CN216302687U - 一种集装箱装卸、搬运装置 - Google Patents
一种集装箱装卸、搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216302687U CN216302687U CN202122599032.6U CN202122599032U CN216302687U CN 216302687 U CN216302687 U CN 216302687U CN 202122599032 U CN202122599032 U CN 202122599032U CN 216302687 U CN216302687 U CN 216302687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- expansion
- reversing speed
- speed reducer
- lifting
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种集装箱装卸、搬运装置,属于集装箱运输技术领域。该装置包括横向扩展平台和纵向扩展平台,所述纵向扩展平台通过若干垂直升降机构与横向扩展平台连接,所述纵向扩展平台的底部设有若干行走机构。可以搬运多种尺寸规格的集装箱,实用性强。装置可以收拢后放置于集装箱中运输,结构紧凑,搬运方便。具有机动能力强,能够提高集装箱装卸、搬运作业效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱装卸、搬运装置,属于集装箱运输技术领域。
背景技术
随着集装箱、方舱广泛运用于部队野战保障以及集装化运输装备的发展,现有集装化装卸保障装备已很难满足野战部队快速响应需求。
公开号为CN208500169U的中国专利文献,公开了一种多功能集装箱搬运设备,包括龙门架、起升机构和吊具,龙门架底部设置有行走机构起升机构安装在龙门架顶部,起升机构可拆卸地连接有吊具,吊具位于龙门架内,吊具为集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁。采用可拆卸的吊具,实现集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁不同吊具的更换,大大提高集装箱起重设备的功能性,可拆卸结构,转换灵活性高,可以实现不同物料或货物的搬运,搬运机无需到指定轨道进行行走,行走方便,减少了人工搬运时间,更加省时省力,装卸货物效率大大提高。
但是,该设备存在外形尺寸大,机动能力差的不足;此外,该设备难以适应一定范围内不同长宽尺寸的集装箱运输需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种集装箱装卸、搬运装置。
本实用新型通过以下技术方案得以实现:
一种集装箱装卸、搬运装置,包括横向扩展平台和纵向扩展平台,所述纵向扩展平台通过若干垂直升降机构与横向扩展平台连接,所述纵向扩展平台的底部设有若干行走机构。
所述横向扩展平台包括横向扩展框架A和横向扩展框架B,横向扩展框架B通过横向扩展机构、若干横向伸缩套筒与横向扩展框架A连接,横向扩展机构上安装有横向扩展马达。
所述横向扩展框架B的形状和尺寸与横向扩展框架A一致,横向扩展框架A包括两支架,两支架之间通过若干纵向伸缩套筒进行连接。
所述行走机构包括换向减速器A和回转座,换向减速器A上安装有行走驱动马达,换向减速器A的输出轴上设有行走轮,回转座设在换向减速器A上,且回转座上设有回转马达。
所述垂直升降机构包括换向减速器B、升降套筒和升降马达,换向减速器B上设有升降丝杆,升降套筒的一端设在换向减速器B上,升降套筒的内侧滑动连接有升降杆,升降杆通过升降螺母与升降丝杆连接,升降马达设在换向减速器B上。
所述纵向扩展平台包括两并排布置的纵向扩展架,纵向扩展架包括前纵梁、换向减速器C和后纵梁,后纵梁和前纵梁对称布置在换向减速器C的两侧,换向减速器C分别通过导向筒与后纵梁和前纵梁滑动连接,换向减速器C上在导向筒的内侧设有纵向扩展丝杆,后纵梁和前纵梁通过纵向扩展螺母与纵向扩展丝杆连接,换向减速器C上设有纵向扩展马达。
所述纵向扩展平台上设有液压泵组和电气控制组件。
所述电气控制组件包括PLC和触摸屏,触摸屏与PLC电性连接。
所述液压泵组包括液压油箱和安装在液压油箱上的发电机、油泵和比例多路换向阀。
本实用新型的有益效果在于:可以搬运多种尺寸规格的集装箱,实用性强。装置可以收拢后放置于集装箱中运输,结构紧凑,搬运方便。具有机动能力强,能够提高集装箱装卸、搬运作业效率等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的横向扩展平台的结构示意图;
图3为本实用新型的行走机构的结构示意图;
图4为本实用新型的垂直升降机构的结构示意图;
图5为本实用新型的纵向扩展平台的结构示意图。
图中:1-横向扩展平台,2-行走机构,3-垂直升降机构,4-纵向扩展平台,5-液压泵组,6-电气控制组件,7-横向扩展框架A,8-横向扩展框架B,9-纵向伸缩套筒,10-横向伸缩套筒,11-横向扩展机构,12-横向扩展马达,13-回转座,14-回转马达,15-行走轮,16-行走驱动马达,17-升降套筒,18-换向减速器B,19-升降马达,20-前纵梁,21-导向筒,22-换向减速器C,23-纵向扩展马达,24-后纵梁。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图5所示,本实用新型所述的一种集装箱装卸、搬运装置,包括横向扩展平台1和纵向扩展平台4,所述纵向扩展平台4通过若干垂直升降机构3与横向扩展平台1连接,所述纵向扩展平台4的底部安装有若干行走机构2。在使用时,装置的长、宽、高分别通过纵向扩展平台4、横向扩展平台1和垂直升降机构3进行调节,满足了一定范围内不同长宽尺寸的集装箱运输需求。具有结构紧凑、机动能力强等优点,且可以收拢放置于集装箱中运输。
所述横向扩展平台1包括横向扩展框架A7和横向扩展框架B8,横向扩展框架B8通过横向扩展机构11、若干横向伸缩套筒10与横向扩展框架A7连接,横向扩展机构11上安装有横向扩展马达12。在使用时,横向扩展机构11包括换向减速器D,换向减速器D上对称安装有两横向扩展丝杆,其中一横向扩展丝杆通过螺母A与横向扩展框架A7连接,另一横向扩展丝杆通过螺母B与横向扩展框架B8连接。横向扩展马达12通过换向减速器D驱使两横向扩展丝杆转动,从而通过丝杆螺母机构驱使横向扩展框架A7和横向扩展框架B8向相互远离或相互靠近的方向移动,以达到调节装置宽度尺寸的目的。
所述横向扩展框架B8的形状和尺寸与横向扩展框架A7一致,横向扩展框架A7包括两支架,两支架之间通过若干纵向伸缩套筒9进行连接。以适应装置长度尺寸调节。
所述行走机构2包括换向减速器A和回转座13,换向减速器A上安装有行走驱动马达16,换向减速器A的输出轴上安装有行走轮15,回转座13安装在换向减速器A上,且回转座13上安装有回转马达14。在使用时,行走驱动马达16通过换向减速器A驱使行走轮15滚动,实现装置行走。回转马达14的输出轴上安装有蜗杆;纵向扩展架的底部在与行走机构2相对应的位置焊接有阶梯转轴,阶梯转轴上活动套装有法兰盘,法兰盘通过螺栓螺母等与回转座13连接,通过法兰盘对阶梯转轴的轴向进行限位;阶梯转轴的端部套装有蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合。回转马达14通过蜗轮蜗杆机构驱使阶梯转轴带动纵向扩展架相对行走机构转动,以达到调节装置转向的目的。
所述垂直升降机构3包括换向减速器B18、升降套筒17和升降马达19,换向减速器B18上安装有升降丝杆,升降套筒17的一端安装在换向减速器B18上,升降套筒17的内侧滑动连接有升降杆,升降杆通过升降螺母与升降丝杆连接,升降马达19安装在换向减速器B18上。在使用时,升降马达19通过换向减速器B18、丝杆螺母机构驱使升降杆升降,以实现装置高度尺寸调节。
所述纵向扩展平台4包括两并排布置的纵向扩展架,纵向扩展架包括前纵梁20、换向减速器C22和后纵梁24,后纵梁24和前纵梁20对称布置在换向减速器C22的两侧,换向减速器C22分别通过导向筒21与后纵梁24和前纵梁20滑动连接,换向减速器C22上在导向筒21的内侧设有纵向扩展丝杆,后纵梁24和前纵梁20通过纵向扩展螺母与纵向扩展丝杆连接,换向减速器C22上安装有纵向扩展马达23。在使用时,纵向扩展马达23通过换向减速器C22、丝杆螺母机构驱使后纵梁24和前纵梁20向相互远离或相互靠近的方向移动,以调节装置的长度尺寸。
所述纵向扩展平台4上安装有液压泵组5和电气控制组件6。
所述电气控制组件6包括PLC和触摸屏,触摸屏与PLC电性连接。在使用时,PLC与横向扩展马达12、行走驱动马达16、回转马达14、升降马达19、纵向扩展马达23、发电机和比例多路换向阀等电性连接。
所述液压泵组5包括液压油箱和安装在液压油箱上的发电机、油泵和比例多路换向阀。在使用时,横向扩展马达12、行走驱动马达16、回转马达14、升降马达19、纵向扩展马达23均为低速大扭矩液压马达,并分别通过管道与比例多路换向阀连接,比例多路换向阀通过油管与液压油箱、油泵连接。
本实用新型所述的集装箱装卸、搬运装置,其工作原理或使用过程如下:
根据待搬运集装箱的长宽尺寸,横向扩展马达12通过换向减速器D、丝杆螺母机构驱使横向扩展框架A7和横向扩展框架B8向相互远离或相互靠近的方向移动,以调节装置的宽度,纵向扩展马达23通过换向减速器C22、丝杆螺母机构驱使后纵梁24和前纵梁20向相互远离或相互靠近的方向移动,以调节装置的长度。根据集装箱装载高度,升降马达19通过换向减速器B18、丝杆螺母机构驱使升降杆升降,将横向扩展平台1调至适当高度。将集装箱装载到横向扩展平台1上后,垂直升降机构3驱使横向扩展平台1下降至最低高度,以降低装置重心,有助于提高装置移动稳定性和其机动能力,及方便后续卸载集装箱。
本实用新型提供的集装箱装卸、搬运装置,可以搬运一定范围内多种尺寸规格的集装箱,实用性强。装置可以收拢后放置于集装箱中运输,结构紧凑,搬运方便。具有机动能力强,能够提高集装箱装卸、搬运作业效率等优点。
Claims (9)
1.一种集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:包括横向扩展平台(1)和纵向扩展平台(4),所述纵向扩展平台(4)通过若干垂直升降机构(3)与横向扩展平台(1)连接,所述纵向扩展平台(4)的底部设有若干行走机构(2)。
2.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述横向扩展平台(1)包括横向扩展框架A(7)和横向扩展框架B(8),横向扩展框架B(8)通过横向扩展机构(11)、若干横向伸缩套筒(10)与横向扩展框架A(7)连接,横向扩展机构(11)上安装有横向扩展马达(12)。
3.如权利要求2所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述横向扩展框架B(8)的形状和尺寸与横向扩展框架A(7)一致,横向扩展框架A(7)包括两支架,两支架之间通过若干纵向伸缩套筒(9)进行连接。
4.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述行走机构(2)包括换向减速器A和回转座(13),换向减速器A上安装有行走驱动马达(16),换向减速器A的输出轴上设有行走轮(15),回转座(13)设在换向减速器A上,且回转座(13)上设有回转马达(14)。
5.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述垂直升降机构(3)包括换向减速器B(18)、升降套筒(17)和升降马达(19),换向减速器B(18)上设有升降丝杆,升降套筒(17)的一端设在换向减速器B(18)上,升降套筒(17)的内侧滑动连接有升降杆,升降杆通过升降螺母与升降丝杆连接,升降马达(19)设在换向减速器B(18)上。
6.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述纵向扩展平台(4)包括两并排布置的纵向扩展架,纵向扩展架包括前纵梁(20)、换向减速器C(22)和后纵梁(24),后纵梁(24)和前纵梁(20)对称布置在换向减速器C(22)的两侧,换向减速器C(22)分别通过导向筒(21)与后纵梁(24)和前纵梁(20)滑动连接,换向减速器C(22)上在导向筒(21)的内侧设有纵向扩展丝杆,后纵梁(24)和前纵梁(20)通过纵向扩展螺母与纵向扩展丝杆连接,换向减速器C(22)上设有纵向扩展马达(23)。
7.如权利要求1所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述纵向扩展平台(4)上设有液压泵组(5)和电气控制组件(6)。
8.如权利要求7所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述电气控制组件(6)包括PLC和触摸屏,触摸屏与PLC电性连接。
9.如权利要求7所述的集装箱装卸、搬运装置,其特征在于:所述液压泵组(5)包括液压油箱和安装在液压油箱上的发电机、油泵和比例多路换向阀。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122599032.6U CN216302687U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种集装箱装卸、搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122599032.6U CN216302687U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种集装箱装卸、搬运装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216302687U true CN216302687U (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81115636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122599032.6U Active CN216302687U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种集装箱装卸、搬运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216302687U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114955934A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-30 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种集装箱快速装卸搬运方法 |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202122599032.6U patent/CN216302687U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114955934A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-30 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种集装箱快速装卸搬运方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102120547B (zh) | 中部槽多功能拆装机 | |
CN102134043B (zh) | 履带式液压支架安装机 | |
CN201980888U (zh) | 中部槽多功能安装车 | |
CN114013975B (zh) | 一种多自由度货物翻转转运装置 | |
CN216302687U (zh) | 一种集装箱装卸、搬运装置 | |
CN105270781B (zh) | 机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统 | |
CN111776958B (zh) | 一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法 | |
CN102408081A (zh) | 室内吊装搬运用多功能电动小吊车 | |
CN210285901U (zh) | 一种多功能工业搬运机器人 | |
CN210505380U (zh) | 一种多级联动自行式高空货物升降平台 | |
CN109384162B (zh) | 一种龙门式构件运输车及构件运输方法 | |
CN102502418B (zh) | 一种专用于调转集装箱箱门的方法 | |
CN201980887U (zh) | 履带式液压支架吊运车 | |
CN105110254A (zh) | 钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统 | |
CN215516409U (zh) | 一种地铁用钢管柱吊装用平台装置 | |
CN212164379U (zh) | 一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱 | |
CN212559140U (zh) | 一种跨运车 | |
CN213502566U (zh) | 公海铁联运装卸装置的移动机构 | |
CN209853582U (zh) | 岸桥小车吊具微调移位系统 | |
CN113562607B (zh) | 一种无人化重型龙门转运夹爪 | |
CN112478838A (zh) | 一种港口货物快速装卸装置 | |
CN220845346U (zh) | 一种狭小空间电驱可升降转运平台 | |
CN213623073U (zh) | 一种升降运行装置 | |
CN210973670U (zh) | 一种集装箱用多维吊具 | |
CN219669586U (zh) | 一种火车集装箱卸料系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |