CN108455296A - 一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机 - Google Patents

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史俊杰
梅辉江
尤炜
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其包括车架、若干个行走轮、立柱、升降机构、载货台、货叉和地轨，所述若干个行走轮安装于所述车架的底部并位于所述地轨上，所述车架上设置有用于驱动行走轮水平移动的水平驱动装置，所述立柱竖直固定于所述车架上，所述载货台能升降地安装于所述立柱上，所述升降机构与所述载货台连接驱动载货台升降，所述货叉安装于所述载货台上，所述车架与所述地轨之间设置有导向组件。上述用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机去除了现有堆垛机的天轨导向结构，降低堆垛机自身高度从而降低厂房高度，减少了能耗输出，为新能源企业降低了大量成本。

Description

一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机
技术领域
本发明涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机。
背景技术
近几年新能源项目的自动物流存储系统发展迅速，在锂电池原材料的存取过程中，堆垛机发挥了重要的作用。锂电池原材料存放必须在低温低湿的环境中，为了减少能耗，就要尽量降低厂房的高度，但又要保证堆垛机能取到最高层货物，这就必须去除堆垛机的天轨结构，以此增加堆垛机顶部净空间。
目前，现在的堆垛机都具有天轨导向的结构，这增加了厂房的高度，从而导致了能耗的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，以解决现有技术中堆垛机存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其包括车架、若干个行走轮、立柱、升降机构、载货台、货叉和地轨，其中，所述若干个行走轮安装于所述车架的底部并位于所述地轨上，所述车架上设置有用于驱动行走轮水平移动的水平驱动装置，所述立柱竖直固定于所述车架上，所述载货台能升降地安装于所述立柱上，所述升降机构与所述载货台连接驱动载货台升降，所述货叉安装于所述载货台上，所述车架与所述地轨之间设置有导向组件。
特别地，所述升降机构包括升降电机、卷筒、升降钢绳和滑轮，所述卷筒与升降电机的输出轴同轴连接，所述滑轮安装于立柱的顶部，所述升降钢绳的一端固定连接卷筒上，另一端连接载货台。
特别地，所述地轨采用H型钢，所述导向组件包括侧向导向轮组和竖直导向轮组，所述侧向导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的内侧面设置，所述竖直导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的上轨道的底面设置。
特别地，所述立柱的外侧设置有操作台。
特别地，所述载货台与所述立柱之间设置有升降导向组件。
特别地，所述车架上安装有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机通过传动组件驱动货叉伸缩运动。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机去除了现有堆垛机的天轨导向结构，降低堆垛机自身高度从而降低厂房高度，减少了能耗输出，为新能源企业降低了大量成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机包括车架1、行走轮2、立柱3、升降机构、载货台4、货叉5和地轨6，所述行走轮2安装于所述车架1的底部，所述立柱3竖直固定于所述车架1的顶部，所述载货台4能升降地安装于所述立柱3上，且所述载货台4与所述立柱3之间设置有升降导向组件7。所述升降机构包括升降电机8、卷筒9、升降钢绳10和滑轮11，所述卷筒9与升降电机8的输出轴同轴连接，所述滑轮11安装于立柱3上，所述升降钢绳10的一端固定连接卷筒9上，另一端连接载货台4，升降电机8通过升降钢绳10带动载货台4沿立柱3进行升降动作。
所述货叉5能伸缩地安装于所述载货台4上，所述车架1上安装有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机通过传动组件12驱动货叉5伸缩运动，实施对物料的叉取。
所述地轨6采用H型钢，所述车架1与所述地轨6之间设置有导向组件，通过导向组件防止堆垛机倾翻，保证其平稳运行。所述导向组件包括侧向导向轮组13和竖直导向轮组14，所述侧向导向轮组13的导向轮紧贴H型钢的内侧面设置，通过侧向导向轮组13对堆垛机进行侧向限位，所述竖直导向轮组14的导向轮紧贴H型钢的上轨道的底面设置，通过竖直导向轮组14对堆垛机进行竖直方向的限位。
所述立柱3的外侧设置有操作台15，操作台15外设置有防护栏。
上述堆垛机采用无天轨式结构设计，降低了堆垛机自身高度，从而降低厂房高度减少能耗，同时又能保证堆垛机的平稳运行。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其包括车架、若干个行走轮、立柱、升降机构、载货台、货叉和地轨，其特征在于，所述若干个行走轮安装于所述车架的底部并位于所述地轨上，所述车架上设置有用于驱动行走轮水平移动的水平驱动装置，所述立柱竖直固定于所述车架上，所述载货台能升降地安装于所述立柱上，所述升降机构与所述载货台连接驱动载货台升降，所述货叉安装于所述载货台上，所述车架与所述地轨之间设置有导向组件。
2.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、卷筒、升降钢绳和滑轮，所述卷筒与升降电机的输出轴同轴连接，所述滑轮安装于立柱的顶部，所述升降钢绳的一端固定连接卷筒上，另一端连接载货台。
3.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述地轨采用H型钢，所述导向组件包括侧向导向轮组和竖直导向轮组，所述侧向导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的内侧面设置，所述竖直导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的上轨道的底面设置。
4.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述立柱的外侧设置有操作台。
5.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述载货台与所述立柱之间设置有升降导向组件。
6.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述车架上安装有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机通过传动组件驱动货叉伸缩运动。
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