CN112758818B - 一种小型物料起重机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种小型物料起重机，包括箱体，所述箱体的内壁转动连接有固定杆，所述固定杆的左端焊接有收纳箱，所述收纳箱的内壁滑动连接有起重臂，所述收纳箱的上表面通过螺栓连接有电葫芦，所述起重臂的下表面设置有收纳机构，所述箱体的后部焊接有手柄，所述箱体的顶部转动连接有顶盖，所述箱体的内壁设置有传动机构，且传动机构位于固定杆的前部，所述箱体的内壁转动连接有传动杆，且传动杆位于传动机构的下方，所述传动杆的两端固定安装有滚轮，本发明通过收纳机构可以对起重机进行折叠收起，从而可以在不使用时减少起重机的占用空间，进而可以增加合理的利用空间。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种小型物料起重机及其工作方法。
背景技术
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走，为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业，起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
目前市场的起重机大多体积非常巨大，而只需要吊起较小的物体时，使用这些起重机有太过浪费，这时就需要一个小型的起重机，而部分已有的小型起重机的占用空间还是相对较大，不方便存放，而在吊起相对较重的物体时还可能会发生侧翻，另外，如果设置支撑装置，则需要对支撑装置单独设置驱动部件，这会增加运营成本，故而提出一种小型物料起重机及其工作方法来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型物料起重机及其工作方法，解决了上述技术背景中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小型物料起重机，包括箱体，所述箱体的内壁转动连接有固定杆，所述固定杆的左端焊接有收纳箱，所述收纳箱的内壁滑动连接有起重臂，所述收纳箱的上表面通过螺栓连接有电葫芦，所述起重臂的下表面设置有收纳机构，所述箱体的后部焊接有手柄，所述箱体的顶部转动连接有顶盖，所述箱体的内壁设置有传动机构，且传动机构位于固定杆的前部，所述箱体的内壁转动连接有传动杆，且传动杆位于传动机构的下方，所述传动杆的两端固定安装有滚轮。
优选的，所述传动杆的数量为两个，且两个传动杆均以箱体的中心线为对称轴对称分布，所述箱体的材质为不锈钢，所述滚轮的左端与箱体的右侧相互接触。
优选的，所述收纳机构包括有多级油缸，所述多级油缸的表面焊接有两个连接杆，所述多级油缸的一级输出端焊接有两个限位杆，所述多级油缸的二级输出端固定安装有连接块，所述箱体的内壁开设有限位槽，所述收纳箱的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有滑块，所述顶盖的下表面开设有卡槽。
优选的，所述连接杆的右端与箱体的内壁转动连接，所述限位杆的表面与限位槽的内壁活动连接，所述连接块的上表面与起重臂的下表面活动连接，所述滑块的表面与卡槽的内壁滑动连接。
优选的，所述传动机构包括有电机，所述电机的输出端活动连接有一号齿轮，所述一号齿轮的表面啮合有二号齿轮，所述箱体的内壁通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端焊接有卡块，所述箱体的内壁通过分别连杆转动连接有三号齿轮和四号齿轮。
优选的，所述电机的左端通过螺栓连接在箱体的内壁，所述二号齿轮的轴心处与传动杆的表面焊接固定，所述一号齿轮的表面与卡块的内壁相互接触，所述三号齿轮的表面与四号齿轮的表面相互啮合，所述四号齿轮的轴心处设置有支撑装置。
优选的，所述支撑装置包括有一号斜齿轮，所述一号斜齿轮的表面啮合有二号斜齿轮，所述二号斜齿轮的轴心处通过连杆焊接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合有两个齿条，所述齿条的下表面固定安装有万向轮。
优选的，所述一号斜齿轮的轴心处通过连杆与四号齿轮的轴心处焊接固定，所述传动齿轮和齿条的表面均与箱体的内壁活动连接。
一种小型物料起重机及其工作方法，包括以下工作方法：
步骤一：通过控制器控制电机带动一号齿轮旋转，一号齿轮带动二号齿轮旋转，二号齿轮带动传动杆旋转，传动杆带动滚轮旋转，这时可以将箱体移动到待吊起物体旁；
步骤二：这时通过控制器使电动推杆收回，电动推杆带动卡块左移，卡块带动一号齿轮左移，使一号齿轮与三号齿轮啮合，这时电机旋转会通过一号齿轮带动三号齿轮，三号齿轮带动四号齿轮旋转，四号齿轮带动一号斜齿轮旋转，一号斜齿轮带动二号斜齿轮旋转，二号斜齿轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动齿条移动，齿条带动万向轮移动，这时两个齿条会展开，进而增加起重机与地面之间的接触面积；
步骤三：使用控制器控制多级油缸启动，这时多级油缸的一级输出端会带动限位杆移动，而限位杆在限位槽的限位下反向带动多级油缸按连接杆为圆心进行旋转，同时多级油缸二级输出端上的连接块也会带动起重臂进行旋转，起重臂带动收纳箱按固定杆为圆心旋转，在收纳箱上的支撑杆也会带动滑块在卡槽的内壁滑动，进而同时带动顶盖进行旋转打开，这时多级油缸的二级输出端继续伸出，会通过连接块带动起重臂伸出，进而可以进行作业使用；
步骤四：通过电葫芦可以将吊钩放下进行钩起物体，在通过电葫芦将其进行吊起，进而实现对小型物料的起吊。
与现有技术相比，本发明提供了一种小型物料起重机及其工作方法，具备以下有益效果：
1、该小型物料起重机及其工作方法，通过收纳机构可以对起重机进行折叠收起，从而可以在不使用时减少起重机的占用空间，进而可以增加合理的利用空间。
2、该小型物料起重机及其工作方法，通过传动机构中的支撑装置可以增加起重机整体与地面的接触面积，从而在吊起较重的物体时也不会轻易发生侧翻。
3、该小型物料起重机及其工作方法，通过收纳机构可以对顶盖开关，从而可以在不用时将顶盖盖上，进而防止灰尘的进入，增加设备的使用寿命。
4、该小型物料起重机及其工作方法，通过传动机构和滚轮可以对设备进行自动的移动，从而无需工人进行推动，可以减少工人的劳动强度。
5、该小型物料起重机及其工作方法，通过传动机构中的电动推杆可以使设备的移动和支撑装置的工作分开进行运作，从而防止两者相互干扰，进而导致装置无法正常运行，不利于推广使用。
6、该小型物料起重机及其工作方法，通过一个电机可以同时带动设备的移动和支撑装置的运作，从而可以减少电机的放置数量，进而减少成本的投入，还可以减少空间的占用。
附图说明
图1为本发明提出的一种小型物料起重机整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种小型物料起重机内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种小型物料起重机收纳机构示意图；
图4为本发明提出的一种小型物料起重机收纳机构剖视图；
图5为本发明提出的一种小型物料起重机传动机构示意图；
图6为本发明提出的一种小型物料起重机传动机构部分示意图；
图7为本发明提出的一种小型物料起重机支撑装置示意图。
图中：1、箱体；2、固定杆；3、收纳箱；4、起重臂；5、电葫芦；6、收纳机构；61、多级油缸；62、连接杆；63、限位杆；64、限位槽；65、连接块；66、支撑杆；67、滑块；68、卡槽；7、手柄；8、顶盖；9、传动机构；91、电机；92、一号齿轮；93、二号齿轮；94、电动推杆；95、卡块；96、三号齿轮；97、四号齿轮；98、支撑装置；981、一号斜齿轮；982、二号斜齿轮；983、传动齿轮；984、齿条；985、万向轮；10、滚轮；11、传动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种小型物料起重机，如图1-图6所示，包括箱体1，箱体1的内壁转动连接有固定杆2，固定杆2的左端焊接有收纳箱3，收纳箱3的内壁滑动连接有起重臂4，收纳箱3的上表面通过螺栓连接有电葫芦5，起重臂4的下表面设置有收纳机构6，箱体1的后部焊接有手柄7，箱体1的顶部转动连接有顶盖8，箱体1的内壁设置有传动机构9，且传动机构9位于固定杆2的前部，箱体1的内壁转动连接有传动杆11，且传动杆11位于传动机构9的下方，传动杆11的两端固定安装有滚轮10。
本实施例中，传动杆11的数量为两个，且两个传动杆11均以箱体1的中心线为对称轴对称分布，箱体1的材质为不锈钢，滚轮10与箱体1相互接触，通过箱体1的不锈钢设计，可以防止设备在长时间不使用时也不会生锈，进而增加设备的使用寿命，减少维护成本。
进一步的是，收纳机构6包括有多级油缸61，多级油缸61的表面焊接有两个连接杆62，多级油缸61的一级输出端焊接有两个限位杆63，多级油缸61的二级输出端固定安装有连接块65，箱体1的内壁开设有限位槽64，收纳箱3的上表面固定安装有支撑杆66，支撑杆66的顶部活动连接有滑块67，顶盖8的下表面开设有卡槽68，多级油缸61在一级输出端推出后才会推出二级输出端，进而可以防止一级输出端和二级输出端同时推出，进而导致起重臂4与箱体1的内壁相撞，进而使装置发生损坏。
更进一步的是，连接杆62与箱体1的内壁转动连接，限位杆63的表面与限位槽64的内壁活动连接，连接块65的上表面与起重臂4的下表面活动连接，滑块67的表面与卡槽68的内壁滑动连接，通过滑块67在卡槽68的内壁滑动，可以使收纳箱3旋转的同时通过支撑杆66带动顶盖8进行旋转，防止支撑杆66与顶盖8之间刚性连接，进而在旋转时导致连接处发生断裂，进而发生正常工作，影响实用性。
此外，传动机构9包括有电机91，电机91的输出端活动连接有一号齿轮92，一号齿轮92的表面啮合有二号齿轮93，箱体1的内壁通过螺栓连接有电动推杆94，电动推杆94的输出端焊接有卡块95，箱体1的内壁通过分别连杆转动连接有三号齿轮96和四号齿轮97，一号齿轮92与电机91的输出端是通过花键进行滑动连接，从而可以使电机91带动一号齿轮92旋转的同时，一号齿轮92还可以在电机91的输出端上滑动，进而可以使电机91分别带动二号齿轮93和三号齿轮96旋转，防止两者相互干扰，进而导致装置无法正常运行，不利于推广使用。
除此之外，电机91的左端通过螺栓连接在箱体1的内壁，二号齿轮93的轴心处与传动杆11的表面焊接固定，一号齿轮92的表面与卡块95的内壁相互接触，三号齿轮96的表面与四号齿轮97的表面相互啮合，四号齿轮97的轴心处设置有支撑装置98，通过一个电机91可以同时带动设备的移动和支撑装置98的运作，从而可以减少电机91的放置数量，进而减少成本的投入，实现利益最大化，还可以减少空间的占用。
如图7所示，支撑装置98包括有一号斜齿轮981，一号斜齿轮981的表面啮合有二号斜齿轮982，二号斜齿轮982的轴心处通过连杆焊接有传动齿轮983，传动齿轮983的表面啮合有两个齿条984，齿条984的下表面固定安装有万向轮985，万向轮985和滚轮10同时与地面接触，因此这里选用万向轮985，防止齿条984伸出时普通单向的滑轮会对其进行阻碍，进而导致齿条984无法伸出，致使装置无法使用，大大降低了设备的实用性，不利于推广使用。
值得注意的是，一号斜齿轮981的轴心处通过连杆与四号齿轮97的轴心处焊接固定，传动齿轮983和齿条984的表面均与箱体1的内壁活动连接，通过支撑装置98中的万向轮985和齿条984可以增加起重机整体与地面的接触面积，从而在吊起较重的物体时也不会轻易发生侧翻，增加了设备的安全性，减少安全隐患。
值得说明的是，一种小型物料起重机及其工作方法，包括以下工作方法：
步骤一：通过控制器控制电机91带动一号齿轮92旋转，一号齿轮92带动二号齿轮93旋转，二号齿轮93带动传动杆11旋转，传动杆11带动滚轮10旋转，这时可以将箱体1移动到待吊起物体旁；
步骤二：这时通过控制器使电动推杆94收回，电动推杆94带动卡块95左移，卡块95带动一号齿轮92左移，使一号齿轮92与三号齿轮96啮合，这时电机91旋转会通过一号齿轮92带动三号齿轮96，三号齿轮96带动四号齿轮97旋转，四号齿轮97带动一号斜齿轮981旋转，一号斜齿轮981带动二号斜齿轮982旋转，二号斜齿轮982带动传动齿轮983旋转，传动齿轮983带动齿条984移动，齿条984带动万向轮985移动，这时两个齿条984会展开，进而增加起重机与地面之间的接触面积；
步骤三：使用控制器控制多级油缸61启动，这时多级油缸61的一级输出端会带动限位杆63移动，而限位杆63在限位槽64的限位下反向带动多级油缸61按连接杆62为圆心进行旋转，同时多级油缸61二级输出端上的连接块65也会带动起重臂4进行旋转，起重臂4带动收纳箱3按固定杆2为圆心旋转，在收纳箱3上的支撑杆66也会带动滑块67在卡槽68的内壁滑动，进而同时带动顶盖8进行旋转打开，这时多级油缸61的二级输出端继续伸出，会通过连接块65带动起重臂4伸出，进而可以进行作业使用；
步骤四：通过电葫芦5可以将吊钩放下进行钩起物体，在通过电葫芦5将其进行吊起，进而实现对小型物料的起吊。
本发明的一种小型物料起重机及其工作方法在使用时，通过控制器控制电机91带动一号齿轮92旋转，一号齿轮92带动二号齿轮93旋转，二号齿轮93带动传动杆11旋转，传动杆11带动滚轮10旋转，这时可以将箱体1移动到待吊起物体旁，从而使设备进行自动的移动，进而无需工人进行推动，可以减少工人的劳动强度，这时通过控制器使电动推杆94收回，电动推杆94带动卡块95左移，卡块95带动一号齿轮92左移，使一号齿轮92与三号齿轮96啮合，这时电机91旋转会通过一号齿轮92带动三号齿轮96，三号齿轮96带动四号齿轮97旋转，四号齿轮97带动一号斜齿轮981旋转，一号斜齿轮981带动二号斜齿轮982旋转，二号斜齿轮982带动传动齿轮983旋转，传动齿轮983带动齿条984移动，齿条984带动万向轮985移动，这时两个齿条984会展开，进而增加起重机与地面之间的接触面积，从而在吊起较重的物体时也不会轻易发生侧翻，使用控制器控制多级油缸61启动，这时多级油缸61的一级输出端会带动限位杆63移动，而限位杆63在限位槽64的限位下反向带动多级油缸61按连接杆62为圆心进行旋转，同时多级油缸61二级输出端上的连接块65也会带动起重臂4进行旋转，起重臂4带动收纳箱3按固定杆2为圆心旋转，在收纳箱3上的支撑杆66也会带动滑块67在卡槽68的内壁滑动，进而同时带动顶盖8进行旋转打开，这时多级油缸61的二级输出端继续伸出，会通过连接块65带动起重臂4伸出，在不使用时还可以收回，从而可以在不使用时减少起重机的占用空间，进而可以增加合理的利用空间，最后通过电葫芦5可以将吊钩放下进行钩起物体，在通过电葫芦5将其进行吊起，进而实现对小型物料的起吊。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (1)
1.一种小型物料起重机的工作方法，所述小型物料起重机包括箱体(1)，所述箱体(1)的内壁转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的左端焊接有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的内壁滑动连接有起重臂(4)，所述收纳箱(3)的上表面通过螺栓连接有电葫芦(5)，所述起重臂(4)的下表面设置有收纳机构(6)，所述箱体(1)的后部焊接有手柄(7)，所述箱体(1)的顶部转动连接有顶盖(8)，所述箱体(1)的内壁设置有传动机构(9)，且传动机构(9)位于固定杆(2)的前部，所述箱体(1)的内壁转动连接有传动杆(11)，且传动杆(11)位于传动机构(9)的下方，所述传动杆(11)的两端固定安装有滚轮(10)；
所述传动杆(11)的数量为两个，且两个传动杆(11)均以箱体(1)的中心线为对称轴对称分布，所述箱体(1)的材质为不锈钢，所述滚轮(10)的左端与箱体(1)的右侧相互接触；
所述收纳机构(6)包括有多级油缸(61)，所述多级油缸(61)的表面焊接有两个连接杆(62)，所述多级油缸(61)的一级输出端焊接有两个限位杆(63)，所述多级油缸(61)的二级输出端固定安装有连接块(65)，所述箱体(1)的内壁开设有限位槽(64)，所述收纳箱(3)的上表面固定安装有支撑杆(66)，所述支撑杆(66)的顶部活动连接有滑块(67)，所述顶盖(8)的下表面开设有卡槽(68)；
所述连接杆(62)的右端与箱体(1)的内壁转动连接，所述限位杆 (63)的表面与限位槽(64)的内壁活动连接，所述连接块(65)的上表面与起重臂(4)的下表面活动连接，所述滑块(67)的表面与卡槽(68)的内壁滑动连接；
所述传动机构(9)包括有电机(91)，所述电机(91)的输出端活动连接有一号齿轮(92)，所述一号齿轮(92)的表面啮合有二号齿轮(93)，所述箱体(1)的内壁通过螺栓连接有电动推杆(94)，所述电动推杆(94)的输出端焊接有卡块(95)，所述箱体(1)的内壁通过分别连杆转动连接有三号齿轮(96)和四号齿轮(97)；
所述电机(91)的左端通过螺栓连接在箱体(1)的内壁，所述二号齿轮(93)的轴心处与传动杆(11)的表面焊接固定，所述一号齿轮(92)的表面与卡块(95)的内壁相互接触，所述三号齿轮(96)的表面与四号齿轮(97)的表面相互啮合，所述四号齿轮(97)的轴心处设置有支撑装置(98)；
所述支撑装置(98)包括有一号斜齿轮(981)，所述一号斜齿轮(981)的表面啮合有二号斜齿轮(982)，所述二号斜齿轮(982)的轴心处通过连杆焊接有传动齿轮(983)，所述传动齿轮(983)的表面啮合有两个齿条(984)，所述齿条(984)的下表面固定安装有万向轮(985)；
所述一号斜齿轮(981)的轴心处通过连杆与四号齿轮(97)的轴心 处焊接固定，所述传动齿轮(983)和齿条(984)的表面均与箱体(1)的内壁活动连接；
其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：通过控制器控制电机(91)带动一号齿轮(92)旋转，一号齿轮(92)带动二号齿轮(93)旋转，二号齿轮(93)带动传动杆(11)旋转，传动杆(11)带动滚轮(10)旋转，这时将箱体(1)移动到待吊起物体旁；
步骤二：这时通过控制器使电动推杆(94)收回，电动推杆(94)带动卡块(95)左移，卡块(95)带动一号齿轮(92)左移，使一号齿轮(92)与三号齿轮(96)啮合，这时电机(91)旋转会通过一号齿轮(92)带动三号齿轮(96)，三号齿轮(96)带动四号齿轮(97)旋转，四号齿轮(97)带动一号斜齿轮(981)旋转，一号斜齿轮(981)带动二号斜齿轮(982)旋转，二号斜齿轮(982)带动传动齿轮(983)旋转，传动齿轮(983)带动齿条(984)移动，齿条(984)带动万向轮(985)移动，这时两个齿条(984)会展开，进而增加起重机与地面之间的接触面积；
步骤三：使用控制器控制多级油缸(61)启动，这时多级油缸(61)的一级输出端会带动限位杆(63)移动，而限位杆(63)在限位槽(64)的限位下反向带动多级油缸(61)按连接杆(62)为圆心进行旋转，同时多级油缸(61)二级输出端上的连接块(65)也会带动起重臂(4)进行旋转，起重臂(4)带动收纳箱(3)按固定杆(2)为圆心旋转， 在收纳箱(3)上的支撑杆(66)也会带动滑块(67)在卡槽(68)的内壁滑动，进而同时带动顶盖(8)进行旋转打开，这时多级油缸61的二级输出端继续伸出，会通过连接块(65)带动起重臂(4)伸出，进而进行作业使用；
步骤四：通过电葫芦(5)将吊钩放下进行钩起物体，在通过电葫芦(5)将其进行吊起，进而实现对小型物料的起吊。
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