CN210505380U

CN210505380U - 一种多级联动自行式高空货物升降平台

Info

Publication number: CN210505380U
Application number: CN201921476300.1U
Authority: CN
Inventors: 周永毅
Original assignee: Weihai Yongshuo Import And Export Co Ltd
Current assignee: Weihai Yongshuo Import And Export Co Ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-09-05

Abstract

本实用新型公开了一种多级联动自行式高空货物升降平台，包括行走机构、回转机构、伸缩臂架、货物升降平台；货物升降平台设置于伸缩臂架上，伸缩臂架通过回转机构与行走机构相连接；行走机构上设置有液压系统、动力系统，液压系统与动力系统相连接；本实用新型的多级联动自行式高空货物升降平台可自主行走，可在狭窄空间作业，能360度回转可实现多角度架设；货物升降平台收起或扩展可实现大型货物的升降，节约了人力，提高了工作效率。

Description

一种多级联动自行式高空货物升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台，尤其涉及一种多级联动自行式高空货物升降平台。

背景技术

目前在进行高空物资搬运时通常采用传送带式进行搬运或通过垂直货物升降机进行搬运。采用传送带式进行高空搬运时，由于传送带式的使用体积大，不可多级伸缩，并且其使用的角度不可过大，故传送带式具有在狭窄的场地内无法使用以及移动不便的弊端。在使用垂直货物升降机进行高空搬运时，由于垂直货物升降机不可移动，需要在墙体或固定物上安装框架，且其架设周期长，故仅适用于长期使用。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种多级联动自行式高空货物升降平台。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多级联动自行式高空货物升降平台，包括行走机构、回转机构、伸缩臂架、货物升降平台；货物升降平台设置于伸缩臂架上，伸缩臂架通过回转机构与行走机构相连接；行走机构上设置有液压系统、动力系统，液压系统与动力系统相连接。

进一步地、行走机构包括框架、前导向轮、后驱动轮、液压转向机构、垂直支撑腿、水平伸缩腿；

前导向轮为两个，两个前导向轮分别设置于框架的前部左侧、前部右侧，液压转向机构设置于两个前导向轮之间；液压转向机构包括液压油缸A、轮转向架，轮转向架的左端、右端分别与两个前导向轮相连接；液压油缸A为两个，两个液压油缸A对称设置于轮转向架的左侧、右侧；

后驱动轮为两个，两个后驱动轮分别设置于框架的后部左侧、后部右侧，两个后驱动轮均连接有液压驱动马达；

垂直支撑腿为四个，四个垂直支撑腿分别竖向设置于框架的四角处，四个垂直支撑腿的内部均设置有液压油缸B；

水平伸缩腿为四个，四个水平伸缩腿分别横向设置于框架的四角处，四个水平伸缩腿的内部均设置有水平液压缸。

进一步地、回转机构包括回转体、回转齿轮、液压马达，回转体固定设置于行走机构上，回转齿轮设置于回转体上；液压马达设置于伸缩臂架的下部，液压马达与回转齿轮相连接。

进一步地、伸缩臂架为多层铝合金臂架，多层铝合金臂架的每层臂架上均设置有导向轮；伸缩臂架上设置有钢丝绳A，钢丝绳A穿过多层铝合金臂架每层臂架上的导向轮进行串联；伸缩臂架上设置有臂架伸缩拽引马达，臂架伸缩拽引马达与钢丝绳A相连接。

进一步地、货物升降平台包括升降平台台面、平台升降滑车、平台水平调节支撑杆，平台升降滑车滑动设置于伸缩臂架上；伸缩臂架上设置有钢丝绳B，钢丝绳B的一端与货物升降平台拽引马达相连接，另一端与平台升降滑车相连接；升降平台台面设置于平台升降滑车上；平台水平调节支撑杆一端与平台升降滑车相连接，另一端与升降平台台面相连接。

进一步地、动力系统为可充电电池组或发动机系统。

进一步地、液压系统包括液压泵、液压油箱、液压控制阀、液压管路。

本实用新型的多级联动自行式高空货物升降平台可自主行走，可在狭窄空间作业，能360度回转可实现多角度架设；货物升降平台收起或扩展可实现大型货物的升降，节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为多级联动自行式高空货物升降平台的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为多级联动自行式高空货物升降平台的工作状态示意图。

图4为多级联动自行式高空货物升降平台的工作状态示意图。

图5为多级联动自行式高空货物升降平台的工作状态示意图。

图中：100、行走机构；101、前导向轮；102、后驱动轮；103、液压转向机构；104、垂直支撑腿；105、水平伸缩腿；106、液压系统；107、动力系统；200、回转机构；300、伸缩臂架；301、臂架伸缩拽引马达；302、货物升降平台拽引马达；400、货物升降平台；401、升降平台台面；402、平台升降滑车；403、平台水平调节支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种多级联动自行式高空货物升降平台，包括行走机构100、回转机构200、伸缩臂架300、货物升降平台400；货物升降平台400设置于伸缩臂架300上，伸缩臂架300通过回转机构200与行走机构100相连接；行走机构100上设置有液压系统106、动力系统107，液压系统106与动力系统107相连接。

行走机构100包括框架、前导向轮101、后驱动轮102、液压转向机构103、垂直支撑腿104、水平伸缩腿105，行走机构外形紧凑，可实现狭窄空间小半径转向行走。

前导向轮101为两个，两个前导向轮分别设置于框架的前部左侧、前部右侧，液压转向机构103设置于两个前导向轮之间；液压转向机构103包括液压油缸A、轮转向架，轮转向架的左端、右端分别与两个前导向轮相连接；液压油缸A为两个，两个液压油缸A对称设置于轮转向架的左侧、右侧，由对置两侧的液压油缸A控制轮转向架的左右摆动工作。

后驱动轮102为两个，两个后驱动轮分别设置于框架的后部左侧、后部右侧，两个后驱动轮均连接有液压驱动马达，通过液压驱动马达进行液压动力的方向转换来实现后驱动轮向前向后的动力输出；

垂直支撑腿104为四个，四个垂直支撑腿分别竖向设置于框架的四角处，四个垂直支撑腿的内部均设置有液压油缸B，通过液压油缸B的升降来调节垂直支撑腿的长度使行走机构100处于水平状态，使行走机构100在不平整路面保持水平的作业状态；

水平伸缩腿105为四个，四个水平伸缩腿分别横向设置于框架的四角处，四个水平伸缩腿的内部均设置有水平液压缸；水平伸缩腿105通过其内置的水平液压缸进行伸缩，将垂直支撑腿104的支撑范围水平方向进一步扩展，支撑幅度的加大能提供更稳固的支撑以及更大的作业半径。

回转机构200包括回转体、回转齿轮、液压马达，回转体固定设置于行走机构100上，回转齿轮设置于回转体上；液压马达设置于伸缩臂架300的下部，液压马达与回转齿轮相连接，液压马达驱动回转齿轮正向或反向转动实现伸缩臂架300的左右360度转向功能，可实现多角度架设。

伸缩臂架300为多层铝合金臂架，多层铝合金臂架的每层臂架上均设置有导向轮；伸缩臂架300上设置有钢丝绳A，钢丝绳A穿过多层铝合金臂架每层臂架上的导向轮进行串联；伸缩臂架300上设置有臂架伸缩拽引马达301，臂架伸缩拽引马达301与钢丝绳A相连接，动力系统(107)提供的动能驱动臂架伸缩拽引马达301带动钢丝绳A伸缩，多层铝合金臂架在钢丝绳A的牵引下实现伸缩臂架300的收缩。

货物升降平台400包括升降平台台面401、平台升降滑车402、平台水平调节支撑杆403，平台升降滑车402滑动设置于伸缩臂架300上；伸缩臂架300上设置有钢丝绳B，钢丝绳B的一端与货物升降平台拽引马达302相连接，另一端与平台升降滑车402相连接；升降平台台面401设置于平台升降滑车402上；平台水平调节支撑杆403一端与平台升降滑车402相连接，另一端与升降平台台面401相连接，通过调节平台水平调节支撑杆403来调整升降平台台面401的角度，使升降平台台面401具有仰角45度至85度的变化范围。将货物放置在升降平台台面401上并进行固定，货物升降平台拽引马达302正反方向驱动钢丝绳B带动平台升降滑车402沿着伸缩臂架300上升或下降，进而带动货物升降。

动力系统107为可充电电池组或发动机系统；可充电电池组由多组蓄电池，充电机，电源控制箱构成；发动机系统由发动机，燃料油箱构成。

液压系统106包括液压泵、液压油箱、液压控制阀、液压管路。动力系统107提供的动力驱动液压泵产生液压动能，在各项功能液压阀的控制下实现多级联动自行式高空货物升降平台的转向、行走、伸缩臂架、平台升降等功能。

动力系统(107)驱动液压泵产生的液压动能带动前导向轮(101)实现前进后退，前导向轮(101)之间的轮转向架上的液压油缸A的左右伸缩能实现行走机构(100)的行走转向功能,将本实用新型的货物升降平台移动至所需作业区域后，操作液压控制阀将水平支撑部分的水平伸缩腿105扩展，然后液压控制阀将垂直支撑部分的垂直支撑腿104伸缩使行走机构100处于水平状态，从而实现安全稳固的支撑目的。

一种多级联动自行式高空货物升降平台的工作方法的步骤为：

动力系统107驱动行走机构100移动至需要作业的区域后，回转机构200带动伸缩臂架300实现左右360度旋转，在动力系统107的驱动下伸缩臂架300伸缩至指定的作业高度，然后动力系统107提供动能带动货物升降平台400升降从而实现货物的升降。

本实用新型的多级联动自行式高空货物升降平台能够实现自主行走移动，行走机构100能够将伸缩臂架300移动至需要作业的区域，将伸缩臂架300伸缩至指定的作业高度，然后通过动力系统107提供动能，带动货物升降平台400升降从而实现货物升降功能。

本实用新型的多级联动自行式高空货物升降平台可自主行走，可在狭窄空间作业；升降平台台面401具有仰角45度至85度范围，伸缩臂架300的360度回转可实现多角度架设。货物升降平台收起或扩展可实现大型货物的升降，大型货物的最大重量为400KG，且每秒一米的货物升降速度节约了人力，提高了工作效率。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：包括行走机构(100)、回转机构(200)、伸缩臂架(300)、货物升降平台(400)；所述货物升降平台(400)设置于伸缩臂架(300)上，伸缩臂架(300)通过回转机构(200)与行走机构(100)相连接；所述行走机构(100)上设置有液压系统(106)、动力系统(107)，液压系统(106)与动力系统(107)相连接。

2.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述行走机构(100)包括框架、前导向轮(101)、后驱动轮(102)、液压转向机构(103)、垂直支撑腿(104)、水平伸缩腿(105)；

所述前导向轮(101)为两个，两个前导向轮分别设置于框架的前部左侧、前部右侧，液压转向机构(103)设置于两个前导向轮之间；所述液压转向机构(103)包括液压油缸A、轮转向架，轮转向架的左端、右端分别与两个前导向轮相连接；所述液压油缸A为两个，两个液压油缸A对称设置于轮转向架的左侧、右侧；

所述后驱动轮(102)为两个，两个后驱动轮分别设置于框架的后部左侧、后部右侧，两个后驱动轮均连接有液压驱动马达；

所述垂直支撑腿(104)为四个，四个垂直支撑腿分别竖向设置于框架的四角处，四个垂直支撑腿的内部均设置有液压油缸B；

所述水平伸缩腿(105)为四个，四个水平伸缩腿分别横向设置于框架的四角处，四个水平伸缩腿的内部均设置有水平液压缸。

3.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述回转机构(200)包括回转体、回转齿轮、液压马达，回转体固定设置于行走机构(100)上，回转齿轮设置于回转体上；所述液压马达设置于伸缩臂架(300)的下部，液压马达与回转齿轮相连接。

4.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述伸缩臂架(300)为多层铝合金臂架，多层铝合金臂架的每层臂架上均设置有导向轮；所述伸缩臂架(300)上设置有钢丝绳A，钢丝绳A穿过多层铝合金臂架每层臂架上的导向轮进行串联；所述伸缩臂架(300)上设置有臂架伸缩拽引马达(301)，臂架伸缩拽引马达(301)与钢丝绳A相连接。

5.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述货物升降平台(400)包括升降平台台面(401)、平台升降滑车(402)、平台水平调节支撑杆(403)，平台升降滑车(402)滑动设置于伸缩臂架(300)上；所述伸缩臂架(300)上设置有钢丝绳B，钢丝绳B的一端与货物升降平台拽引马达(302)相连接，另一端与平台升降滑车(402)相连接；所述升降平台台面(401)设置于平台升降滑车(402)上；所述平台水平调节支撑杆(403)一端与平台升降滑车(402)相连接，另一端与升降平台台面(401)相连接。

6.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述动力系统(107)为可充电电池组或发动机系统。

7.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述液压系统(106)包括液压泵、液压油箱、液压控制阀、液压管路。