沿所述驱动轴的轴向分别间隔设置有多个，多个所述驱动链轮与多个所述驱动链条之间一一对应。

4.根据权利要求1所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，所述活动支架包括立柱，所述立柱竖向设置；

所述托架包括：

滑套，可滑动地套设于所述立柱；

多个升降臂，一端与所述滑套固定连接，另一端朝向所述通道外侧；

所述升降驱动机构连接所述滑套或所述升降臂。

5.根据权利要求1所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，所述移动驱动机构包括：

第二电机，固定设置于所述活动支架；

多个滚轮，转动设置于所述活动支架底部；

传动组件，与所述第一电机的转轴连接，并与至少一个滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，所述第一支撑部包括一对第一支撑臂，所述一对第一支撑臂沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向间隔设置，所述通道位于所述一对第一支撑臂之间；

所述第二支撑部包括一对第二支撑臂，所述一对第二支撑臂沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向间隔设置，所述通道位于所述一对所述第二支撑臂之间。

7.根据权利要求6所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，所述活动支架的底部设置有一对第三支撑臂，所述一对第二支撑臂沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向间隔设置，在所述第二方向上，所述一对第三支撑臂之间的间距小于所述一对第二支撑臂的间距。

8.根据权利要求1所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，下层停车位设置有停车座。

9.根据权利要求8所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，所述停车座设置有平移机构，所述平移机构适于带动所述停车座沿所述第一方向平移。

10.根据权利要求1所述的无避让式立体充电停车机，其特征在于，充电装置包括：

充电枪，设置于所述固定支架。