CN209719643U - 一种新型可旋转式手推地车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型可旋转式手推地车，主要包括零件托举支架、旋转驱动装置和地车下部支撑连接，其中地车下部支撑连接下部安装有地车车轮，旋转驱动装置安装在地车下部支撑连接上端，零件托举支架旋转安装在旋转驱动装置上端，通过定位支点托举待运零件；所述的旋转驱动装置带动上层的零件托举支架及待运零件旋转；直线执行器的固定端与地车下部支撑连接固连；所述的齿轮旋转轴位于地车下部支撑连接重心上方，利于整个装置在旋转驱动装置带动零件托举支架及待运零件进行旋转过程中的平衡。本实用新型利用旋转的驱动装置实现地车的局部自身旋转，而底盘部分不用旋转，既节约空间又降低工人推送的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于厂内物流技术领域，具体涉及一种应用于有旋转要求的零件的人工推送的可旋转手推地车装置。
背景技术
在大型工厂内，例如焊接工艺工装产线，经常需要人工推送、转运大型零件。在推送和转运过程中，经常需要旋转或厂内转弯等动作，现有技术中，一般需要作业人员手推承载零件的地车整体在地面上旋转。由于零件体积较大、重量非常重、而且地车轴距较长，地车旋转时转弯半径较大，需要的旋转空间大，经常造成工人劳动强度大，工件推送和转运的时间周期长，既浪费空间又浪费人力，继续一种能够在有限空间内、既省力又快速的手推地车。
此外，现有技术中也存在一种依靠电力或燃油机的零件运输地车，但同样存在上述转运空间大的问题，而且费用昂贵，多数工厂无法配备。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种新型可旋转式手推地车，利用旋转的驱动装置实现地车的局部自身旋转，而底盘部分不用旋转，既节约空间又降低工人推送的劳动强度。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型可旋转式手推地车，主要包括零件托举支架、旋转驱动装置和地车下部支撑连接，其中地车下部支撑连接下部安装有地车车轮，旋转驱动装置安装在地车下部支撑连接上端，零件托举支架旋转安装在旋转驱动装置上端，通过定位支点托举待运零件；
所述的旋转驱动装置包括齿条、齿轮旋转轴、齿轮、滑轨及直线执行器，其中，直线执行器驱动齿条在滑轨上直线运动，齿条咬合齿轮，齿轮以齿轮旋转轴为中心旋转，带动上层的零件托举支架及待运零件旋转；直线执行器的固定端与地车下部支撑连接固连；
可选地，所述的齿轮旋转轴位于地车下部支撑连接重心上方，利于整个装置在旋转驱动装置带动零件托举支架及待运零件进行旋转过程中的平衡。
可选地，所述的直线执行器为直线电机，并配有供电系统。
可选地，所述的直线执行器为液压缸，并配有液压储能系统。
可选地，所述的直线执行器为气动缸，并配有气压储能系统。
优选地，所述的直线执行器达到最大行程时，所述的齿轮旋转轴旋转角度大于90°。
本实用新型的工作过程为：
(1)将待运零件固定在零件托举支架的定位支点上，完成托举；
(2)当需要旋转待运零件时，旋转驱动装置的直线执行器动作，带动零件托举支架和待运零件一起旋转；
(3)沿齿轮旋转轴旋转90°后，在推进方向上形成较窄的形态，即可沿地面一定方向继续推送；
(4)当再次需要旋转时，可重复上述动作，直至将待运零件运送到指定位置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有结构简单、整机结构紧凑，占用空间小，本实用新型利用旋转的驱动装置实现地车的局部自身旋转，而底盘部分不用旋转，旋转半径小、劳动强度低、机械结构简单，适合手推地车托举零件后，对零件有旋转要求的工位使用。本实用新型既节约空间又降低工人推送的劳动强度。
附图说明
图1是新型可旋转式手推地车结构示意图。
图2是旋转驱动装置的结构示意图。
图3是地车下部连接支撑。
图4是新型可旋转式手推地车的运动示意图。
图中：
1 零件托举支架
2 旋转驱动装置
3 地车下部连接支撑
4 地车车轮
5 待运零件
21 齿条
22 齿轮旋转轴
23 齿轮
24 滑轨
25 直线执行器
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方案。
如图1所示，本实用新型的一种新型可旋转式手推地车，主要包括零件托举支架1、旋转驱动装置2和地车下部支撑连接3，其中地车下部支撑连接3下部安装有地车车轮4，旋转驱动装置2安装在地车下部支撑连接3上端，零件托举支架1旋转安装在旋转驱动装置2上端，通过定位支点托举待运零件5；
如图2所示，所述的旋转驱动装置2包括齿条21、齿轮旋转轴22、齿轮23、滑轨24及直线执行器25，其中，直线执行器25驱动齿条21在滑轨24上直线运动，齿条21咬合齿轮 23，齿轮23以齿轮旋转轴22为中心旋转，带动上层的零件托举支架1及待运零件5旋转；直线执行器25的固定端与地车下部支撑连接3固连；
可选地，所述的齿轮旋转轴22位于地车下部支撑连接3重心上方，利于整个装置在旋转驱动装置2带动零件托举支架1及待运零件5进行旋转过程中的平衡。
可选地，所述的直线执行器25为直线电机，并配有供电系统。
可选地，所述的直线执行器25为液压缸，并配有液压储能系统。
可选地，所述的直线执行器25为气动缸，并配有气压储能系统。
优选地，所述的直线执行器25达到最大行程时，所述的齿轮旋转轴22旋转角度大于90°。
图3是本实用新型的运动示意图，可用于理解本实用新型的工作过程：
(5)将待运零件5固定在零件托举支架1的定位支点上，完成托举；
(6)当需要旋转待运零件5时，旋转驱动装置2的直线执行器25动作，带动零件托举支架1和待运零件5一起旋转；
(7)沿齿轮旋转轴22旋转90°后，在推进方向上形成较窄的形态，即可沿地面一定方向继续推送；
(8)当再次需要旋转时，可重复上述动作，直至将待运零件5运送到指定位置。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型可旋转式手推地车，包括零件托举支架(1)、地车下部支撑连接(3)和地车车轮(4)，其特征在于：
所述的地车车轮(4)安装在地车下部支撑连接(3)下部；
还包括旋转驱动装置(2)；
所述的旋转驱动装置(2)安装在地车下部支撑连接(3)上端；
所述的零件托举支架(1)旋转安装在旋转驱动装置(2)上端，通过定位支点托举待运零件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型可旋转式手推地车，其特征在于：
所述的旋转驱动装置(2)包括齿条(21)、齿轮旋转轴(22)、齿轮(23)、滑轨(24)及直线执行器(25)；
所述的直线执行器(25)驱动齿条(21)在滑轨(24)上直线运动，齿条(21)咬合齿轮(23)，齿轮(23)以齿轮旋转轴(22)为中心旋转，带动上层的零件托举支架(1)及待运零件(5)旋转；
所述的直线执行器(25)的固定端与地车下部支撑连接(3)固连。
3.根据权利要求2所述的一种新型可旋转式手推地车，其特征在于：
所述的齿轮旋转轴(22)位于地车下部支撑连接(3)重心上方，整个装置在旋转驱动装置(2)带动零件托举支架(1)及待运零件(5)旋转过程中保持平衡。
4.根据权利要求2所述的一种新型可旋转式手推地车，其特征在于：
所述的直线执行器(25)为直线电机，并配有供电系统。
5.根据权利要求2所述的一种新型可旋转式手推地车，其特征在于：
所述的直线执行器(25)为液压缸，并配有液压储能系统。
6.根据权利要求2所述的一种新型可旋转式手推地车，其特征在于：
所述的直线执行器(25)为气动缸，并配有气压储能系统。
7.根据权利要求2所述的一种新型可旋转式手推地车，其特征在于：
所述的直线执行器(25)达到最大行程时，所述的齿轮旋转轴(22)旋转角度大于90°。
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2019
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