CN205257309U - 一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，包括沿着固定在地面上的辊道进行移动的小车，所述小车上固设有滑架，所述滑架上设有沿其上下移动的升降框；所述升降框的底端与固设于小车上的升降油缸的活塞端连接；所述升降框的顶端平行固设有平行油缸和导轨，所述导轨上设有沿其移动的连接滑板，所述连接滑板外侧固设有连接块，所述平行油缸的活塞端与所述连接块连接；所述连接滑块上固设有用于架设货叉的叉杆。实现了货叉在焊接过程中的高效率自动化输送流程，减轻劳动强度和劳动成本，并提高生产效率。

Description

一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种大吨位叉车的套筒型货叉在焊接过程中的货叉自动搬动装置。

背景技术

货叉相当于挂装在叉车上的机械手，使叉车成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。所以货叉是叉车的关键部件，承载着叉车的搬运重量，为了保证其安全性，所以货叉通常是锻铸件。

套筒型货叉由叉柄、叉体构成的L形结构，在货叉的叉柄顶端焊接有套筒，套筒是为了支承货叉及对货叉定位用的。由于货叉承载着叉车的搬运重量，所以套筒的焊接质量尤其重要，焊接时是先要将套筒点焊到货叉相应的位置上后，再用焊接工装对其进行焊接固定。

在套筒焊接过程中需要将点焊后的货叉输送到焊接变位机进行焊接，由于货叉是锻铸件，其重量比较重，其运输主要采用无动力滚道和人工上下料相配合，对工人体力消耗很大，且用工多、生产效率低；虽也有采用搬运机器人来对货叉进行输送，但其造价高、生产成本高、长期工作时稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型就是要解决上述不足，提供一种操作方便的用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，实现对货叉从上料辊道搬运到焊接变位机上，再把焊接完的货叉自动搬运到出料辊道的输送。

为了达到上述效果，本实用新型提供一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，包括沿着固定在地面上的辊道进行移动的小车，所述小车上固设有滑架，所述滑架上设有沿其上下移动的升降框；所述升降框的底端与固设于小车上的升降油缸的活塞端连接；所述升降框的顶端平行固设有平行油缸和导轨，所述导轨上设有沿其移动的连接滑板，所述连接滑板外侧固设有连接块，所述平行油缸的活塞端与所述连接块连接；所述连接滑块上固设有用于架设货叉的叉杆。

进一步方案，所述滑架是由固设于小车上的四个槽钢构成，所述升降框包括一框架，所述框架的外侧固设有与所述槽钢的槽相配合的滑块，使升降框沿着滑架进行上下移动。

进一步方案，所述小车上设有驱动其运行的电机。

进一步方案，所述升降框的顶端平行一对导轨，所述连接滑板的两端通过螺栓连接有一对平行设置的叉杆，连接滑板带动叉杆沿着导轨移动。

本实用新型装置通过小车、油缸使叉杆实现了X轴、Y轴和Z轴的三坐标运动，即通过小车通过电机驱动沿辊道进行X轴运动、升降框通过升降油缸驱动沿滑架进行Y轴运动、连接滑板通过平行油缸驱动沿导轨进行Z轴运行。本装置将待焊接货叉搬运到焊接变位机上进行焊接，然后再把焊接完的货叉自动搬运出料，实现对货叉焊接过程中的自动搬运。

在焊接货叉生产线上设置两台本实用新型的自动搬运装置，其中一台是从上料辊道将需要焊接的货叉输送到焊接变位机上，然后返回到起始位置；焊接完毕之后，另一台从焊接变位机上将焊接好的货叉转运到卸料辊道上，再返回到起始位置。如此循环实现货叉焊接过程中的自动输送。

所以，本实用新型实现了货叉焊接过程中的高效率自动化输送流程，使货叉在上料辊道、焊接系统和出料辊道之间自动搬运，减轻劳动强度和劳动成本，并提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型工作示意图。

图中：1－辊道，2－小车，3－升降油缸，4－滑架，5－升降框，6－平行油缸，7－连接块，8－导轨，9－连接滑板，10－叉杆，11－货叉。

具体实施方式

如图1、2所示，一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，包括沿着固定在地面上辊道1进行移动的小车2，所述小车2上固设有滑架4，所述滑架4上设有沿其上下移动的升降框5；所述升降框5的底端与固设于小车2上的升降油缸3的活塞端连接；所述升降框5的顶端平行固设有平行油缸6和导轨8，所述导轨8上设有沿其移动的连接滑板9，所述连接滑板9外侧固设有连接块7，所述平行油缸6的活塞端与所述连接块7连接；所述连接滑块9上固设有用于架设货叉11的叉杆10。

进一步方案，所述滑架4是由固设于小车2上的四个槽钢构成，所述升降框5包括一框架，所述框架的外侧固设有与所述槽钢的槽相配合的滑块，使升降框5沿着滑架4进行上下移动。

进一步方案，所述小车2上设有驱动其运行的电机。

进一步方案，所述升降框5的顶端平行一对导轨8，所述连接滑板9的两端通过螺栓连接有一对平行设置的叉杆10，连接滑板9带动叉杆10沿着导轨8移动。

如图2所示，将待焊接的货叉11置于叉杆10上，打开电机，电动驱动小车2沿辊道1进行前进，同时升降油缸3动作，顶起升降框5沿滑架4向上移动到顶端，即将货叉11举升起来。当货叉11到达焊接变位机位置时，平行油缸6动作，通过连接块7驱动连接滑板9沿着导轨8向一侧运动，从而将货叉11放置到焊接变位机的夹具槽中。然后升降油缸3收缩运动，带动叉杆10下降而脱离货叉11，电机反向工作带动小车2向后运动，叉杆10从货叉11中抽出，最后小车2退回到原始位置进行下一轮输送。此时焊接机器人对焊接变位机上的货叉11进行焊接，焊接完成后，由设于焊接变位机另一侧的自动搬运装置将焊接好的货叉11从焊接变位机上运输出去进行卸料。

如此循环实现了货叉焊接套筒过程中的货叉自动输送，节省了人工与人力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，包括沿着固定在地面上的辊道（1）进行移动的小车（2），其特征在于：所述小车（2）上固设有滑架（4），所述滑架（4）上设有沿其上下移动的升降框（5）；所述升降框（5）的底端与固设于小车（2）上的升降油缸（3）的活塞端连接；所述升降框（5）的顶端平行固设有平行油缸（6）和导轨（8），所述导轨（8）上设有沿其移动的连接滑板（9），所述连接滑板（9）外侧固设有连接块（7），所述平行油缸（6）的活塞端与所述连接块（7）连接；所述连接滑块（9）上固设有用于架设货叉（11）的叉杆（10）。

2.根据权利要求1所述一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，其特征在于：所述滑架（4）是由固设于小车（2）上的四个槽钢构成，所述升降框（5）包括一框架，所述框架的外侧固设有与所述槽钢的槽相配合的滑块，使升降框（5）沿着滑架（4）进行上下移动。

3.根据权利要求1所述一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，其特征在于：所述小车（2）上设有驱动其运行的电机。

4.根据权利要求1所述一种用于货叉焊接的货叉自动搬运装置，其特征在于：所述升降框（5）的顶端平行一对导轨（8），所述连接滑板（9）的两端通过螺栓连接有一对平行设置的叉杆（10），连接滑板（9）带动叉杆（10）沿着导轨（8）移动。