CN210193313U - 一种生物制药智能设备的搬移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生物制药智能设备的搬移装置，包括底座，所述底座的上端两侧固定连接设有液压缸，所述液压缸的上端固定连接设有升降台，所述升降台的外侧固定设有货叉，所述底座的下端固定连接设有外支架，所述外支架的中部铰接设有连杆一，所述连杆一的一端铰接设有连杆二，所述连杆二的另一端固定连接设有电机，所述外支架靠近所述电机的一侧下端和地面铰接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本生物制药智能设备的搬移装置可以提升并能够旋转一定角度进行调节转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物制药智能设备技术领域，具体是指一种生物制药智能设备的搬移装置。
背景技术
随着生物制药工业的发展，越来越多的生物制药工业需要将生产出来的产品进行输送，针对于生物制药的设备运输，需要用到搬移转运装置，目前，传统的设备搬移装置采用的是普通的提升机，将设备提升至转运车上，或者转运到其他平台上，再进行二次搬运，不能进行小角度转运，不仅费时费力，同时效率低下，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种可以提升并能够旋转一定角度的一种生物制药智能设备的搬移装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种生物制药智能设备的搬移装置，包括底座，所述底座的上端两侧固定连接设有液压缸，所述液压缸的上端固定连接设有升降台，所述升降台的外侧固定设有货叉，所述底座的下端固定连接设有外支架，所述外支架的中部铰接设有连杆一，所述连杆一的一端铰接设有连杆二，所述连杆二的另一端固定连接设有电机，所述外支架靠近所述电机的一侧下端和地面铰接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种生物制药智能设备的搬移装置，包括底座，所述底座的上端两侧固定连接设有液压缸，这样可以为提升升降台提供驱动力，所述液压缸的上端固定连接设有升降台，这样可以将货物进行升降，所述升降台的外侧固定设有货叉，这样可以将转运的货物进行承载，方便进行装载转运，所述底座的下端固定连接设有外支架，所述外支架的中部铰接设有连杆一，所述连杆一的一端铰接设有连杆二，所述连杆二的另一端固定连接设有电机，所述外支架靠近所述电机的一侧下端和地面铰接，这样可以通过电机驱动，实现带动连杆机构的运动，从而带动底座的摆动。
作为改进，所述货叉的端部设为倾斜状结构，这样方便进行装载。
作为改进，所述底座的上端固定连接设有限位架，所述限位架套接所述升降台，这样可以对升降台的升降运动进行限位。
作为改进，所述外支架设为T形结构，这样可以方便进行转动。
作为改进，所述底座下端位于升降台两侧连接设有支撑的万向轮，这样可以起到旋转支撑的作用。
附图说明
图1是本实用新型一种生物制药智能设备的搬移装置的主视图。
图2是本实用新型一种生物制药智能设备的搬移装置的升降台侧视图。
图3是本实用新型一种生物制药智能设备的搬移装置的俯视图。
如图所示：1、底座，2、液压缸，3、升降台，4、货叉，5、外支架，6、连杆一，7、连杆二，8、电机，9、限位架，10、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型在具体实施时，提供一种生物制药智能设备的搬移装置，包括底座1，所述底座1的上端两侧固定连接设有液压缸2，所述液压缸2的上端固定连接设有升降台3，所述升降台3的外侧固定设有货叉4，所述底座1的下端固定连接设有外支架5，所述外支架5的中部铰接设有连杆一6，所述连杆一6的一端铰接设有连杆二7，所述连杆二7的另一端固定连接设有电机8，所述外支架5靠近所述电机8的一侧下端和地面铰接。
所述货叉4的端部设为倾斜状结构。
所述底座1的上端固定连接设有限位架9，所述限位架9套接所述升降台3。
所述外支架5设为T形结构。
所述底座1下端位于升降台3两侧连接设有支撑的万向轮10。
本实用新型的工作原理是：本实用新型的一种生物制药智能设备的搬移装置可以提升并能够旋转一定角度进行调节转运，目前，传统的设备搬移装置采用的是普通的提升机，不能进行小角度转运，不仅费时费力，同时效率低下，针对这些问题，本生物制药智能设备的搬移装置，包括底座1，所述底座1的上端两侧固定连接设有液压缸2，通过液压缸2为提升升降台3提供驱动力，所述液压缸2的上端固定连接设有升降台3，所述底座1的上端固定连接设有限位架9，所述限位架9套接所述升降台3，可以对升降台3的升降运动进行限位，所述升降台3的外侧固定设有货叉4，所述货叉4的端部设为倾斜状结构，需要提升设备时，将设备通过货叉4起运，并通过升降台3进行装载，方便进行装载和转运，所述底座1的下端固定连接设有外支架5，所述外支架5设为T形结构，所述外支架5的中部铰接设有连杆一6，所述连杆一6的一端铰接设有连杆二7，所述连杆二7的另一端固定连接设有电机8，所述外支架5靠近所述电机8的一侧下端和地面铰接，所述底座1下端位于升降台3两侧连接设有支撑的万向轮10，通过外支架5、连杆一6、连杆二7和地面的铰支点形成连杆机构，利用万向轮10作为旋转的支撑点，可以通过电机8驱动，实现带动连杆机构的运动，从而带动底座1的摆动，实现了带动设备进行旋转转运。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种生物制药智能设备的搬移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端两侧固定连接设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的上端固定连接设有升降台(3)，所述升降台(3)的外侧固定设有货叉(4)，所述底座(1)的下端固定连接设有外支架(5)，所述外支架(5)的中部铰接设有连杆一(6)，所述连杆一(6)的一端铰接设有连杆二(7)，所述连杆二(7)的另一端固定连接设有电机(8)，所述外支架(5)靠近所述电机(8)的一侧下端和地面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种生物制药智能设备的搬移装置，其特征在于：所述货叉(4)的端部设为倾斜状结构。
3.根据权利要求1所述的一种生物制药智能设备的搬移装置，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接设有限位架(9)，所述限位架(9)套接所述升降台(3)。
4.根据权利要求1所述的一种生物制药智能设备的搬移装置，其特征在于：所述外支架(5)设为T形结构。
5.根据权利要求1所述的一种生物制药智能设备的搬移装置，其特征在于：所述底座(1)下端位于升降台(3)两侧连接设有支撑的万向轮(10)。
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