CN218753301U - 钢板自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢板自动翻转机，涉及到钢板翻转技术领域，包括吸盘组件、翻转组件、移动组件、挡停限位、旋转挡停和机架，吸盘组件固定在吸盘组件固定板上，翻转组件包括翻转电机、扭力传动轮、翻转轴和固定座，固定座与机架滑动连接，固定座的一端固定安装有翻转电机，固定座上安装有与其转动连接的扭力传动轮和翻转轴，扭力传动轮驱动翻转轴转动，翻转轴的一侧通过连接块与吸盘组件固定板固定连接，移动组件包括链条电机、链条和链条驱动轴，链条驱动轴转动安装在机架的两端靠近底部处，机架的一端固定安装有链条电机，链条电机的输出端驱动链条驱动轴，链条驱动翻转组件和吸盘组件沿着机架方向滑动。本实用新型可对钢板进行自动化翻转。

Description

钢板自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及钢板翻转设备技术领域，特别涉及钢板自动翻转机。

背景技术

钢板在需要上下面翻转时需要人工利用钢板专用吊具进行翻转。

钢板专用吊具：人工调整起吊位置，由两个吊带固定钢板两端，利用电机同时旋转两个吊带，将钢板进行翻转。

现有技术存在的缺陷是:

1）翻转需要专用吊具，吊具体积、重量庞大，装卸不方便，需要长时间占用天车。

2）有一定危险性，在钢板竖直状态时提供剪切力大，对吊带长时间的使用有不可靠性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供自动化高效翻转的钢板自动翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：钢板自动翻转机，包括吸盘组件、翻转组件、移动组件、挡停限位、旋转挡停和机架，所述吸盘组件为多个均匀排布的负压真空吸盘，所述吸盘组件固定在吸盘组件固定板上，所述翻转组件包括翻转电机、扭力传动轮、翻转轴和固定座，所述固定座的底端安装在所述机架上，所述固定座与所述机架滑动连接，所述固定座的一端固定安装有翻转电机，所述固定座上安装有与其转动连接的扭力传动轮和翻转轴，所述扭力传动轮驱动所述翻转轴转动，所述翻转轴的一侧通过连接块与所述吸盘组件固定板固定连接，所述移动组件包括链条电机、链条和链条驱动轴，所述链条驱动轴转动安装在所述机架的两端靠近底部处，所述机架的一端固定安装有所述链条电机，所述链条电机的输出端驱动所述链条驱动轴，所述链条驱动轴与所述链条啮合传动，所述链条驱动所述翻转组件和吸盘组件沿着机架方向滑动。

优选的，所述翻转电机通过齿轮驱动所述扭力传动轮转动。

优选的，所述机架上固定安装有导轨，所述链条驱动所述翻转组件和吸盘组件沿着导轨方向运动。

优选的，所述旋转挡停固定安装在所述机架上且位于吸盘组件固定板的端部外部处，所述旋转挡停与所述机架相互垂直。

优选的，所述挡停限位固定安装在导轨的内部，所述挡停限位位于所述链条的运动极限位置处。

优选的，所述扭力传动轮和翻转轴均通过轴承与所述固定座配合安装。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1）通过自动翻转控制，只需要人工将钢板放置在吸盘中间位置，一键启动自动翻转，提高操作人员的安全性和操作宜人性。

2）节省工厂的吊车使用率及使用强度。

3）在接近地面高度翻转，而且翻转动作在设备空间内，提高安全性。

4）可采用国产电机和国产导轨链条，无高精度要求，稳定性可保证。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中钢板自动翻转机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中钢板自动翻转机的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例中钢板自动翻转机的侧剖结构示意图；

图4为本申请实施例中钢板自动翻转机的端部结构示意图。

图中：1、吸盘组件；2、翻转组件；3、移动组件；4、挡停限位；5、旋转挡停；6、吸盘组件固定板；7、导轨；8、链条；9、链条电机；10、扭力传动轮；11、翻转电机；12、机架；13、翻转轴；14、链条驱动轴；15、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的钢板自动翻转机，包括吸盘组件1、翻转组件2、移动组件3、挡停限位4、旋转挡停5和机架12，吸盘组件1为多个均匀排布的负压真空吸盘，吸盘组件1固定在吸盘组件固定板6上，翻转组件2包括翻转电机11、扭力传动轮10、翻转轴13和固定座15，固定座15的底端安装在机架12上，固定座15与机架12滑动连接，固定座15的一端固定安装有翻转电机11，采用普通电机驱动翻转机构，在翻转的同时移动到另一侧，既可以保证钢板落位的对称性，也可以保证不超出设备范围，减小空间浪费，提高安全性，固定座15上安装有与其转动连接的扭力传动轮10和翻转轴13，扭力传动轮10驱动翻转轴13转动，翻转轴13的一侧通过连接块与吸盘组件固定板6固定连接，移动组件3包括链条电机9、链条8和链条驱动轴14，链条驱动轴14转动安装在机架12的两端靠近底部处，机架12的一端固定安装有链条电机9，链条电机9的输出端驱动链条驱动轴14，链条驱动轴14与链条8啮合传动，链条8驱动翻转组件2和吸盘组件1沿着机架12方向滑动。

借由上述结构：翻转电机11通过齿轮驱动扭力传动轮10转动，由翻转组件2旋转吸盘组件1至旋转挡停5位置。

借由上述结构：机架12上固定安装有导轨7，链条8驱动翻转组件2和吸盘组件6沿着导轨7方向运动。

借由上述结构：旋转挡停固定安装在机架12上且位于吸盘组件固定板6的端部外部处，旋转挡停5与机架12相互垂直便于挡住吸盘组件固定板6。

借由上述结构：挡停限位4固定安装在导轨7的内部，挡停限位4位于链条8的运动极限位置处。

借由上述结构：扭力传动轮10和翻转轴13均通过轴承与固定座15配合安装便于进行转动。

本实施例工作原理：

将钢板吊装至吸盘组件固定板6上，吸盘组件1产生负压吸力稳定吸附钢板后，由翻转组件2旋转吸盘组件1至旋转挡停5位置。在翻转的同时移动组件3将翻转组件2和吸盘组件1向前移动至挡停限位4位置，即翻板工作完成，其中翻转电机11通过齿轮驱动扭力传动轮10转动，扭力传动轮10驱动翻转轴13转动，翻转轴13的一侧通过连接块与吸盘组件固定板6固定连接，因而由翻转组件2旋转吸盘组件1至旋转挡停5位置，链条电机9的输出端驱动链条驱动轴14，链条驱动轴14与链条8啮合传动，链条8驱动翻转组件2和吸盘组件1沿着机架12方向滑动，本实用新型可在工作台水平姿态下装卸工件，安全性高。操作方便，可普遍应用在钢板类自动化生产线中，采用PLC控制，各运动极限位置均配备限位开关，保证设备运行的安全合理性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.钢板自动翻转机，包括吸盘组件（1）、翻转组件（2）、移动组件（3）、挡停限位（4）、旋转挡停（5）和机架（12），其特征在于：所述吸盘组件（1）为多个均匀排布的负压真空吸盘，所述吸盘组件（1）固定在吸盘组件固定板（6）上，所述翻转组件（2）包括翻转电机（11）、扭力传动轮（10）、翻转轴（13）和固定座（15），所述固定座（15）的底端安装在所述机架（12）上，所述固定座（15）与所述机架（12）滑动连接，所述固定座（15）的一端固定安装有翻转电机（11），所述固定座（15）上安装有与其转动连接的扭力传动轮（10）和翻转轴（13），所述扭力传动轮（10）驱动所述翻转轴（13）转动，所述翻转轴（13）的一侧通过连接块与所述吸盘组件固定板（6）固定连接，所述移动组件（3）包括链条电机（9）、链条（8）和链条驱动轴（14），所述链条驱动轴（14）转动安装在所述机架（12）的两端靠近底部处，所述机架（12）的一端固定安装有所述链条电机（9），所述链条电机（9）的输出端驱动所述链条驱动轴（14），所述链条驱动轴（14）与所述链条（8）啮合传动，所述链条（8）驱动所述翻转组件（2）和吸盘组件（1）沿着机架（12）方向滑动。

2.根据权利要求1所述的钢板自动翻转机，其特征在于：所述翻转电机（11）通过齿轮驱动所述扭力传动轮（10）转动。

3.根据权利要求1所述的钢板自动翻转机，其特征在于：所述机架（12）上固定安装有导轨（7），所述链条（8）驱动所述翻转组件（2）和吸盘组件（1）沿着导轨（7）方向运动。

4.根据权利要求1所述的钢板自动翻转机，其特征在于：所述旋转挡停固定安装在所述机架（12）上且位于吸盘组件固定板（6）的端部外部处，所述旋转挡停（5）与所述机架（12）相互垂直。

5.根据权利要求1所述的钢板自动翻转机，其特征在于：所述挡停限位（4）固定安装在导轨（7）的内部，所述挡停限位（4）位于所述链条（8）的运动极限位置处。

6.根据权利要求1所述的钢板自动翻转机，其特征在于：所述扭力传动轮（10）和翻转轴（13）均通过轴承与所述固定座（15）配合安装。

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