CN210285901U - 一种多功能工业搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能工业搬运机器人，包括底座、导向装置、插板和抓取装置，所述底座的底部右半部焊接固定有电机箱，所述底座内的左半部安装有导向装置，所述导向装置的右侧底座内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴的顶部焊接固定有旋转座，所述旋转座的顶部焊接固定有安装座，所述安装座上通过转轴转动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端通过活动销连接有连接臂，所述连接臂的底部焊接固定有抓取装置，所述旋转电机右侧的底座内通过螺栓固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端焊接固定有插板。该多功能工业搬运机器人，能够对各种形状的货物进行搬运，同时能够实现多角度的搬运，提高了搬运效率。

Description

一种多功能工业搬运机器人

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种多功能工业搬运机器人。

背景技术

随着社会经济的日益发展，工业得到了迅速发展，工业货运是工业中重要组成部分，工业运输又称厂内运输，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是工矿企业整个生产活动的重要组成部分，由于厂矿内部技术分工所形成的生产原材料、半成品、在制品与产品，从企业内一个生产场所运往另一个场所的运输，以及为厂矿生产服务的厂外企业专用线的运输，目前市场工业货物搬运大多都是利用人工搬运或者是叉车进行搬运，人工搬运劳动量大，生产效率较为低下，叉车进行搬运也需要人工进行驾驶操作，工作效率一般，因此，一些工业企业采用搬运机器人来解决上述问题。但现有的搬运机器人，一般只是针对某种特定形状的物体进行搬运，适用范围有限，而且不够灵活，不能够进行快速转移和抓取。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种多功能工业搬运机器人，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工业搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能工业搬运机器人，包括底座、导向装置、插板和抓取装置，所述底座的底部右半部焊接固定有电机箱，所述电机箱内通过螺栓固定有双出轴电机，所述双出轴电机的输出轴贯穿电机箱，并延伸至电机箱外，所述双出轴电机的输出轴上安装有动力轮，所述底座内的左半部安装有导向装置，所述导向装置的右侧底座内安装有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓固定在底座的底板上，所述旋转电机的输出轴的顶部焊接固定有旋转座，所述旋转座的顶部焊接固定有安装座，所述安装座上通过转轴转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有第二液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂通过活动销与支撑臂的一端活动连接，所述连接臂的底部焊接固定有抓取装置，所述旋转电机右侧的底座内通过螺栓固定有两组第一液压缸，所述第一液压缸的输出端焊接固定有插板。

优选的，所述导向装置包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机通过螺栓固定在底座的底板上，所述驱动电机的输出轴上焊接固定有主动齿轮，所述驱动电机左侧的底座内设有传动轴，所述传动轴贯穿底座的底板，并延伸至底座外，所述传动轴外壁上焊接固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述传动轴的底端焊接固定有安装板，所述安装板的底部安装有两组导向轮。

优选的，所述抓取装置包括连接箱和夹爪，所述连接箱焊接固定在连接臂的底端，所述连接箱内通过螺栓固定有驱动器，所述驱动器通过连接杆连接有夹爪，所述夹爪的内壁上通过胶水粘接固定有防滑垫。

优选的，所述底座的顶板的四角通过螺栓固定有四组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩轴贯穿底座的底板，并延伸至底座外，伸缩轴的底部焊接固定有支撑板

优选的，所述传动轴的顶端通过轴承座与底座的顶板转动连接，所述传动轴与底座的底板的连接处设有旋转轴承，所述传动轴通过旋转轴承与底座的底板转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该多功能工业搬运机器人，通过插板，能够对箱体结构的货物进行稳定的搬运，利用驱动器带动夹爪进行伸缩运动，可以对夹爪进行大小调节，使夹爪可以抓取不同形状和大小的货物，增加了搬运机器人的适用范围；通过旋转电机转动，进而带动连接臂底部的抓取装置进行转动，抓取装置能够对底座周围的货物进行抓取，大大提高了搬运机器人的灵活性；通过驱动电机转动带动导向轮转动，能够快速调整底座的方向，从而能够搬运机器人的行进位置，提高搬运效率；通过搬运机器人代替人工和叉车搬运，能够大大降低工作人员的劳动量，该多功能工业搬运机器人，能够对各种形状的货物进行搬运，同时能够实现多角度的搬运，灵活快速，还提高了搬运效率，降低了工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的抓取装置的剖视图。

图中：1底座、2电机箱、3双出轴电机、4动力轮、5导向装置、6电动伸缩杆、7支撑板、8第一液压缸、9插板、10旋转电机、11旋转座、12安装座、13支撑臂、14第二液压缸、15第三液压缸、16连接臂、17抓取装置、18驱动电机、19主动齿轮、20传动轴、21安装板、22导向轮、23从动齿轮、24连接箱、25驱动器、26连接杆、27夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种多功能工业搬运机器人，包括底座1、导向装置5、插板9和抓取装置17，所述底座1的底部右半部焊接固定有电机箱2，所述电机箱2内通过螺栓固定有双出轴电机3，所述双出轴电机3的型号为：YS712-2，所述双出轴电机3的输出轴贯穿电机箱2，并延伸至电机箱2外，所述双出轴电机3的输出轴上安装有动力轮4，所述底座1内的左半部安装有导向装置5，所述导向装置5的右侧底座1内安装有旋转电机10，所述旋转电机10的型号为：Y80M1-2，所述旋转电机10通过螺栓固定在底座1的底板上，所述旋转电机10的输出轴贯穿底座1的顶板，并延伸至底座1外，所述旋转电机10的输出轴的顶部焊接固定有旋转座11，所述旋转座11的顶部焊接固定有安装座12，所述安装座12上通过转轴转动连接有支撑臂13，所述支撑臂13的顶部固定安装有第二液压缸14，所述第二液压缸14的型号为：C25WE125/90，所述液压缸的输出端固定连接有第三液压缸15，所述第三液压缸15的型号为：C25WE125/90，所述第三液压缸15的输出端固定连接有连接臂16，所述连接臂16通过活动销与支撑臂13的一端活动连接，所述连接臂16的底部焊接固定有抓取装置17，所述旋转电机10右侧的底座1内通过螺栓固定有两组第一液压缸8，所述第一液压缸8的型号为：HSG90，所述第一液压缸8的输出端焊接固定有插板9。

具体的，所述导向装置5包括驱动电机18和传动轴20，所述驱动电机18通过螺栓固定在底座1的底板上，所述驱动电机18的型号为：GMP42-775，所述驱动电机18的输出轴上焊接固定有主动齿轮19，所述驱动电机18左侧的底座1内设有传动轴20，所述传动轴20贯穿底座1的底板，并延伸至底座1外，所述传动轴20外壁上焊接固定有从动齿轮23，所述从动齿轮23与主动齿轮19相啮合，所述传动轴20的底端焊接固定有安装板21，所述安装板21的底部安装有两组导向轮22，所述导向装置5能够控制搬运机器人的行进方向，使搬运机器人行进更加灵活。

具体的，所述抓取装置17包括连接箱24和夹爪27，所述连接箱24焊接固定在连接臂16的底端，所述连接箱24内通过螺栓固定有驱动器25，所述驱动器25通过连接杆26连接有夹爪27，利用驱动器25带动夹爪27进行伸缩运动，可以对夹爪27进行大小调节，使夹爪27可以抓取不同形状和大小的货物，增加了搬运机器人的适用范围，所述夹爪27的内壁上通过胶水粘接固定有防滑垫。

具体的，所述底座1的顶板的四角通过螺栓固定有四组电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的型号为：TGA-500，所述电动伸缩杆6的伸缩轴贯穿底座1的底板，并延伸至底座1外，伸缩轴的底部焊接固定有支撑板7，当搬运机器人在固定位置搬运时，电动伸缩杆6通过伸缩能够将导向装置5和动力轮4抬起，使搬运更加稳定。

具体的，所述传动轴20的顶端通过轴承座与底座1的顶板转动连接，所述传动轴20与底座1的底板的连接处设有旋转轴承，所述传动轴20通过旋转轴承与底座1的底板转动连接，能够搬砖传动轴20在转动过程中的稳定性。

具体的，该多功能工业搬运机器人，在使用时，当要搬运箱体货物时，通过第一液压缸8降低插板9的高度，将插板9放入货物的下方，通过第一液压缸8将插板9抬起，通过双出轴电机3带动动力轮4转动，导向装置5控制底座1的移动方向，从而实现对货物的搬运工作，当需要运输不易固定的货物时，通过旋转电机10的转动，从而带动连接臂16下端的抓取装置17转动，通过第二液压缸14和第三液压缸15的伸缩，将抓取装置17调整到合适的位置，通过夹爪27对货物进行抓取，通过双出轴电机3带动动力轮4转动，导向装置5控制底座1的移动方向，以及旋转电机10带动安装座12转动，从而将夹爪27内的货物搬运到指定位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能工业搬运机器人，包括底座(1)、导向装置(5)、插板(9)和抓取装置(17)，其特征在于：所述底座(1)的底部右半部焊接固定有电机箱(2)，所述电机箱(2)内通过螺栓固定有双出轴电机(3)，所述双出轴电机(3)的输出轴贯穿电机箱(2)，并延伸至电机箱(2)外，所述双出轴电机(3)的输出轴上安装有动力轮(4)，所述底座(1)内的左半部安装有导向装置(5)，所述导向装置(5)的右侧底座(1)内安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)通过螺栓固定在底座(1)的底板上，所述旋转电机(10)的输出轴的顶部焊接固定有旋转座(11)，所述旋转座(11)的顶部焊接固定有安装座(12)，所述安装座(12)上通过转轴转动连接有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)的顶部固定安装有第二液压缸(14)，所述液压缸的输出端固定连接有第三液压缸(15)，所述第三液压缸(15)的输出端固定连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)通过活动销与支撑臂(13)的一端活动连接，所述连接臂(16)的底部焊接固定有抓取装置(17)，所述旋转电机(10)右侧的底座(1)内通过螺栓固定有两组第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的输出端焊接固定有插板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业搬运机器人，其特征在于：所述导向装置(5)包括驱动电机(18)和传动轴(20)，所述驱动电机(18)通过螺栓固定在底座(1)的底板上，所述驱动电机(18)的输出轴上焊接固定有主动齿轮(19)，所述驱动电机(18)左侧的底座(1)内设有传动轴(20)，所述传动轴(20)贯穿底座(1)的底板，并延伸至底座(1)外，所述传动轴(20)外壁上焊接固定有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)与主动齿轮(19)相啮合，所述传动轴(20)的底端焊接固定有安装板(21)，所述安装板(21)的底部安装有两组导向轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业搬运机器人，其特征在于：所述抓取装置(17)包括连接箱(24)和夹爪(27)，所述连接箱(24)焊接固定在连接臂(16)的底端，所述连接箱(24)内通过螺栓固定有驱动器(25)，所述驱动器(25)通过连接杆(26)连接有夹爪(27)，所述夹爪(27)的内壁上通过胶水粘接固定有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶板的四角通过螺栓固定有四组电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的伸缩轴贯穿底座(1)的底板，并延伸至底座(1)外，伸缩轴的底部焊接固定有支撑板(7)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能工业搬运机器人，其特征在于：所述传动轴(20)的顶端通过轴承座与底座(1)的顶板转动连接，所述传动轴(20)与底座(1)的底板的连接处设有旋转轴承，所述传动轴(20)通过旋转轴承与底座(1)的底板转动连接。

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