CN216271280U - 电池转运设备及电池取放模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池转运设备及电池取放模块，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构，其特征在于，所述电池转运设备还包括防撞机构，所述防撞机构包括设置在所述电池取放机构的顶面和/或底面上的缓冲垫。该电池转运设备，通过在电池取放机构上设置防撞机构，使电池取放机构运行过程中不会刚性碰撞设备的其他部件，提高使用耐久，以有效避免在运行过程中产生异响，并且可降低电池取放机构的维护成本，提升运行可靠性。

Description

电池转运设备及电池取放模块

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种电池转运设备及包含其的电池取放模块。

背景技术

目前，中国专利号为CN104773139A的专利申请公开了堆垛装置及换电设备，通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，而且，提升机构包括与托盘组件转动连接且滚动设置于框架内的提升导向轮，在托盘组件升降过程中起到支撑和导向作用，可以提高升降的平稳性。然而，在托盘组件的升降过程中，当移动至上限位或下限位处，托盘组件与框架产生碰撞，导致设备使用过程中存在异响，在频繁使用过程中的引起设备损耗，运行可靠性大幅降低，维护成本成比例上升。

中国专利号为CN111717062A的专利申请公开了一种重型卡车的换电系统及其使用方法，通过设置换电堆垛机实现对电池的搬运。其中，换电堆垛机具有相连的升降装置和横移装置，升降装置和横移装置分别用于实现沿竖直方向和水平方向相对第一架体的移动。

中国专利号为CN206014165U的专利申请公开了一种货运电梯轿厢，在该轿厢的轿底下端面处设有液压缸和泵缸，液压缸、泵缸通过与油箱相通，且在液压缸与油箱的连通处设置截止阀，以通过截止阀连接控制器，使控制器与红外感应器相对应，通过红外感应器的监测，控制器控制截止阀的开闭实现液压系统的升降。

然而，上述现有技术中所公开的用于运输物品的升降移动设备，在驱动升降的过程中，若遇到控制故障而无法停止，必然会向上或向下与该设备的其他部件产生碰撞，这种碰撞既会产生异响，污染环境，也容易导致设备的耐久下降，维护成本增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的换电设备在运行时产生异响，设备耐久下降，维护成本较高的缺陷，提供一种电池转运设备及电池取放模块。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池转运设备，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构，其特征在于，所述电池转运设备还包括防撞机构，所述防撞机构包括设置在所述电池取放机构的顶面和/或底面上的缓冲垫。

该电池转运设备，通过在电池取放机构上设置防撞机构，使电池取放机构运行过程中不会刚性碰撞设备的其他部件，提高使用耐久，以有效避免在运行过程中产生异响，并且可降低电池取放机构的维护成本，提升运行可靠性。

较佳地，所述缓冲垫布置于所述电池取放机构的顶面或底面的中间位置处。

通过将缓冲垫设置在中心位置处，在电池取放机构因上升或下降而使缓冲垫与其他部件柔性接触时，缓冲垫对电池取放机构集中于中心位置处，避免不平衡的受力导致电池取放机构的导向机构等部件受损。

较佳地，在所述电池取放机构的顶面或底面上的所述缓冲垫的数量为至少两个。

对于电池取放机构的单侧，要求缓冲垫的数量至少为两个，以保证缓冲效果，避免不平衡的受力导致电池取放机构受到侧向力。

较佳地，多个所述缓冲垫分别布置于所述电池取放机构的四个端部。

通过将缓冲垫分布在四个端部处，在电池取放机构因上升或下降而使缓冲垫与其他部件柔性接触时，缓冲垫对电池取放机构集中于中心位置处，避免不平衡的受力导致电池取放机构的导向机构等部件受损。

较佳地，所述缓冲垫具有安装通孔，所述防撞机构还包括对应所述安装通孔设置的紧固件，所述紧固件穿过所述安装通孔并将所述缓冲垫固定于所述电池取放机构的顶面或底面上，所述紧固件不凸出于所述缓冲垫的缓冲端。

该结构设置提供一种固定缓冲垫的优选实施结构，以便于拆装。

较佳地，所述缓冲垫采用弹性材料制成。

该结构设置可提高缓冲效果，使电池取放机构相对其他部件柔性接触。

较佳地，所述电池转运设备还包括传动机构，所述传动机构设置于所述电池取放机构，并带动所述电池取放机构相对电池架的导向柱升降以实现竖直升降移动，所述缓冲垫对应于所述传动机构在所述电池取放机构上的位置设置。

通过将缓冲垫设置在与传动机构对应性的位置处，降低电池取放机构碰撞其他部件产生的冲击力对传动机构造成的影响，以提升传动机构的使用耐久。

较佳地，所述传动机构的数量为多个，所述缓冲垫在所述电池取放机构上的设置位置的竖直投影位于各所述传动机构的设置位置的中心点处。

缓冲垫的设置位置应当与传动结构的设置位置对应，以降低碰撞冲击对传动机构的影响。

一种电池取放模块，所述电池取放模块包括电池转运设备、导向机构以及防撞机构，所述防撞机构包括上防撞机构和/或下防撞机构，所述上防撞机构包括设置于所述电池取放机构的顶面和/或所述导向机构的顶部的上缓冲垫，所述下防撞机构包括设置于所述电池转运设备的电池取放机构的底面和/或所述导向机构的底部的下缓冲垫。

该电池取放模块，通过在电池转运设备的电池取放机构上设置防撞机构，使电池取放机构运行过程中不会刚性碰撞设备的其他部件，提高使用耐久，以有效避免在运行过程中产生异响，并且可降低电池取放模块的维护成本，提升运行可靠性。

较佳地，所述电池取放模块还包括以预设间距设置的两列电池架，所述电池转运设备位于所述两列电池架之间，所述两列电池架具有沿竖直方向设置的多个立柱，与所述电池转运设备的四个端部一一对应的四个立柱被复用为所述导向机构的导向柱。

利用电池架的部分立柱作为供电池转运设备导向或升降移动的导向柱，使得电池转运设备相对电池架的相对位置更加紧凑精确，电池转运设备升降时与电池架各层的位置均能够通过立柱的位置来保证，简化了安装过程中调整平行度的工序，有效降低安装调试的难度，提高结构强度。

较佳地，被复用的所述立柱具有与所述电池取放机构相配合的导向面。

本方案中，立柱上具有与电池取放机构相配合的导向面，从而对电池取放机构的升降移动进行导向，实现传动机构的安装和电池取放机构的导向，简化了整体结构，使得两者的连接更加紧凑，并且可提高导向强度、降低成本，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。

较佳地，所述两列电池架之间具有连接框架，所述连接框架的两端分别连接所述两列电池架，所述连接框架形成所述电池取放机构的上限位或下限位；

所述缓冲垫的缓冲端能够与所述连接框架朝向所述电池转运设备的一侧柔性接触。

设置连接框架用于提高两列电池架之间的强度，在此基础上，缓冲垫的布置可缓解电池转运设备与连接框架产生碰撞的冲击力，提升使用耐久度。

本实用新型的积极进步效果在于：

该电池转运设备及电池取放模块，通过在电池取放机构上设置防撞机构，使电池取放机构运行过程中不会刚性碰撞设备的其他部件，提高使用耐久，以有效避免在运行过程中产生异响，并且可降低电池取放机构的维护成本，提升运行可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块的结构示意图，其中配重机构被去除。

图4为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块的结构示意图，其中传动机构被去除。

图5为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块的结构示意图，其中传动机构被去除。

图6为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块中的缓冲垫的结构示意图。

图7为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块中导向组件的结构示意图。

图8为本实用新型的实施例1提供的电池取放模块与电池架的结构示意图。

图9为本实用新型的实施例2提供的电池取放模块的结构示意图。

附图标记说明：

电池取放模块1

电池取放机构110

侧板111

安装件112

导向机构120

导向柱121

导向组件122

导轨1221

伸出部12211

导靴1222

导槽12221

传动机构130

链条131

驱动机构150

驱动电机151

同轴连接器152

顶板160

配重机构170

配重块171

配重索172

升降滑轮1731

配重滑轮1732

过渡滑轮1733

第一过渡滑轮17331

第二过渡滑轮17332

防撞机构180

缓冲垫181

螺栓紧固件182

电池架2

电池仓位210

立柱220

连接框架230

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种电池取放模块1，该电池取放模块1通过其电池转运设备对电动汽车的电池进行转运，具体地，电池取放模块1的电池转运设备用于在电池架2的沿竖直方向设置的多个电池仓位210之间转运电池。如图8所示，电池仓位210由下至上依次设置于电池架2上，每个电池仓位210均可用于容纳电池进行充电，电池取放模块1的电池转运设备可以移动至电池仓位210放开口的一侧，将电池放入电池仓位210中，或从电池仓位210中将电池取出，从而实现在多个电池仓位210之间转运电池。

如图1和图2所示，电池取放模块1的电池转运设备包括电池取放机构110、导向机构120、传动机构130和防撞机构180，电池取放机构110用于从电池仓位210内取放电池包；导向机构120包括导向组件122和至少两个导向柱121，导向柱121沿着竖直方向设置，导向组件122连接于导向柱121与电池取放机构110之间，防撞机构180包括设置在电池取放机构的底面上的缓冲垫181。

该电池转运设备，通过在电池取放机构110上设置防撞机构180，使电池取放机构110运行过程中不会刚性碰撞设备的其他部件，提高使用耐久，以有效避免在运行过程中产生异响，并且可降低电池取放机构110的维护成本，进而降低整个电池取放模块1的维护成本，提升运行可靠性。该缓冲垫181的材料可采用现有技术中存在的柔性材质制成，例如橡胶、聚氨酯等。本实施例中的缓冲垫181形状为圆形，在其他实施方式中，该缓冲垫181的形状也可以为方形、椭圆形等其他形状。

其中，如图1和图2所示，本实施例中的防撞机构180位于电池取放机构110的底面上的数量为四个。通过设置多个缓冲垫181，以保证缓冲效果，避免不平衡的受力导致电池取放机构110受到侧向力，以对导向机构120和传动机构130施加不平衡的作用力。优选地，这四个缓冲垫181分别布置在电池取放机构110的四个端部位置处，通过这种结构设置，在电池取放机构110因下降而使缓冲垫181与其他部件柔性接触时，缓冲垫181对电池取放机构110集中于中心位置处，避免不平衡的受力导致电池取放机构的导向机构等部件受损。

当然，为了平衡受力，在其他实施方式中，缓冲垫181也可布置在电池取放机构110的中间位置处。

本实施例中，如图6所示，该缓冲垫181上具有纵向延伸的安装通孔181a，防撞机构180还包括对应该安装通孔181a设置的螺栓紧固件182，螺栓紧固件182在穿过安装通孔181a之后将缓冲垫181固定在电池取放机构110的底面上，并且螺栓紧固件182的螺栓头部不凸出于缓冲垫181的缓冲面181b，以在不影响缓冲垫181正常使用的情况下，使缓冲垫181能够通过可拆卸的方式安装在电池取放机构110的底面，便于更换和维护。其中，安装通孔181a的孔形应当与螺栓紧固件182相匹配，以便容纳螺栓紧固件182。

如图1和图2所示，传动机构130具体包括：链条131和两个链轮132；链轮132固定在导向柱121上，链条131套设于两个链轮132上，并且链条131两端固定连接于电池取放机构110，任一链轮132旋转使链条131在竖直方向上移动以带动电池取放机构110升降移动。

通过上述的链轮132链条131带动电池取放机构110实现升降，链条131与链轮132之间具有包裹的结构形式，其传动较为稳定，能够带动电池取放机构110平稳升降。另外，电池取放机构110沿着导向柱121在竖直方向升降移动，能够提高定位效率和取放效率。

在具体实施时，如图1-3所示，两个链轮132可以分别设置于导向柱121的上下两端，链条131可以沿竖直方向套设在两个链轮132上，上下两个链轮132中任意一个可以作为主动链轮132，并通过驱动电机151对其进行驱动，从而带动链条131的移动，使得与链条131固定连接的电池取放机构110升降移动。另外，还可以在电池取放机构110和导向柱121之间设置导向组件122，以提升导向的平稳性。还可以设置配重机构，并使配重机构与电池取放机构110连接，通过配重机构能够平衡电池取放机构110的移动。

作为一种较佳地实施方式，链条131的两端沿竖直方向以预设间隔设置于电池取放机构110的侧壁上。

作为一种较佳地实施方式，电池取放机构110的两侧各设置至少一个传动机构130，导向柱121的数目为至少两个，电池取放机构110的两侧中间位置处设有导向柱121，或电池取放机构110的四个端部位置设有导向柱121。

在具体实施时，传动机构130的数量可以为两个，两个传动机构130设置于电池取放机构110的两侧中间位置上，两个导向柱121对应位于电池取放机构110的两侧中间位置处。

或者，传动机构130的数量还可以为四个，四个传动机构130分别设置于电池取放机构110的四个端部，四个导向柱121对应位于电池取放机构110的四个端部位置处。

传动机构130的数量可以根据实际情况相应地选择，一般情况下，每个传动机构130均对应有一个导向柱121或者导向面，以对电池取放机构110进行升降导向，提高移动的平稳性。

作为一种较佳地实施方式，如图1所示，链条131的两端分别连接于电池取放机构110对应端部的上下端角位置上。从而各个端部均具有传动的链条131，也能使得传动平稳。

作为一种较佳地实施方式，如图4和图5所示，电池取放模块11还包括顶板160和配重机构170，顶板160设置于导向机构120的顶部；配重机构170包括配重块171、配重索172和滑轮组，滑轮组包括升降滑轮1731、配重滑轮1732和过渡滑轮1733，升降滑轮1731与电池取放机构110连接，配重滑轮1732与配重块171连接，过渡滑轮1733与配重索172连接，过渡滑轮1733用于改变配重索172的延伸方向，以使配重索172绕过升降滑轮1731和配重滑轮1732；配重索172的两端分别与顶板160连接，且配重索172依次绕过升降滑轮1731、过渡滑轮1733和配重滑轮1732。

如图4和图5所示，在具体实施时，升降滑轮1731设置于电池取放机构110的底部，且电池取放机构110的两个侧板111的外壁均连接有升降滑轮1731；使得配重索172能够从电池取放机构110的下方绕过，不但能够平衡电池取放机构110的升降移动，而且能够起到保险作用。配重滑轮1732连接于配重块171的顶部；使得配重索172能够从配重块171的顶部绕过，避免与配重块171发生干涉。另外，滑轮组至少包括两个过渡滑轮1733，分别为第一过渡滑轮17331和第二过渡滑轮17332，第一过渡滑轮17331设置于升降滑轮1731的上方，并且配重索172绕过升降滑轮1731后沿着竖直方向向上延伸与第一过渡滑轮17331连接；第二过渡滑轮17332设置于配重滑轮1732的上方；并且配重索172绕过第二过渡滑轮17332后沿着竖直方向向下延伸与配重滑轮1732连接。从而通过配重索172依次绕过升降滑轮1731、过渡滑轮1733和配重滑轮1732，实现配重块171和电池取放机构110连接，使得配重块171能够平衡电池取放机构110的升降移动。

其中，第二过渡滑轮17332优选与第一过渡滑轮17331处于同一水平位置，从而避免高度方向上的落差而造成空间浪费。另外，过渡滑轮1733也可与顶板160固定连接，以实现配重索172方向的改变。

作为一种较佳地实施方式，电池转运设备还包括驱动机构150，驱动机构150包括至少一个驱动电机151，驱动电机151与传动机构130中的任一链轮132连接，以驱动链轮132旋转带动电池取放机构110升降移动。

在具体实施时，驱动电机151可以和上下两个链轮132中的任意一个连接，与驱动电机151连接的链轮132为主动轮，可以带动链条131转动；相应地，另一个链轮132则为从动链轮132。以及，驱动电机151可以选择布置在上方或者下方合适的位置处，从而适应多种情形的要求。

作为一种较佳地实施方式，如图3所示，驱动电机151的数量为两个，两个驱动电机151设置于电池取放机构110的一侧，且驱动电机151分别与电池取放机构110两侧相对设置的链轮132连接，以使相对设置的两个链轮132同步旋转；其中，电池取放机构110的两侧是指以电池取放机构110的伸缩方向为轴线的两侧。从而使得驱动电机151的布局更为合理，也能够使得电池取放机构110两侧的链轮132同步旋转带动电池取放机构110能够平稳移动。

作为一种较佳地实施方式，如图3所示，驱动机构150还包括同轴连接器152，驱动电机151的输出轴与同轴连接器152的输入端连接，并且同轴连接器152贯穿连接相对应的两个链轮132。从而实现了电池取放机构110两侧的链轮132同步旋转。

作为一种较佳地实施方式，相对设置于电池取放机构110的伸缩方向两侧的导向柱121，复用电池架2中朝向电池取放机构110的两个立柱220。

作为另一种较佳地实施方式，如图8所示，电池取放模块1设置于以预设间距间隔设置的两列电池架2之间，电池取放机构110被设置为可朝向两列电池架2伸缩移动以取放电池包；四个导向柱121分别复用两列电池架2朝向电池取放机构110的四个立柱220。

在上述两种实施方式中，导向机构120可以复用电池架2的立柱220，其可以复用一侧电池架2的立柱220，也可以同时复用两侧电池架2的立柱220，从而一方面能够减小空间浪费，使得空间更为紧凑，降低占地面积，另一方面电池取放模块1能够更靠近电池架2，减少取放距离，提升取放效率。相应地电池架2和电池转运设备之间的空间更为紧凑，进一步减小占地面积。同时，电池转运设备110升降时与电池架2各层的位置均能够通过立柱220的位置来保证，简化了安装过程中调整平行度的工序，有效降低安装调试的难度，提高结构强度。

作为一种较佳地实施方式，被复用的立柱220具有与电池转运设备110相配合的导向面。参见图1和图8，本,实施例中的导向面是指用于供电池转运设备110的升降导向的导向柱121的侧壁面，通过使该侧壁面形成在被复用的立柱220上，通过简单、可靠的结构实现传动机构130的安装和电池转运设备110的导向，简化了整体结构，使得两者的连接更加紧凑，并且可提高导向强度、降低成本，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。

其中，如图8所示，在两列电池架2之间还具有连接框架230，该连接框架230的两端分别连接至两列电池架，连接框架230的设置可加强两列电池架2之间的相对位置可靠度，以进一步保障电池转运设备升降的可靠性和准确度。本实施例中，位于下端的连接框架230形成电池取放机构110下限位，通过与位于电池取放机构110的底面的缓冲垫181接触，使得缓冲垫181能够缓解电池转运设备110与连接框架230产生碰撞的冲击力，提升设备的整体耐久度。

作为一种较佳地实施方式，如图1和图7所示，导向组件122包括导轨1221和导靴1222，导轨1221设置于支柱121上，并沿竖直方向延伸；导靴1222设置于电池取放机构110并定位于导轨1221上，导靴1222能够沿导轨1221的延伸方向移动。

更为具体地，如图7所示，导轨1221的表面具有伸出部12211，伸出部12211朝设置导靴1222的方向延伸，导靴1222定位于伸出部12211的至少一个侧面上；导靴1222具有竖直方向延伸的导槽12221，导槽12221用于容纳伸出部12211，导槽12221的内侧表面与伸出部12211的至少一个侧面滑动或滚动接触。通过导轨1221的伸出部12211，能够提高定位效果；并且通过该伸出部12211还能布置至少一个导向侧面，提升导向能力。

另外，配重机构170也可以具有导向组件，以对配重块进行导向；导向组件的具体结构可以采用上述的导轨导靴，也可以采用导向轮组件，还可以采用其他的结构形式。如图1和图2所示，配重机构的两侧均设有导轨和导靴进行导向。

实施例2

本实施例提供一种电池取放模块，其结构与实施例1提供的电池取放模块大致相同，不同之处在于，本实施例中，如图9所示，在电池取放模块的电池转运设备110的顶部也同样设置有防撞机构180，通过在电池转运设备110的顶部设置防撞机构180，使得电池转运设备110在上升过程中也不会刚性碰撞设备的其他部件，提高使用耐久，以有效避免在运行过程中产生异响，并且可降低电池取放模块的维护成本，提升运行可靠性。

当然，在其他实施方式中，位于电池转运设备110的顶面或底面的防撞机构180也可以设置在其他位置。例如，位于电池转运设备110的顶面的上防撞机构可设置在导向机构120的顶部，以在电池转运设备110上升过程中与其顶面进行接触；位于电池转运设备110的底面的下防撞机构可设置在导向机构120的底部，以在电池转运设备110下降过程中与其底面进行接触。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种电池转运设备，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构，其特征在于，所述电池转运设备还包括防撞机构，所述防撞机构包括设置在所述电池取放机构的顶面和/或底面上的缓冲垫。

2.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述缓冲垫布置于所述电池取放机构的顶面或底面的中间位置处。

3.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，在所述电池取放机构的顶面或底面上的所述缓冲垫的数量为至少两个。

4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，多个所述缓冲垫分别布置于所述电池取放机构的四个端部。

5.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述缓冲垫具有安装通孔，所述防撞机构还包括对应所述安装通孔设置的紧固件，所述紧固件穿过所述安装通孔并将所述缓冲垫固定于所述电池取放机构的顶面或底面上，所述紧固件不凸出于所述缓冲垫的缓冲端。

6.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述缓冲垫采用弹性材料制成。

7.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括传动机构，所述传动机构设置于所述电池取放机构，并带动所述电池取放机构相对电池架的导向柱升降以实现竖直升降移动，所述缓冲垫对应于所述传动机构在所述电池取放机构上的位置设置。

8.如权利要求7所述的电池转运设备，其特征在于，所述传动机构的数量为多个，所述缓冲垫在所述电池取放机构上的设置位置的竖直投影位于各所述传动机构的设置位置的中心点处。

9.一种电池取放模块，其特征在于，所述电池取放模块包括电池转运设备、导向机构以及防撞机构，所述防撞机构包括上防撞机构和/或下防撞机构，所述上防撞机构包括设置于所述电池转运设备的电池取放机构的顶面和/或所述导向机构的顶部的上缓冲垫，所述下防撞机构包括设置于所述电池取放机构的底面和/或所述导向机构的底部的下缓冲垫。

10.如权利要求9所述的电池取放模块，其特征在于，所述电池取放模块还包括以预设间距设置的两列电池架，所述电池转运设备位于所述两列电池架之间，所述两列电池架具有沿竖直方向设置的多个立柱，与所述电池转运设备的四个端部一一对应的四个立柱被复用为所述导向机构的导向柱。

11.如权利要求10所述的电池取放模块，其特征在于，被复用的所述立柱具有与所述电池取放机构相配合的导向面。

12.如权利要求10所述的电池取放模块，其特征在于，所述两列电池架之间具有连接框架，所述连接框架的两端分别连接所述两列电池架，所述连接框架形成所述电池取放机构的上限位或下限位；

所述缓冲垫的缓冲端能够与所述连接框架朝向所述电池转运设备的一侧柔性接触。

Images