CN110902291B - 电池生产线堆垛机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池产线堆垛机系统。电池生产线堆垛机系统包括：承力支架，吊在承力支架顶部的天轨、滑触线，与天轨相对应的位于地面上的地轨，位于地轨上的行走驱动部件，位于行走驱动部上面的升降部件,位于升降部件上的载货平台。本发明相对于现有技术的优点在于：结构简单，强度较大，可以满足工厂自动化生产需要。

Description

电池生产线堆垛机系统

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及电池产线堆垛机系统。

背景技术

在生产线中，许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本发明就是针对这种矩形托盘进行的自动搬运设备，例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘，但该设备并不限于在锂离子电池生产中使用。

而且每个托盘在生产线上的工位并不相同，另外，为了实现托盘移动的并行处理工艺，并转运到它应该到达的指定位置，在产线上实现自动移动托盘且空间、经济并行是亟需的技术问题。

发明内容

本发明目的是提出一种堆垛机，对产线托盘移送方案，解决生产线上托盘自动移送问题。具体技术方案如下：

电池生产线堆垛机系统，包括：承力支架1，吊在承力支架顶部的天轨12、滑触线11，与天轨相对应的位于地面上的地轨13，位于地轨上的行走驱动部件6，是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部上面的升降部件4a、4b，可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台3；所述滑触线为整个系统供电。

优选方案一，所述行走驱动部件包括：馈电端子15，滑触线拉杆16，橡胶缓冲17，缓冲撞块座18，支柱连接19，行走底架64，地轨护板110，地轨侧护板111，第一齿条112，行走基垫113，行走底架上固定安装的导向板66、行星减速器67、第一伺服电机68，涨紧块610，第一传动齿轮65，槽型开关613，行程开关614，调节板块615，调节板块上固定尼龙导向轮616，条形毛刷617；滑触线拉杆作用为涨紧滑触线；所述馈电端子提供电力输入；所述橡胶缓冲、缓冲撞块座为水平运动的提供缓冲作用；所述支柱连接为加固框架结构强度作用；所述涨紧块对第一伺服电机进行位置涨紧；所述地轨护板为水平行走接触支撑；所述第一传动齿轮与第一齿条进行啮合传动，由第一伺服电机提供动力输出，可在地轨道进行水平移动、停止，进行水平位置定位；所述行走基垫对整体设备进行支撑固定；所述槽型开关和行程开关对设备水平极限位置进行监测；所述尼龙导向轮用于与地轨侧护板进行接触导向；所述条形毛刷对地轨侧护板和地轨护板进行清洁。进一步，所述行走驱动部件还包括：防护盖板69，其作用为对第一伺服电机进行防护。

进一步优选，所述升降部件包括：立柱44，集电臂411，气泵固定座421，气泵420，电箱托盘43，电箱固定座46，位于立柱上的减速器固定座425，位于减速器固定座上的减速机49，与减速机相连的第二伺服电机48，驱动轴413，主动链轮419，从动链轮41，从动链轮固定座42，链条426，升降组横梁414，天轨导向轮416，导向轮底座417；所述立柱与行走驱动部件的行走底架进行固定连接；集电臂与滑触线接触，进行电力输入；所述气泵为设备提供压缩空气动力来源；电箱托盘和电箱固定座用于安装固定设备电气元件，所述第二伺服电机安装在减速器固定座上，所述驱动轴带动主动链轮旋转，牵引链条进行竖直运动，升降组横梁起加固结构作用；天轨导向轮和导向轮底座与天轨进行导向运动。进一步地，所述升降部件还包括：无线传输器安装座47，位于无线传输器安装座上的无线电模块，光电传感器423，极限开关424，集电臂护罩412；所述光电传感器、极限开关对设备竖直极限位置进行监测；所述集电臂护罩对集电臂进行防护；所述无线电模块对外界进行信息交互。

再进一步优选，所述载货平台包括：升降台31，侧面安装板32，底板33，托盘钩319，托盘钩气缸320，滑动部底板321，移载导轨322，第三伺服电机34，第二传动齿轮317，第二齿条315；所述升降台与升降部件的链条426连接；所述侧面安装板与升降部件导轨连接；所述侧面安装板与底板连接，移载导轨安装在底板上，移载导轨上安装滑动部底板，滑动部底板上安装托盘钩气缸，所述托盘钩气缸可进行伸缩运动，伸出后用托盘钩钩住目标货物，第三伺服电机安装在滑动部底板上，第二传动齿轮安装在第三伺服电机上，第二传动齿轮与第二齿条进行啮合传动，带动托盘钩与目标货物进行移载操作。进一步地，所述载货平台还包括：货叉越位监测组件36，阻挡横梁38，位于阻挡横梁上的阻挡气缸37，支柱39，安装在支柱上的导向轮安装板310，安装在向轮安装板上的导向滑轮311，货台入料监测传感器312，防护门313，红外火焰传感器318，消防喷头座35；所述红外火焰传感器可进行火灾预报；所述消防喷头座连接灭火器可进行定点灭火操作；所述货叉越位监测组件可对托盘钩的极限位置进行监测；所述阻挡气缸对进入设备的货物进行阻挡定位；所述导向滑轮用于货物的导向进入工位，货台入料监测传感器用于监测货物是否全部进入指定工位，防护门用于工位的防护。更进一步，还包括：位于升降部件侧面的二氧化碳灭火器，气缸26，所述灭火器组用于对火灾进行快速处理，气缸伸出压击二氧化碳灭火器进行灭火处理。

再再进一步优选，还包括：位于升降部件侧面的灭火器组件，灭火器组件具体包括：二氧化碳灭火器，罐体28，位于罐体顶部的压阀，位于压阀正上方的气缸26，所述灭火器组用于对火灾进行快速处理，气缸伸出压击压阀，二氧化碳灭火器进行灭火处理。进一步地，所述灭火器组件还包括：箱体底板29，箱体顶板23，箱体侧板，箱体背板27，箱体前门21，位于箱体内顶板下的气缸底座24，位于气缸底座下部的气缸安装座25，所述气缸位于气缸安装座上。

优选方案二，还包括电箱组件5，用于设备的电气控制。

本发明相对于现有技术的优点在于：结构简单，强度较大，可以满足工厂自动化生产需要。

附图说明

图1是本发明实施例中电池生产线堆垛机系统整体装配后结构示意图。图中，1代表承力支架，2代表灭火器组件，3代表载货平台，4a、4b代表升降部件，5代表电箱组件，6代表行走驱动部件。

图2是实施例中承力支架和地轨的结构示意图；图中，11代表滑触线，12代表天轨，14代表上部支撑，15代表馈电端子，16代表滑触线拉杆，17代表橡胶缓冲，18代表缓冲撞块座，19代表支柱连接，20代表支柱，110代表地轨侧护板，111地轨护板，112代表齿条，113代表行走垫基。

图3是实施例中行走驱动部件的结构示意图；图中，61代表导向辊支架，62代表驱动轮侧板，63代表第一从动轮，64代表行走底架，65代表传动齿轮，66代表导向板，67代表行星减速器，68代表第一伺服电机，69代表防护盖板，610代表涨紧块，611代表减震块，612代表第二从动轮，613代表槽型开关，614代表行程开关, 615代表调节板块，616代表尼龙导向轮，617代表条形毛刷。

图4是实施例中升降部件结构示意图；图中，41代表从动链轮，42代表从动链轮固定座，43代表电箱托盘，44代表立柱，45代表拖链支架，46电箱固定座，47代表无线传输器安装座，48代表第二伺服电机，49代表减速器，410代表端子固定座，411代表集电臂，412代表集电臂护罩，413代表驱动轴，414代表升降组横梁，415代表缓冲垫，416代表天轨导向轮，417代表导向轮底座，418代表调节块，419代表主动链轮，420代表气泵，421代表气泵固定座，422代表导轨，423代表光电传感器，424代表极限开关，425代表减速器固定座，426代表链条。

图5是实施例中载货平台的结构示意图；图中，31代表升降台，32代表侧面安装板，33代表底板，34代表第三伺服电机，35代表消防喷头座，36代表货叉越位检测组件，37代表阻挡气缸，38代表阻挡横梁，39代表支柱，310代表导向滑轮安装板，311代表导向滑轮，312代表货台入料监测传感器，313代表防护门，314代表货叉拖链，315代表第二齿条，316代表防护门气缸，317代表第二传动齿轮，318代表红外火焰传感器，319代表托盘勾，320代表托盘勾气缸，321代表滑动部底板，322代表移载导轨。

图6是实施例中电箱组件结构示意图；图中，51代表电箱门，52代表风扇保护罩，53代表风扇，54代表电箱顶部保护罩，55代表紧急停车按钮，56代表电箱箱体，57代表电箱排风组件。

图7是实施例中灭火器组件结构示意图；图中，21 代表箱体前门，22代表按钮，23代表箱体顶板，24代表气缸底座，25代表气缸安装座，26代表气缸，27代表箱体背板，28代表二氧化碳灭火器罐体，29代表箱体底板。

具体实施方式：

实施例：

电池生产线堆垛机系统，包括：承力支架1，吊在承力支架顶部的天轨12、滑触线11，与天轨相对应的位于地面上的地轨13，位于地轨上的行走驱动部件6，位于行走驱动部上面的升降部件4a、4b，位于升降部件上的载货平台3，位于升降部件侧面的灭火器组件2，电箱组件5；所述行走驱动部件是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，升降部件可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；所述滑触线为整个系统供电；所述电箱组件用于设备的电气控制；

上述承力支架包括：立柱20，上部支撑14,支柱连接19；

上述行走驱动部件包括：馈电端子15，滑触线拉杆16，橡胶缓冲17，缓冲撞块座18，导向辊支架61，驱动轮侧板62，第一从动轮63，行走底架64，地轨护板110，地轨侧护板111，第一齿条112，行走基垫113，行走底架上固定安装的导向板66、行星减速器67、第一伺服电机68，防护盖板69，涨紧块610，第一传动齿轮65，减震块611，第二从动轮612，槽型开关613，行程开关614，调节板块615，调节板块上固定尼龙导向轮616，条形毛刷617；滑触线拉杆作用为涨紧滑触线；所述馈电端子提供电力输入；所述橡胶缓冲、缓冲撞块座为水平运动的提供缓冲作用；所述支柱连接为加固框架结构强度作用；所述涨紧块对第一伺服电机进行位置涨紧；所述地轨护板为水平行走接触支撑；所述第一传动齿轮与第一齿条进行啮合传动，由第一伺服电机提供动力输出，可在地轨道进行水平移动、停止，进行水平位置定位；所述行走基垫对整体设备进行支撑固定；所述槽型开关和行程开关对设备水平极限位置进行监测；所述尼龙导向轮用于与地轨侧护板进行接触导向；所述条形毛刷对地轨侧护板和地轨护板进行清洁。进一步，所述行走驱动部件还包括：防护盖板69，其作用为对第一伺服电机进行防护。

上述升降部件包括：立柱44，端子固定座410，集电臂411，气泵固定座421，气泵420，导轨422，电箱托盘43，拖链支架45，电箱固定座46，位于立柱上的减速器固定座425，位于减速器固定座上的减速机49，与减速机相连的第二伺服电机48，驱动轴413，主动链轮419，从动链轮41，从动链轮固定座42，链条426，升降组横梁414，缓冲垫415，天轨导向轮416，导向轮底座417，调节块418，无线传输器安装座47，位于无线传输器安装座上的无线电模块，光电传感器423，极限开关424，集电臂护罩412；所述立柱与行走驱动部件的行走底架进行固定连接；集电臂与滑触线接触，进行电力输入；所述气泵为设备提供压缩空气动力来源；电箱托盘和电箱固定座用于安装固定设备电气元件，所述第二伺服电机安装在减速器固定座上，所述驱动轴带动主动链轮旋转，牵引链条进行竖直运动，升降组横梁起加固结构作用；天轨导向轮和导向轮底座与天轨进行导向运动；所述光电传感器、极限开关对设备竖直极限位置进行监测；所述集电臂护罩对集电臂进行防护；所述无线电模块对外界进行信息交互。

上述载货平台包括：升降台31，侧面安装板32，底板33，托盘钩319，托盘钩气缸320，滑动部底板321，移载导轨322，第三伺服电机34，消防喷头座35，第二传动齿轮317，第二齿条315，护门气缸316；所述升降台与升降部件的链条426连接；所述侧面安装板与升降部件导轨连接；所述侧面安装板与底板连接，移载导轨安装在底板上，移载导轨上安装滑动部底板，滑动部底板上安装托盘钩气缸，所述托盘钩气缸可进行伸缩运动，伸出后用托盘钩钩住目标货物，第三伺服电机安装在滑动部底板上，第二传动齿轮安装在第三伺服电机上，第二传动齿轮与第二齿条进行啮合传动，带动托盘钩与目标货物进行移载操作。进一步地，所述载货平台还包括：货叉越位监测组件36，阻挡横梁38，位于阻挡横梁上的阻挡气缸37，支柱39，安装在支柱上的导向轮安装板310，安装在向轮安装板上的导向滑轮311，货台入料监测传感器312，防护门313，货叉拖链314, 红外火焰传感器318，消防喷头座35；所述红外火焰传感器可进行火灾预报；所述消防喷头座连接灭火器可进行定点灭火操作；所述货叉越位监测组件可对托盘钩的极限位置进行监测；所述阻挡气缸对进入设备的货物进行阻挡定位；所述导向滑轮用于货物的导向进入工位，货台入料监测传感器用于监测货物是否全部进入指定工位，防护门用于工位的防护。

上述灭火器组件具体包括：二氧化碳灭火器罐体28，位于罐体顶部的压阀，位于压阀正上方的气缸26，箱体底板29，箱体顶板23，箱体侧板，箱体背板27，箱体前门21，按钮22，位于箱体内顶板下的气缸底座24，位于气缸底座下部的气缸安装座25；所述灭火器组件用于对火灾进行快速处理，气缸伸出压击压阀，二氧化碳灭火器进行灭火处理。进一步地，所述灭火器组件还包括：所述气缸位于气缸安装座上。

上述电箱组件包括：电箱门51，风扇保护罩52，风扇53，电箱顶部保护罩54，紧急停车按钮55，电箱箱体56，电箱排风组件57。

Claims (6)

1.电池生产线堆垛机系统，其特征在于，包括：承力支架（1），在承力支架顶部的天轨（12）、滑触线（11），与天轨相对应的位于底部的地轨（13），位于地轨上的行走驱动部件（6），是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部件上面的升降部件（4a、4b），可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台（3）；所述滑触线为整个系统供电；

所述行走驱动部件包括：馈电端子（15），滑触线拉杆（16），橡胶缓冲（17），缓冲撞块座（18），支柱连接（19），地轨护板（110），地轨侧护板（111），第一齿条（112），行走基垫（113），行走底架（64），行走底架上固定安装的导向板（66）、行星减速器（67）、第一伺服电机（68），涨紧块（610），第一传动齿轮（65），槽型开关（613），行程开关（614），调节板块（615），调节板块上固定尼龙导向轮（616），条形毛刷（617）；滑触线拉杆作用为涨紧滑触线；所述馈电端子提供电力输入；所述橡胶缓冲、缓冲撞块座为水平运动的提供缓冲作用；所述支柱连接为加固框架结构强度作用；所述涨紧块对第一伺服电机进行位置涨紧；所述地轨护板为水平行走接触支撑；所述第一传动齿轮与第一齿条进行啮合传动，由第一伺服电机提供动力输出，可在地轨道进行水平移动、停止，进行水平位置定位；所述行走基垫对整体设备进行支撑固定；所述槽型开关和行程开关对设备水平极限位置进行监测；所述尼龙导向轮用于与地轨侧护板进行接触导向；所述条形毛刷对地轨侧护板和地轨护板进行清洁；

所述升降部件包括：立柱（44），集电臂（411），气泵固定座（421），气泵（420），电箱托盘（43），电箱固定座（46），位于立柱上的减速器固定座（425），位于减速器固定座上的减速机（49），与减速机相连的第二伺服电机（48），驱动轴（413），主动链轮（419），从动链轮（41），从动链轮固定座（42），链条（426），升降组横梁（414），天轨导向轮（416），导向轮底座（417）；所述立柱与行走驱动部件的行走底架进行固定连接；集电臂与滑触线接触，进行电力输入；所述气泵为设备提供压缩空气动力来源；电箱托盘和电箱固定座用于安装固定设备电气元件，所述第二伺服电机安装在减速器固定座上，所述驱动轴带动主动链轮旋转，牵引链条进行竖直运动，升降组横梁起加固结构作用；天轨导向轮和导向轮底座与天轨进行导向运动；

所述升降部件还包括：无线传输器安装座（47），位于无线传输器安装座上的无线电模块，光电传感器（423），极限开关（424），集电臂护罩（412）；所述光电传感器、极限开关对设备竖直极限位置进行监测；所述集电臂护罩对集电臂进行防护；所述无线电模块对外界进行信息交互；

所述载货平台包括：升降台（31），侧面安装板（32），底板（33），托盘钩（319），托盘钩气缸（320），滑动部底板（321），移载导轨（322），第三伺服电机（34），第二传动齿轮（317），第二齿条（315）；所述升降台与升降部件的链条（426）连接；所述侧面安装板与升降部件导轨连接；所述侧面安装板与底板连接，移载导轨安装在底板上，移载导轨上安装滑动部底板，滑动部底板上安装托盘钩气缸，所述托盘钩气缸可进行伸缩运动，伸出后用托盘钩钩住目标货物，第三伺服电机安装在滑动部底板上，第二传动齿轮安装在第三伺服电机上，第二传动齿轮与第二齿条进行啮合传动，带动托盘钩与目标货物进行移载操作。

2.根据权利要求1所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述行走驱动部件还包括：防护盖板（69），其作用为对第一伺服电机进行防护。

3.根据权利要求1所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述载货平台还包括：货叉越位监测组件（36），阻挡横梁（38），位于阻挡横梁上的阻挡气缸（37），支柱（39），安装在支柱上的导向轮安装板（310），安装在向轮安装板上的导向滑轮（311），货台入料监测传感器（312），防护门（313），红外火焰传感器（318），消防喷头座（35）；

所述红外火焰传感器可进行火灾预报；所述消防喷头座连接灭火器可进行定点灭火操作；所述货叉越位监测组件可对托盘钩的极限位置进行监测；所述阻挡气缸对进入设备的货物进行阻挡定位；所述导向滑轮用于货物的导向进入工位，货台入料监测传感器用于监测货物是否全部进入指定工位，防护门用于工位的防护。

4.根据权利要求3所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，还包括：位于升降部件侧面的灭火器组件，灭火器组件具体包括：二氧化碳灭火器，罐体（28），位于罐体顶部的压阀，位于压阀正上方的气缸（26），所述灭火器组用于对火灾进行快速处理，气缸伸出压击压阀，二氧化碳灭火器进行灭火处理。

5.根据权利要求4所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，所述灭火器组件还包括：箱体底板（29），箱体顶板（23），箱体侧板，箱体背板（27），箱体前门（21），位于箱体内顶板下的气缸底座（24），位于气缸底座下部的气缸安装座（25），所述气缸位于气缸安装座上。

6.根据权利要求1-5任何一项所述电池生产线堆垛机系统，其特征在于，还包括电箱组件（5），用于设备的电气控制。