CN220906224U - 一种可旋转运输的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转运输的小车，属于自动运输技术领域，包括行走机构和旋转机构；所述行走机构包括运输支架、第一驱动电机和行走轮；所述行走轮设于运输支架下方；所述第一驱动电机用于驱动行走轮带动运输支架移动；所述旋转机构包括旋转平台和第二驱动电机；所述旋转平台设于运输支架上方；所述第二驱动电机用于驱动旋转平台旋转。本实用新型的一种可旋转运输的小车，可以有效的解决现有技术的运输装置在对液压支架进行运输和清洗时，需要人工进一步操作，无法实现全自动化等问题。

Description

一种可旋转运输的小车

技术领域

本实用新型属于自动运输技术领域。具体地说涉及一种可旋转运输的小车。

背景技术

液压支架及部件因体积较大、重量较重在场内部分受限区域难以通过行车移动到达指定位置。特别是在对液压支架进行冲洗时，因场地限制，液压支架难以移动到冲洗房内，因冲洗房是封闭的区域，仅能通过前方的大门进入，所以使用常规的行车不能将液压支架部件吊装到指点位置。且液压支架在冲洗时需要360度全方位清洗，而冲洗房的喷水口往往无法全方位设置，需要人工进一步对其他未涉及的方位进行冲洗，不能完全实现自动化运输和清洗。

文献号CN216886645U的一种小型电动轨道平板车，该文献包括多个轨轮、车架、车轴，和固定于所述车架上的电源、电机，所述轨轮通过车轴连接，所述车架固定于所述车轴上方，所述电机连接所述车轴用于驱动所述车轴转动，所述电机电连接所述电源。通过电机驱动车轴转动，进而带动轨轮在轨道上转动，使车架运动，从而实现对车架上的物资的运输。由此可知，将上述文献的平板车应用在液压支架的运输和清洗过程中，仍无法实现运输和清洗过程的全自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种可旋转运输的小车，以解决现有技术的运输装置在对液压支架进行运输和清洗时，需要人工进一步操作，无法实现全自动化等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可旋转运输的小车，包括行走机构和旋转机构；所述行走机构包括运输支架、第一驱动电机和行走轮；所述行走轮设于运输支架下方；所述第一驱动电机用于驱动行走轮带动运输支架移动；所述旋转机构包括旋转平台和第二驱动电机；所述旋转平台设于运输支架上方；所述第二驱动电机用于驱动旋转平台旋转。

进一步的，还包括两条导轨和一条齿轨；两条所述导轨与齿轨平行设置；所述第一驱动电机设于运输支架内，其输出轴连接有第一齿轮；所述第一齿轮与齿轨相啮合；所述行走轮与导轨配合。

进一步的，所述第二驱动电机设置在运输支架内，其输出轴连接有第二齿轮；所述旋转平台底部固定连接有第三齿轮，第三齿轮通过轴承与运输支架可旋转连接；所述第二齿轮与第三齿轮相啮合。

进一步的，所述第二齿轮的齿数小于第三齿轮的齿数。

进一步的，所述行走轮设有偶数个，且均匀分布在两条导轨上。

进一步的，所述齿轨上带有齿的一面朝向导轨；所述第一齿轮呈水平放置。

进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为液压马达。

进一步的，所述行走轮为轨轮，与导轨配合。

进一步的，所述导轨为工字钢导轨。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置旋转平台，实现液压支架在冲洗过程中可以自转，以实现全方位的清洗，不在需要人工进一步操作，实现冲洗全自动化；

2.本实用新型设置导轨与行走轮配合，齿轨与齿轮啮合的形式来实现液压支架的运输，结构简单，不需要复杂的控制系统即可实现自动精准运输，不需要在运输过程中设置各种传感器进行纠偏以防止液压支架与冲洗房的大门发生剐蹭；

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型其中一视角示意图；

图3是本实用新型另一视角示意图；

附图中：1－运输支架、2－第一驱动电机、3－行走轮、4－旋转平台、5－导轨、6－齿轨、7－第一齿轮、8－第二齿轮、9－第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。

实施例一：

见附图1～3。一种可旋转运输的小车，包括行走机构和旋转机构；所述行走机构包括运输支架1、第一驱动电机2和行走轮3；所述行走轮3设于运输支架1下方；所述第一驱动电机2用于驱动行走轮3带动运输支架1移动；所述旋转机构包括旋转平台4和第二驱动电机；所述旋转平台4设于运输支架1上方；所述第二驱动电机用于驱动旋转平台4旋转。由上述结构可知，本实用新型包括有行走机构和旋转机构，行走机构用于运输液压支架到指定的位置，行走机构包括运输支架1、第一驱动电机2和行走轮3，运输支架1主要起到承重作用，采用高强度钢结构，可以支撑起液压支架的重量，第一驱动电机2设置在运输支架1内，行走轮3设置在运输支架1下方，通过第一驱动电机2驱动行走轮3实现运输支架1的移动，具体的第一驱动电机2与行走轮3的连接可参考现有技术中驱动电机安装中的常见连接方式，如直接驱动连接方式，这是直接将驱动电机与行走轮3相连，以驱动行走轮3运转，或者减速机驱动连接方式，即通过驱动电机通过减速机减速后在与行走轮3相连，无论选择哪种连接方式均可实现第一驱动电机2驱动行走轮3运转，在配合控制系统可以实现运输支架1运输液压支架到指定位置；旋转机构用于带动液压支架在冲洗房冲洗时自转，更好的完成液压支架的清洗，旋转机构包括旋转平台4和第二驱动电机，第二驱动电机同样设置在运输支架1内，旋转平台4设置在运输支架1上方，通过第二驱动电机来驱动旋转平台4旋转，具体的可以是第二驱动电机的输出轴连接有小齿轮，旋转平台4底部固定连接有大齿轮，其中小齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，通过小齿轮与大齿轮的啮合可以将第二驱动电机的动能传递给旋转平台4，小齿轮与大齿轮的齿数相差较大，可以使第二驱动电机驱动小齿轮的转速在传递到旋转平台4的时候，其旋转速度降低，避免速度过大，离心力过大将旋转平台4上的液压支架脱离。本实用新型的一种可旋转运输的小车，可实现液压支架的运输，且将其运输到冲洗房后可实现自身旋转，三百六十度全方位进行冲洗，不在需要人工进一步操作，整个过程也能实现自动化。

实施例二：

见附图1～3。在实施例一的基础上，还包括两条导轨5和一条齿轨6；两条所述导轨5与齿轨6平行设置；所述第一驱动电机2设于运输支架1内，其输出轴连接有第一齿轮7；所述第一齿轮7与齿轨6相啮合；所述行走轮3与导轨5配合。由上述结构可知，运输支架1采用现有技术的驱动电机和车轮的布置和运行方式，会需要在移动过程中进行方向控制，需要控制器以及多种传感器来实现纠偏或者由人工来远程控制方向，而为进一步减少这些复杂的机构及其操作，本实用新型设置两根导轨5，且相互平行设置，按照要求预先铺设好导轨5，运输支架1下方的行走轮3与导轨5配合，即第一驱动电机2仅驱动行走轮3旋转，即可带动运输支架1沿导轨5的设置方向进行移动，不在需要人工远程控制方向、纠偏等复杂的操作。进一步的还包括有一条齿轨6，齿轨6设置在两根导轨5之间，且与导轨5平行设置，在第一驱动电机2的输出轴上设有第一齿轮7，第一齿轮7与齿轨6啮合，此时第一驱动电机2不直接驱动行走轮3进行移动，而是通过驱动第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动运输支架1在齿轨6上移动，运输支架1进而带动下方的行走轮3在导轨5上移动，进一步减少运输支架1在移动过程中的阻力，优选的为延长第一驱动电机2与第一齿轮7的寿命，仅实现动力传递而不承担承重作用，设置齿轨6带有齿的一面朝向两根导轨任意一侧，设置第一齿轮7也呈水平设置，而不是通过竖直设置来起到承重作用。齿轨6与第一齿轮7的该设置方式可以进一步延长第一驱动电机2与第一齿轮7的使用寿命，设置导轨5与行走轮3进一步减少阻力，不在需要复杂的控制系统，齿轨6与第一齿轮7的传动方式，由其自身齿轮结合的结构特点，还能起到一定的自锁作用，保证运输支架1在不运作的时候不会在导轨5以及齿轨6上滑动，更安全。

所述第二驱动电机设置在运输支架1内，其输出轴连接有第二齿轮8；所述旋转平台4底部固定连接有第三齿轮9，第三齿轮9通过轴承与运输支架1可旋转连接；所述第二齿轮8与第三齿轮9相啮合。由上述结构可知，旋转平台4的驱动方式，设置第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮8，旋转平台4的底部固定连接有第三齿轮9，第三齿轮9通过轴承与运输支架1可旋转连接，旋转平台4直接支撑液压支架的重量，优选的轴承采用回转轴承，能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷，第二齿轮8与第三齿轮9相啮合，当第二驱动电机驱动第二齿轮8旋转时，第二齿轮8带动第三齿轮9旋转，进而带动旋转平台4旋转，为防止旋转平台4的旋转速度过大，设置第二齿轮8的直径以及齿数均小于第三齿轮9，例第二齿轮8与第三齿轮9的直径比为一比二或者一比三等均可实现使旋转平台4的角速度小于第二齿轮8，可根据第二驱动电机的功率情况来设置第二齿轮8与第三齿轮9的直径比和齿数比。

实施例三：

见附图1～3。在实施例二的基础上，所述第二齿轮8的齿数小于第三齿轮9的齿数。由上述结构可知，为防止旋转平台4的旋转速度过大，设置第二齿轮8的直径以及齿数均小于第三齿轮9，例第二齿轮8与第三齿轮9的直径比为一比二或者一比三等均可实现使旋转平台4的角速度小于第二齿轮8，可根据第二驱动电机的功率情况来设置第二齿轮8与第三齿轮9的直径比和齿数比。

所述行走轮3设有偶数个，且均匀分布在两条导轨5上。由上述结构可知，为更好的支撑运输支架1，行走轮3设置偶数个，优选的为四个，均匀分布在两根导轨5上，均匀分摊液压支架以及运输支架1等自身的重量，行走轮3进一步减少移动过程中的阻力，提高第一驱动电机2的效率。

进一步的，所述齿轨6上带有齿的一面朝向导轨5；所述第一齿轮7呈水平放置。由上述结构可知，为延长第一驱动电机2与第一齿轮7的寿命，仅实现动力传递而不承担承重作用，设置齿轨6带有齿的一面朝向两根导轨任意一侧，设置第一齿轮7也呈水平设置，而不是通过竖直设置来起到承重作用。齿轨6与第一齿轮7的该设置方式可以进一步延长第一驱动电机2与第一齿轮7的使用寿命，齿轨6与第一齿轮7的传动方式，由其自身齿轮啮合的结构特点，还能起到一定的自锁作用，保证运输支架1在不运作的时候不会在导轨5以及齿轨6上滑动。

进一步的，所述第一驱动电机2和第二驱动电机均为液压马达。由上述结构可知，液压马达是全封闭，在粉尘、潮湿的环境下也可以放心使用，而本实用新型用于运输液压支架到冲洗房进行冲洗，其环境是潮湿的，选择液压马达可有有效延长本实用新型的使用寿命。

进一步的，所述行走轮3为轨轮，与导轨5配合。由上述结构可知，轨轮可与导轨5更好的配合，实现按照导轨5的路线进行移动，不容易脱离导轨5。

进一步的，所述导轨5为工字钢导轨。由上述结构可知，工字钢结构刚度大，抗弯能力强，且其连接、加工，安装均方便，且自身自重也较轻。

工作原理：本实用新型的一种可旋转运输的小车，预先铺设好工字钢导轨5，以及齿轨6，然后将运输支架1以及行走轮3等结构安装在导轨5上，使得行走轮3与导轨5配合，第一齿轮7与齿轨6配合，当需要对液压支架进行冲洗时，通过吊装设备将液压支架转移到旋转平台4上，控制第一驱动电机2运作直到液压支架被运送至冲洗室，停止第一驱动电机2，开启第二驱动电机运转的同时冲洗房的喷水口也同时启动，冲洗的同时，旋转平台4带动也液压支架旋转，实现三百六十度全方位的清洗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可旋转运输的小车，其特征在于：包括行走机构和旋转机构；所述行走机构包括运输支架(1)、第一驱动电机(2)和行走轮(3)；所述行走轮(3)设于运输支架(1)下方；所述第一驱动电机(2)用于驱动行走轮(3)带动运输支架(1)移动；所述旋转机构包括旋转平台(4)和第二驱动电机；所述旋转平台(4)设于运输支架(1)上方；所述第二驱动电机用于驱动旋转平台(4)旋转；还包括两条导轨(5)和一条齿轨(6)；两条所述导轨(5)与齿轨(6)平行设置；所述第一驱动电机(2)设于运输支架(1)内，其输出轴连接有第一齿轮(7)；所述第一齿轮(7)与齿轨(6)相啮合；所述行走轮(3)与导轨(5)配合。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述第二驱动电机设置在运输支架(1)内，其输出轴连接有第二齿轮(8)；所述旋转平台(4)底部固定连接有第三齿轮(9)，第三齿轮(9)通过轴承与运输支架(1)可旋转连接；所述第二齿轮(8)与第三齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述第二齿轮(8)的齿数小于第三齿轮(9)的齿数。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述行走轮(3)设有偶数个，且均匀分布在两条导轨(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述齿轨(6)上带有齿的一面朝向导轨(5)；所述第一齿轮(7)呈水平放置。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机均为液压马达。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述行走轮(3)为轨轮，与导轨(5)配合。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转运输的小车，其特征在于：所述导轨(5)为工字钢导轨。