CN216512691U - 一种升降卸货叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降卸货叉车，包括两个左右设置的升降架，所述升降架的下横杆前端之间设置有连接件，所述升降架的下横杆下表面设置有移动件，所述升降架的上横杆上表面嵌设有用于用于勾拉推送货箱的运输件；本实用新型结构简单，操作便捷，便于对货箱进行装卸且移动使用方便，能够辅助货箱转运作用。

Description

一种升降卸货叉车

技术领域

本实用新型涉及卸货转运技术领域，特别是一种升降卸货叉车。

背景技术

随着制造业的发展，物流输送线上的货箱数量快速增长，但目前主要还是采用人工装卸的方式处理货箱，原因在于货箱及车厢的规格多，实现自动化、智能化装车难度非常高。货箱自动装卸装置需要同时满足装车和卸车操作，装车一般是把货箱从输送机上装到厢式货车里面，卸车是一个相反过程，把厢式货车里面的货箱卸载并放置在输送机上输出。目前大多采用人工来完成整个装卸过程，在人工进行装卸的过程中，存在着劳动强度高，工作效率低等问题，特别是危险品的装卸还容易对作业人员的健康造成损害。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种便于对货箱进行装卸且移动使用方便，能够辅助货箱转运作用的升降卸货叉车。

本实用新型采用以下方法来实现：一种升降卸货叉车，包括两个左右设置的升降架，所述升降架的下横杆前端之间设置有连接件，所述升降架的下横杆下表面设置有移动件，所述升降架的上横杆上表面嵌设有用于用于勾拉推送货箱的运输件。

进一步的，所述升降架包括上横杆和下横杆，所述下横杆上表面前端设置有第一连接杆，第一连接杆上开设有第一条形开口，所述上横杆下表面后端开设有第一滑槽，所述上横杆的下表面后端左右两侧均设置有第一固定板，所述第一固定板上开设有第二条形开口，所述第一连接杆末端嵌入所述第一滑槽内，所述第一连接杆末端设置有与所述第二条形开口相配合的第一限位杆，所述第一限位杆嵌入所述第二条形开口内滑动设置；所述上横杆下表面前端铰接设置有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述第一条形开口与所述第一连接杆铰接设置，所述下横杆上表面后端开设有第二滑槽，所述下横杆左右侧面均开设有第三条形开口，所述第二连接杆末端嵌入所述第二滑槽内，所述第二连接杆末端嵌设有与所述第三条形开口相配合的第二限位杆，且所述第二限位杆与所述第二连接杆垂直设置，所述下横杆上表面前端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆末端与所述第二连接杆铰接设置。

进一步的，所述连接件包括套筒，所述套筒设置于左端升降架的下横杆右侧，所述套筒内嵌设有伸缩杆，所述伸缩杆末端与右端升降架的下横杆左侧连接，所述伸缩杆上等距离开设有多个第一螺丝孔，所述套筒上开设有与所述第一螺丝孔相配合的第二螺丝孔，所述套筒和所述伸缩杆经螺母固定。

进一步的，所述移动件包括第一万向轮和动力轮，所述升降架的下横杆下表面的前后两端均设置有所述第一万向轮，所述升降架的下横杆下表面中部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴末端连接有所述动力轮，所述动力轮经第二电机带动。

进一步的，所述运输件包括子母链板，所述子母链板的两两链节之间设置有用于勾拉推送货箱的推拉块，所述推拉块的截面为梯形，所述升降架的上横杆下表面设置有用于驱动所述子母链板的同步电机。

进一步的，所述升降架的上下横杆均前表面开设有第三滑槽，所述第三滑槽内嵌设有延伸杆，所述第三滑槽内上表面开设有导轨槽，所述延伸杆上表面设置有与所述导轨槽相配合的导向轮，所述升降架的下横杆的延伸杆下表面前端设置有第二万向轮，所述延伸杆侧面开设有多个第三螺纹孔，所述升降架的上下横杆左侧面前端均开设有与所述第三螺纹孔相配合的第四螺纹孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了升降架、运输件和移动件，使得通过升降架的作用能够升降至与货车货箱的位置，与货车进行对接，然后通过运输件的作用，与货箱对接勾住货箱，将货箱卸下货车，最后通过移动件进行移动，将货箱转运至仓库内，反之，则可以实现货箱的装车，从而通过本实用新型能够实现货箱的装卸；本实用新型结构简单，操作便捷，节省大量的人力物力，能够有效提高货箱自动装卸效率，解决现有技术由人工操作带来的劳动强度大、工作效率低、成本高等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第二状态的结构示意图。

图3为子母链板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图3所示，本实用新型提供了一实施例：一种升降卸货叉车，包括两个左右设置的升降架1，所述升降架1的下横杆前端之间设置有连接件2，所述升降架1的下横杆下表面设置有移动件3，所述升降架1的上横杆上表面嵌设有用于用于勾拉推送货箱的运输件4。使得通过升降架1的升降作用，能够实现货箱的对接作用，通过移动件3的作用，能够实现货箱的转运，通过运输件4的作用，能够实现将货箱装卸至升降架1上。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述升降架1包括上横杆11和下横杆12，所述下横杆12上表面前端设置有第一连接杆13，第一连接杆13上开设有第一条形开口14，所述上横杆12下表面后端开设有第一滑槽(未图示)，所述上横杆11的下表面后端左右两侧均设置有第一固定板15，所述第一固定板15上开设有第二条形开口16，所述第一连接杆13末端嵌入所述第一滑槽内，所述第一连接杆13末端设置有与所述第二条形开口16相配合的第一限位杆17，所述第一限位杆17嵌入所述第二条形开口16内滑动设置；所述上横杆11下表面前端铰接设置有第二连接杆18，所述第二连接杆18穿过所述第一条形开口14与所述第一连接杆13铰接设置，所述下横杆12上表面后端开设有第二滑槽19，所述下横杆12左右侧面均开设有第三条形开口5，所述第二连接杆18末端嵌入所述第二滑槽19内，所述第二连接杆18末端嵌设有与所述第三条形开口5相配合的第二限位杆51，且所述第二限位杆51与所述第二连接杆18垂直设置，所述下横杆12上表面前端设置有伸缩气缸52，所述伸缩气缸52的伸缩杆末端与所述第二连接杆18铰接设置。使得通过伸缩气缸52的作用，能够带动第二连接杆18上下升降，从而实现第一连接杆13和第二连接杆18的折叠展开。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述连接件2包括套筒21，所述套筒21设置于左端升降架1的下横杆右侧，所述套筒21内嵌设有伸缩杆22，所述伸缩杆22末端与右端升降架1的下横杆左侧连接，所述伸缩杆22上等距离开设有多个第一螺丝孔23，所述套筒21上开设有与所述第一螺丝孔23相配合的第二螺丝孔24，所述套筒21和所述伸缩杆22经螺母固定。使得通过螺母穿过第一螺丝孔23和第二螺丝孔24从而将伸缩杆22固定在套筒21内，伸缩杆22能够在套筒21内进行伸缩作用，从而能够适应不同货箱的体型大小。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述移动件3包括第一万向轮31和动力轮32，所述升降架1的下横杆下表面的前后两端均设置有所述第一万向轮31，所述升降架1的下横杆下表面中部设置有第一电机33，所述第一电机33的输出轴末端连接有所述动力轮32，所述动力轮32经第二电机(未图示)带动。使得通过第二电机的作用能够带动动力轮32进行移动，第二电机设置于动力轮32内，开启第一电机33，第一电机33能够带动动力轮32进行转动，从而带动升降架1进行360度转动。

本实用新型中的底部左右中部各有一组动力轮，电动的，可以实现两个动力同时通电前进；同时通负电后退；也可以实现一侧断电，一侧通电，这样的话就绕其中一侧转弯了；然后也可以实现一侧通正电，一侧通负电实现原地打圈。

请参阅图2所示，本实用新型中的动力轮32左右对称呈方形分布设置，所述第一连接杆13和第二连接杆18的外侧均增加滑动条10和阻尼油缸20，防止左右晃动。

请继续参阅图1和图3所示，本实用新型一实施例中，所述运输件4包括子母链板41，所述子母链板41的两两链节之间设置有用于勾拉推送货箱的推拉块42，所述推拉块42的截面为梯形，所述升降架1的上横杆下表面设置有用于驱动所述子母链板41的同步电机43。使得通过同步电机43的作用就能够带动子母链板41，从而能够带动推拉块42，经推拉块42的作用实现货箱的装卸。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述升降架1的上下横杆前表面均开设有第三滑槽6，所述第三滑槽6内嵌设有延伸杆61，所述第三滑槽6内上表面开设有导轨槽62，所述升降架1的下横杆的延伸杆61上表面设置有与所述导轨槽62相配合的导向轮63，所述延伸杆61下表面前端设置有第二万向轮64，所述延伸杆61侧面开设有多个第三螺纹孔65，所述升降架1的上下横杆左侧面前端均开设有与所述第三螺纹孔65相配合的第四螺纹孔(未图示)。使得通过螺栓螺旋穿过第三螺纹孔65和第四螺纹孔能够将延伸杆61固定在第三滑槽6内，通过导向轮63的作用，能够实现延伸杆61在第三滑槽6内更好的进行伸缩，为了应对车厢头部偏重做的可延伸套杆，解决因为有时候货箱重心会前置，可以更好进行支撑，再通过第二万向轮64的作用，能够便于升降架1更好的进行行驶。

本实用新型中的子母链板、电机和同步电机均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明。

本实用新型的工作原理：收空箱时，通过移动件将本实用新型行驶至路边，经过升降架的作用升高底盘，对接货车，推拉板勾住货箱，通过开启同步电机，带动子母链板进行转动，将货箱卸下至升降架上，降低底盘，运进仓库码放。

出货时，本实用新型经移动件的作用托起货箱至路边，通过升降架提升底盘至货车同一高度对准，通过子母链板上的推拉块推挤货箱装车发货。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种升降卸货叉车，其特征在于：包括两个左右设置的升降架，所述升降架的下横杆前端之间设置有连接件，所述升降架的下横杆下表面设置有移动件，所述升降架的上横杆上表面嵌设有用于用于勾拉推送货箱的运输件。

2.根据权利要求1所述的一种升降卸货叉车，其特征在于：所述升降架包括上横杆和下横杆，所述下横杆上表面前端设置有第一连接杆，第一连接杆上开设有第一条形开口，所述上横杆下表面后端开设有第一滑槽，所述上横杆的下表面后端左右两侧均设置有第一固定板，所述第一固定板上开设有第二条形开口，所述第一连接杆末端嵌入所述第一滑槽内，所述第一连接杆末端设置有与所述第二条形开口相配合的第一限位杆，所述第一限位杆嵌入所述第二条形开口内滑动设置；所述上横杆下表面前端铰接设置有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述第一条形开口与所述第一连接杆铰接设置，所述下横杆上表面后端开设有第二滑槽，所述下横杆左右侧面均开设有第三条形开口，所述第二连接杆末端嵌入所述第二滑槽内，所述第二连接杆末端嵌设有与所述第三条形开口相配合的第二限位杆，且所述第二限位杆与所述第二连接杆垂直设置，所述下横杆上表面前端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆末端与所述第二连接杆铰接设置。

3.根据权利要求1所述的一种升降卸货叉车，其特征在于：所述连接件包括套筒，所述套筒设置于左端升降架的下横杆右侧，所述套筒内嵌设有伸缩杆，所述伸缩杆末端与右端升降架的下横杆左侧连接，所述伸缩杆上等距离开设有多个第一螺丝孔，所述套筒上开设有与所述第一螺丝孔相配合的第二螺丝孔，所述套筒和所述伸缩杆经螺母固定。

4.根据权利要求1所述的一种升降卸货叉车，其特征在于：所述移动件包括第一万向轮和动力轮，所述升降架的下横杆下表面的前后两端均设置有所述第一万向轮，所述升降架的下横杆下表面中部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴末端连接有所述动力轮，所述动力轮经第二电机带动。

5.根据权利要求1所述的一种升降卸货叉车，其特征在于：所述运输件包括子母链板，所述子母链板的两两链节之间设置有用于勾拉推送货箱的推拉块，所述推拉块的截面为梯形，所述升降架的上横杆下表面设置有用于驱动所述子母链板的同步电机。

6.根据权利要求1所述的一种升降卸货叉车，其特征在于：所述升降架的上下横杆均前表面开设有第三滑槽，所述第三滑槽内嵌设有延伸杆，所述第三滑槽内上表面开设有导轨槽，所述延伸杆上表面设置有与所述导轨槽相配合的导向轮，所述升降架的下横杆的延伸杆下表面前端设置有第二万向轮，所述延伸杆侧面开设有多个第三螺纹孔，所述升降架的上下横杆左侧面前端均开设有与所述第三螺纹孔相配合的第四螺纹孔。

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