CN213865190U - 一种高空平移切换的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空平移切换的升降机，包括主框架及安装在主框架上的升降驱动模块，主框架上设置有平移切换升降框架模块，所述升降驱动模块的作用端作用于所述平移切换升降框架模块上并可驱动平移切换升降框架模块在主框架内升降移动，所述平移切换升降框架模块上设置有可在平移切换升降框架模块上平移的平移主体模块，所述平移主体模块包括若干用于输送工件的输送滚筒。该种高空平移切换的升降机可实现X、Y、Z三轴方向的输送移动，具有结构简单、性能稳定可靠、升降高度高的、使用方便灵活的优点，在实际应用时可极大提升输送效率，降低设备成本及人工成本，有助于提升整个生产的自动化程度。

Description

一种高空平移切换的升降机

技术领域

本实用新型涉及锂电池行业的物流输送领域，特别是一种高空平移切换的升降机。

背景技术

随着物流线在锂电行业的发展对物流线的功能要求日益多样化，对单纯的输送升降机的功能要求越来越高，传统的升降机只具备两个方向的输送功能，无法满足客户的使用要求及生产要求。传统的升降机对接其它设备输送只能同时对接一个对接口，造成占地面积大，升降高度低，容易倾斜，输送物体小，同时需要其它输送机构进行辅助对接，才能完成，降低了生产效率，增加占地面积，且设备成本也相对较高。

综上，现有技术存在占地面积大、升降高度低、输送效率低下、设备成本高、应用灵活性差等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了领域进一步向前发展和推广应用。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高空平移切换的升降机，解决了现有技术存在的占地面积大、输送效率低、设备成本高、使用不方便等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高空平移切换的升降机，包括主框架及安装在主框架上的升降驱动模块，主框架上设置有平移切换升降框架模块，所述升降驱动模块的作用端作用于所述平移切换升降框架模块上并可驱动平移切换升降框架模块在主框架内升降移动，所述平移切换升降框架模块上设置有可在平移切换升降框架模块上平移的平移主体模块，所述平移主体模块包括若干用于输送工件的输送滚筒。

作为上述技术方案的改进，所述升降驱动模块包括安装在主框架上的升降驱动电机、升降驱动链轮及与升降驱动链轮配套使用的升降驱动链条，所述升降驱动链条连接所述平移切换升降框架模块，所述升降驱动电机可带动升降驱动链轮转动并进一步通过升降驱动链条带动平移切换升降框架模块升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动链轮包括主动链轮及从动链轮，所述升降驱动链条包括第一链条及第二链条，所述第一链条绕过主动链轮后与平移切换升降框架模块的一端固定连接，所述第二链条依次绕过主动链轮及从动链轮后与平移切换升降框架模块的另一端固定连接，所述升降驱动电机用于带动所述主动链轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主框架上设置有主动链轮轴及从动链轮轴，所述主动链轮轴及从动链轮轴分别通过第一链轮轴座及第二链轮轴座安装在主框架上，所述主动链轮及从动链轮分别安装在主动链轮轴及从动链轮轴上，所述升降驱动电机通过升降电机安装板安装在主框架上，升降驱动电机的输出端设置有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器与所述主动链轮轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括配重模块，所述配重模块固定连接于升降驱动链条上远离平移切换升降框架模块的另一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重模块包括配重框架及位于配重框架中的若干配重块，配重框架上部设置有配重模块链条连接杆并通过该配重模块链条连接杆与升降驱动链条连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重模块还包括配重模块导向轮座，所述配重模块导向轮座上安装有配重模块导向轮，所述主框架外侧设置有配合所述配重模块导向轮的配重模块导轨，所述配重模块导向轮具有四个且分别在配重模块四个边角处，配重模块导向轮上设置有环形导向凹槽并通过该环形导向凹槽与配重模块导轨配合以实现配重模块的导向功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主框架在其安装配重模块的一侧设置有防护封板及防护爬梯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移切换升降框架模块上设置有升降框架链条连接杆并通过该升降框架链条连接杆与升降驱动链条的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移切换升降框架模块包括升降模块主体及安装在所述升降模块主体上的平移导向装置，所述平移主体模块安装在所述平移导向装置上，所述平移切换升降框架模块与平移主体模块之间设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置用于驱动平移主体模块在平移导向装置上移动以实现平移主体模块的平移功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移导向装置为平移直线导轨，所述平移主体模块通过平移直线导轨座安装在所述平移直线导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移驱动装置包括安装在平移切换升降框架模块上的平移驱动齿条及安装在所述平移主体模块上的平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出端设置有平移驱动齿轮，所述平移驱动齿轮与所述平移驱动齿条相互啮合，所述平移驱动电机可通过平移驱动齿轮及平移驱动齿条驱动平移主体模块在平移导向装置上平移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移切换升降框架模块四个边角处设置有升降导向轮座，所述升降导向轮座上设置有升降导向轮，所述主框架上设置有配合所述升降导向轮的升降导轨，升降导向轮上设置有环形导向凹槽并通过该环形导向凹槽与所述升降导轨配合以实现平移切换升降框架模块的升降导向功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移主体模块包括平移主体模块底板及安装在平移主体模块底板两侧的滚筒安装板，所述输送滚筒两端通过滚筒安装轴承安装在所述滚筒安装板上，所述平移主体模块底板底部安装有滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机的输出端设置有滚筒主动链轮，所述输送滚筒的一端设置有滚筒从动链轮，所述滚筒主动链轮与滚筒从动链轮之间绕设有滚筒驱动链条，所述滚筒驱动电机可通过滚筒主动链轮、滚筒驱动链条及滚筒从动链轮带动输送滚筒转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移主体模块底板后侧设置有后部挡板，所述后部挡板上设置有弹性限位柱；所述平移主体模块底板前侧设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括安装在平移主体模块底板上的阻挡驱动气缸及导向杆，所述导向杆的上端部固定设置有阻挡块，所述阻挡驱动气缸的输出端连接到阻挡块上并可驱动阻挡块沿着导向杆的导向方向移动，所述导向杆通过直线轴承安装在平移主体模块底板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚筒安装板上设置有若干安装凹位，所述安装凹位上安装有导向滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移主体模块在平移切换升降框架模块上的平移方向与输送滚筒对工件的输送方向相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括配合所述平移切换升降框架模块使用的缓冲模块，所述缓冲模块包括缓冲安装支架及设置在缓冲安装支架上的缓冲块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主框架为龙门式支撑框架，主框架包括两个立柱框架及连接在两个立柱框架顶部之间横梁框架，所述平移切换升降框架模块设置在两个立柱框架之间，所述升降驱动模块安装在所述横梁框架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高空平移切换的升降机，该种高空平移切换的升降机设置有平移切换升降框架模块，通过升降驱动机构可驱动平移切换升降框架模块升降，实现Z轴方向移动，平移主体模块可在平移切换升降框架模块上移动，实现X 轴方向的移动，通过平移主体模块上的输送滚筒可实现工件在Y轴方向上的移动，整个升降机在应用时具有X轴、Y轴、Z轴方向的移动功能，能够对接不同的物料接口，应用灵活性高，使用方便，可极大提升生产效率。另外，整个升降机的结构简单、体积小，在应用时具有可靠性高、占用空间小的优点，在实施时也可降低设备成本及人工成本。

综上，该种高空平移切换的升降机解决了现有技术存在的占地面积大、输送效率低、设备成本高、使用不方便等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型中升降驱动模块的装配示意图；

图3是本实用新型中配重模块的装配示意图；

图4是本实用新型中平移切换升降框架模块的装配示意图；

图5是本实用新型中平移主体模块的装配示意图；

图6是本实用新型中平移主体模块另一角度的装配示意图；

图7是本实用新型中主框架的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。

具体参照图1，一种高空平移切换的升降机，包括主框架1及安装在主框架1上的升降驱动模块2，主框架1上设置有平移切换升降框架模块3，所述升降驱动模块2的作用端作用于所述平移切换升降框架模块3上并可驱动平移切换升降框架模块3在主框架1内升降移动，所述平移切换升降框架模块3上设置有可在平移切换升降框架模块3上平移的平移主体模块4，所述平移主体模块4包括若干用于输送工件的输送滚筒40，还包括配重模块5，所述配重模块5固定连接于升降驱动链条上远离平移切换升降框架模块3的另一端。

在功能上，通过升降驱动模块2可将平移切换升降框架模块3及位于平移切换升降框架模块3上的平移主体模块4提升或下降；平移主体模块4可在平移切换升降框架模块3上平移；同时，通过平移主体模块4上的输送滚筒40可将工件输送入平移主体模块4中，从而实现了工件在升降机中的X、Y、Z三轴移动的功能，可以适配不同的工件输送接口，应用灵活性高，使用方便。

在具体实施本实用新型时，升降驱动模块2驱动平移切换升降框架模块3到达预设高度，同时平移主体模块4在平移切换升降框架模块3中平移到合适的位置，使得平移主体模块4到对应的物流接口；进一步，工件通过输送滚筒40输入到平移主体模块4中，平移主体模块4带着工件移动到合适的位置，同时升降驱动模块2驱动平移切换升降框架模块3、平移主体模块4及位于平移主体模块4上的工件达到合适的输出位置，对应工件输出接口；平移主体模块4到位后，进一步输送滚筒40将工件向外输出，完成一次物料输送功能。

上述过程不断循环，就可以实现自动化的循环工作。

具体参照图2，优选地，所述升降驱动模块2包括安装在主框架 1上的升降驱动电机21、升降驱动链轮及与升降驱动链轮配套使用的升降驱动链条，所述升降驱动链条连接所述平移切换升降框架模块3，所述升降驱动电机21可带动升降驱动链轮转动并进一步通过升降驱动链条带动平移切换升降框架模块3升降。

所述升降驱动链轮包括主动链轮22及从动链轮23，所述升降驱动链条包括第一链条24及第二链条25，所述第一链条24绕过主动链轮22后与平移切换升降框架模块3的一端固定连接，所述第二链条25依次绕过主动链轮22及从动链轮23后与平移切换升降框架模块3的另一端固定连接，所述升降驱动电机21用于带动所述主动链轮22转动；所述主框架1上设置有主动链轮轴26及从动链轮轴27，所述主动链轮轴26及从动链轮轴27分别通过第一链轮轴座261及第二链轮轴座271安装在主框架1上，所述主动链轮22及从动链轮23 分别安装在主动链轮轴26及从动链轮轴27上，所述升降驱动电机 21通过升降电机安装板211安装在主框架1上，升降驱动电机21的输出端设置有减速机28，所述减速机28的输出端通过联轴器29与所述主动链轮轴26连接。

在本实施例中，所述主动链轮22具有四个，所述从动链轮23具有2个，所述第一链条24及从动链轮25均具有两根，四个主动链轮22安装在同一根主动链轮轴26安装在主框架1上，两根从动链轮23 通过单独从动链轮轴27安装在主框架1上，其中动链轮轴26及从动链轮轴27均通过轴承分别安装在通过第一链轮轴座261及第二链轮轴座271中。

采用链轮、链条的传动机构，第一链条24及第二链条25具有高度的传递一致性，进而使得平移切换升降框架模块3两端的升降高度可保持一致性，不会出现因高度不一致而导致倾斜等情况。

升降驱动模块2在工作时，通过配重模块5可降低机构，达到提高响应时间的作用；同时，使用链轮、链条配合的结构可提高传递精度，结构更加稳定可靠，不会轻易出现打滑、断裂等情况，可承受的物料质量范围更大。

具体参照图3，所述配重模块5包括配重框架51及位于配重框架51中的若干配重块52，配重框架51上部设置有配重模块链条连接杆53并通过该配重模块链条连接杆53与升降驱动链条连接。

所述配重模块5还包括配重模块导向轮座54，所述配重模块导向轮座54上安装有配重模块导向轮55，所述主框架1外侧设置有配合所述配重模块导向轮55的配重模块导轨101，所述配重模块导向轮55具有四个且分别在配重模块5四个边角处，配重模块导向轮55上设置有环形导向凹槽并通过该环形导向凹槽与配重模块导轨101 配合以实现配重模块5的导向功能。

所述主框架1在其安装配重模块5的一侧设置有防护封板102及防护爬梯103，所述防护封板102可提高整个升降机的安全性，特别是对配重模块5的针对性防护，所述防护爬梯103一方面提供了维护用的爬梯功能，另一方面也对配重模块5有一个防护作用。

在实际应用时，可根据工件的重量调节配重块52的数量，同时利用配重模块导向轮55及配重模块导轨101的导向作用，使得整个配重模块5在升降时更加稳定，不会出现配重模块5晃动的情况，安全性更好。

具体参照图4，所述平移切换升降框架模块3上设置有升降框架链条连接杆36并通过该升降框架链条连接杆36与升降驱动链条的一端固定连接。

所述平移切换升降框架模块3包括升降模块主体30及安装在所述升降模块主体30上的平移导向装置，所述平移主体模块4安装在所述平移导向装置上，所述平移切换升降框架模块3与平移主体模块 4之间设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置用于驱动平移主体模块4在平移导向装置上移动以实现平移主体模块4的平移功能；所述平移导向装置为平移直线导轨31，所述平移主体模块4通过平移直线导轨座32安装在所述平移直线导轨31上。

所述平移驱动装置包括安装在平移切换升降框架模块1上的平移驱动齿条33及安装在所述平移主体模块4上的平移驱动电机49，所述平移驱动电机49的输出端设置有平移驱动齿轮491，所述平移驱动齿轮491与所述平移驱动齿条33相互啮合，所述平移驱动电机49可通过平移驱动齿轮491及平移驱动齿条33驱动平移主体模块4 在平移导向装置上平移，通过上述结构可实现平移主体模块4的平移功能。

所述平移切换升降框架模块3四个边角处设置有升降导向轮座 34，所述升降导向轮座34上设置有升降导向轮35，所述主框架1上设置有配合所述升降导向轮35的升降导轨104，升降导向轮35上设置有环形导向凹槽并通过该环形导向凹槽与所述升降导轨104配合以实现平移切换升降框架模块3的升降导向功能。

具体参照图5、图6，所述平移主体模块4包括平移主体模块底板41及安装在平移主体模块底板41两侧的滚筒安装板42，所述输送滚筒40两端通过滚筒安装轴承安装在所述滚筒安装板42上，所述平移主体模块底板41底部安装有滚筒驱动电机43，所述滚筒驱动电机43的输出端设置有滚筒主动链轮44，所述输送滚筒40的一端设置有滚筒从动链轮，所述滚筒主动链轮44与滚筒从动链轮之间绕设有滚筒驱动链条441，所述滚筒驱动电机43可通过滚筒主动链轮44、滚筒驱动链条441及滚筒从动链轮带动输送滚筒40转动，通过滚筒驱动电机43带动输送滚筒40转动后，工件就可以轻易实现送入、送出功能，滚筒驱动电机43提供了物料进入或流出的驱动力。

所述平移主体模块底板41后侧设置有后部挡板45，所述后部挡板45上设置有弹性限位柱451；所述平移主体模块底板41前侧设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括安装在平移主体模块底板41上的阻挡驱动气缸46及导向杆47，所述导向杆47的上端部固定设置有阻挡块48，所述阻挡驱动气缸46的输出端连接到阻挡块48上并可驱动阻挡块48沿着导向杆47的导向方向移动，所述导向杆47通过直线轴承471安装在平移主体模块底板41上；所述滚筒安装板42上设置有若干安装凹位，所述安装凹位上安装有导向滚轮421。

应用时，当工件需要流入平移主体模块4中，所述滚筒驱动电机 43驱动输送滚筒40转动，工件初始状态下被其他配套的设备推入部分后，转动的输送滚筒40就可以将整个工件完整送入到平移主体模块4中，工件的一端被后部挡板45上的弹性限位柱451限位。整个工件进入到位后，所述阻挡驱动气缸46驱动阻挡块48升起并将整个工件前后限位固定。

在工件流入平移主体模块4的过程中，工件两侧通过导向滚轮 421进行侧部导向及侧部限位。

当工件需要从平移主体模块4中流出时，首先阻挡驱动气缸46 驱动阻挡块48下降，解除对工件前端的限位，这时候，滚筒驱动电机43驱动输送滚筒40反向转动，工件在反向转动的输送滚筒40的作用下向外流出，实现工件送出的功能。

优选地，所述平移主体模块4在平移切换升降框架模块3上的平移方向与输送滚筒40对工件的输送方向相互垂直。

具体参照图7，还包括配合所述平移切换升降框架模块3使用的缓冲模块6，所述缓冲模块6包括缓冲安装支架及设置在缓冲安装支架上的缓冲块，所述缓冲模块6安装在平移切换升降框架模块3底部，在升降机发生意外时，缓冲模块6可对平移切换升降框架模块3提供一个缓冲支撑，避免设备损坏，具体地，缓冲模块6可安装在主框架 1的底部支撑板上。

优选地，所述主框架1为龙门式支撑框架，主框架1包括两个立柱框架11及连接在两个立柱框架11顶部之间横梁框架12，所述平移切换升降框架模块3设置在两个立柱框架11之间，所述升降驱动模块2安装在所述横梁框架12上。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种高空平移切换的升降机，其特征在于：包括主框架(1)及安装在主框架(1)上的升降驱动模块(2)，主框架(1)上设置有平移切换升降框架模块(3)，所述升降驱动模块(2)的作用端作用于所述平移切换升降框架模块(3)上并可驱动平移切换升降框架模块(3)在主框架(1)内升降移动，所述平移切换升降框架模块(3)上设置有可在平移切换升降框架模块(3)上平移的平移主体模块(4)，所述平移主体模块(4)包括若干用于输送工件的输送滚筒(40)。

2.根据权利要求1所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述升降驱动模块(2)包括安装在主框架(1)上的升降驱动电机(21)、升降驱动链轮及与升降驱动链轮配套使用的升降驱动链条，所述升降驱动链条连接所述平移切换升降框架模块(3)，所述升降驱动电机(21)可带动升降驱动链轮转动并进一步通过升降驱动链条带动平移切换升降框架模块(3)升降。

3.根据权利要求2所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述升降驱动链轮包括主动链轮(22)及从动链轮(23)，所述升降驱动链条包括第一链条(24)及第二链条(25)，所述第一链条(24)绕过主动链轮(22)后与平移切换升降框架模块(3)的一端固定连接，所述第二链条(25)依次绕过主动链轮(22)及从动链轮(23)后与平移切换升降框架模块(3)的另一端固定连接，所述升降驱动电机(21)用于带动所述主动链轮(22)转动；

所述主框架(1)上设置有主动链轮轴(26)及从动链轮轴(27)，所述主动链轮轴(26)及从动链轮轴(27)分别通过第一链轮轴座(261)及第二链轮轴座(271)安装在主框架(1)上，所述主动链轮(22)及从动链轮(23)分别安装在主动链轮轴(26)及从动链轮轴(27)上，所述升降驱动电机(21)通过升降电机安装板(211)安装在主框架(1)上，升降驱动电机(21)的输出端设置有减速机(28)，所述减速机(28)的输出端通过联轴器(29)与所述主动链轮轴(26)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：还包括配重模块(5)，所述配重模块(5)固定连接于升降驱动链条上远离平移切换升降框架模块(3)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述配重模块(5)包括配重框架(51)及位于配重框架(51)中的若干配重块(52)，配重框架(51)上部设置有配重模块链条连接杆(53)并通过该配重模块链条连接杆(53)与升降驱动链条连接；

所述配重模块(5)还包括配重模块导向轮座(54)，所述配重模块导向轮座(54)上安装有配重模块导向轮(55)，所述主框架(1)外侧设置有配合所述配重模块导向轮(55)的配重模块导轨(101)，所述配重模块导向轮(55)具有四个且分别在配重模块(5)四个边角处，配重模块导向轮(55)上设置有环形导向凹槽并通过该环形导向凹槽与配重模块导轨(101)配合以实现配重模块(5)的导向功能；

所述主框架(1)在其安装配重模块(5)的一侧设置有防护封板(102)及防护爬梯(103)；

所述平移切换升降框架模块(3)上设置有升降框架链条连接杆(36)并通过该升降框架链条连接杆(36)与升降驱动链条的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述平移切换升降框架模块(3)包括升降模块主体(30)及安装在所述升降模块主体(30)上的平移导向装置，所述平移主体模块(4)安装在所述平移导向装置上，所述平移切换升降框架模块(3) 与平移主体模块(4)之间设置有平移驱动装置，所述平移驱动装置用于驱动平移主体模块(4)在平移导向装置上移动以实现平移主体模块(4)的平移功能。

7.根据权利要求6所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述平移导向装置为平移直线导轨(31)，所述平移主体模块(4)通过平移直线导轨座(32)安装在所述平移直线导轨(31)上；

所述平移驱动装置包括安装在平移切换升降框架模块(3)上的平移驱动齿条(33)及安装在所述平移主体模块(4)上的平移驱动电机(49)，所述平移驱动电机(49)的输出端设置有平移驱动齿轮(491)，所述平移驱动齿轮(491)与所述平移驱动齿条(33)相互啮合，所述平移驱动电机(49)可通过平移驱动齿轮(491)及平移驱动齿条(33)驱动平移主体模块(4)在平移导向装置上平移；

所述平移切换升降框架模块(3)四个边角处设置有升降导向轮座(34)，所述升降导向轮座(34)上设置有升降导向轮(35)，所述主框架(1)上设置有配合所述升降导向轮(35)的升降导轨(104)，升降导向轮(35)上设置有环形导向凹槽并通过该环形导向凹槽与所述升降导轨(104)配合以实现平移切换升降框架模块(3)的升降导向功能。

8.根据权利要求1所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述平移主体模块(4)包括平移主体模块底板(41)及安装在平移主体模块底板(41)两侧的滚筒安装板(42)，所述输送滚筒(40)两端通过滚筒安装轴承安装在所述滚筒安装板(42)上，所述平移主体模块底板(41)底部安装有滚筒驱动电机(43)，所述滚筒驱动电机(43)的输出端设置有滚筒主动链轮(44)，所述输送滚筒(40)的一端设置有滚筒从动链轮，所述滚筒主动链轮(44)与滚筒从动链轮之间绕设有滚筒驱动链条(441)，所述滚筒驱动电机(43)可通过滚筒主动链轮(44)、滚筒驱动链条(441)及滚筒从动链轮带动输送滚筒(40)转动。

9.根据权利要求8所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述平移主体模块底板(41)后侧设置有后部挡板(45)，所述后部挡板(45)上设置有弹性限位柱(451)；所述平移主体模块底板(41)前侧设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括安装在平移主体模块底板(41)上的阻挡驱动气缸(46)及导向杆(47)，所述导向杆(47)的上端部固定设置有阻挡块(48)，所述阻挡驱动气缸(46)的输出端连接到阻挡块(48)上并可驱动阻挡块(48)沿着导向杆(47)的导向方向移动，所述导向杆(47)通过直线轴承(471)安装在平移主体模块底板(41)上；

所述滚筒安装板(42)上设置有若干安装凹位，所述安装凹位上安装有导向滚轮(421)。

10.根据权利要求1-3或5-9中任一项所述的一种高空平移切换的升降机，其特征在于：所述平移主体模块(4)在平移切换升降框架模块(3)上的平移方向与输送滚筒(40)对工件的输送方向相互垂直；

还包括配合所述平移切换升降框架模块(3)使用的缓冲模块(6)，所述缓冲模块(6)包括缓冲安装支架及设置在缓冲安装支架上的缓冲块；

所述主框架(1)为龙门式支撑框架，主框架(1)包括两个立柱框架(11)及连接在两个立柱框架(11)顶部之间横梁框架(12)，所述平移切换升降框架模块(3)设置在两个立柱框架(11)之间，所述升降驱动模块(2)安装在所述横梁框架(12)上。

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