CN104118683A - 一种装叠机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装叠机，装叠机包括一承载车座，设置在承载车座上的三根立柱，连接于三根立柱顶端的一屈臂横梁，滑接于整个屈臂横梁长度的一缆绳，以及与缆绳自由端相连接的一抓砖夹具，所述三根立柱设置在靠近与所述缆绳自由端对应的缆绳固定端附近，并位于所述自由端和固定端之间的屈臂横梁上；屈臂横梁具有一第一级横梁和可相对第一级横梁转动的一第二级横梁；三根立柱成品字形排列，其通过一第一固定块固定连接，第一固定块与第一级横梁通过一旋转机构可转动连接，所述旋转机构的旋转部分贯穿第一固定块并位于三根立柱之间。本发明一种装叠机代替人工装叠砖，劳动强度小，生产效率高，平衡性高，结构简单，操作便捷。

Description

一种装叠机

【技术领域】

本发明涉及一种建筑机械，尤指一种装叠建筑用砖的装叠机。

【背景技术】

目前，建筑砌块的搬运转移大多依靠人力，如：建筑砌块坯要人工搬运转移到养护场地，养护过后的建筑砌块要人工码垛，销售使用的建筑砌块也要人工搬运上车。人力搬运转移建筑砌块劳动强度大，劳动效率低，已经成为建筑砌块生产企业提高生产效率和经济效益的最大技术难题。

因此，有必要设计一种装叠机，以克服人工搬运的问题。

【发明内容】

针对背景技术所述面临的种种问题，本发明的目的在于提供一种劳动强度小、生产效率高、结构简单、操作便捷的装叠机。

为达到上述目的，本发明一种装叠机所采用的技术方案是：装叠机包括一承载车座，设置在承载车座上的三根立柱，连接于三根立柱顶端的一屈臂横梁，滑接于整个屈臂横梁长度的一缆绳，以及与缆绳自由端相连接的一抓砖夹具，所述三根立柱设置在靠近与所述揽绳自由端对应的缆绳固定端附近，并位于所述自由端和固定端之间的屈臂横梁上；屈臂横梁具有一第一级横梁和可相对第一级横梁转动的一第二级横梁；三根立柱成品字形排列，其通过一第一固定块固定连接，第一固定块与第一级横梁通过一旋转机构可转动连接，所述旋转机构的旋转部分贯穿第一固定块并位于三根立柱之间。

本发明的特点是：承载车座上设置三根立柱支撑连接屈臂横梁，使得屈臂横梁旋转到哪个角度，都能保持良好的稳定性，且三根立柱可分解屈臂横梁承受重力时的下压力；屈臂横梁设置有可相对第一级横梁转动的第二级横梁，方便抓砖夹具通过转动第二级横梁引导至目标点，增加了操作的便利性。

本发明一种装叠机的有益效果是：代替人工实现半自动装叠砖，劳动强度小，生产效率高，平衡性高，结构简单，操作便捷。

为便于贵审查委员能对本发明的目的、形状、构造、特征及其功效皆能有进一步的认识与了解，并结合实施例作详细说明。

【附图说明】

图1为本发明一种装叠机的简单示意图；

图2为本发明一种装叠机的抓砖夹具处于开的状态的放大图。

具体实施方式附图标号：

承载车座    1         车架       11       车轮         12        辅助台     13

柱子        131       遥控       2        电机         3         立柱        4

第一固定块  41        第二固定块 42       旋转机构     5         屈臂横梁    6

第一级横梁  61        承重架     611      第二级横梁   62        导向轮      63

卷扬机      7         缆绳       8        挂钩         81        抓砖夹具    9

第一夹爪    91        第一主体   911      第一钩部    912        第一夹持结构913

托架        914       第二夹爪   92       第一主体    921        第一钩部    922

第二夹持结构923       孔洞      924       杻轴        93         离合装置    94

液压把手   941        管子      942        插销       943         弹簧       944

扶手       95         小框架    951

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本发明一种装叠机作进一步说明。

请参阅图1和图2，为本发明一种装叠机，其包括一承载车座1，控制承载车座1前进或后退的一遥控2，用以驱动承载车座1行走的一电机3，设置在承载车座1上的三根立柱4，设置于三根立柱上的一旋转机构5，与旋转机构5相连接的一屈臂横梁6，一卷扬机7，滑接于整个屈臂横梁6的一缆绳8及与缆绳8自由端相连接的一抓砖夹具9。缆绳8末端设有一挂钩81。

承载车座1具有一车架11，以及设置于车架11底下适当位置的四个车轮12。车架11一端设有方向盘，用以改变承载车座1的行走方向。车架11另一端设有一辅助台13，辅助台13由四根柱子131支撑起一定高度，该辅助台13顶面到地面的高度基本等于一般货车内舱面到地面的高度。该四根柱子131可为固定高度，也可为升降标准节，升降标准节上升或下降一定高度后由卡部卡死固定。

辅助台13底用以放置电机3，其中一柱子131固定有配电箱，配电箱为蓄电池或者外接电源。电机3通过链条与车轮12相连接，通过遥控2控制承载车座1前进或后退。

三根立柱4设置在靠近与所述缆绳8自由端对应的缆绳8固定端附近，并位于所述自由端和固定端之间的屈臂横梁6上。三根主柱4形状大小相等，并成品字形排列，其上端一体成型有一第一固定块41，下端一体成型有一第二固定块42，第二固定块42上打有通孔，通过螺栓装置将三根主柱4固定于车架11上。旋转机构5的旋转部分贯穿于第一固定块41并位于三根主柱4之间。当然，在其它实施例中，三根主柱4也可以一体固定于车架11上。

屈臂横梁6具有一第一级横梁61和可相对第一级横梁61转动的一第二级横梁62，第一级横梁61与第一固定块41通过旋转机构5连接，第一级横梁61于一端连接第二级横梁62，另一端向下设有一承重架611，承重架611可装配重，以使屈臂横梁6保持平衡。承重架611靠近旋转机构5较远离第二级横梁62。第一级横梁61于承重架611的上方放置卷扬机7，缆绳8绕于卷扬机7的轴心上。第一级横梁61和第二级横梁62顶端设有多个导向轮63，供缆绳8穿过导向轮63得以在屈臂横梁6上实现滑接而收放缆绳8的功能。

抓砖夹具9由一第一夹爪91和一第二夹爪92，一杻轴93，一离合装置94和两扶手95组成。

第一夹爪91的前侧位置设有两转接轴供两扶手95对应枢接。

第一夹爪91具有一第一主体911，第二夹爪92具有一第二主体921，第一主体911和第二主体921的中部通过杻轴93前后交错连接，第一夹爪91一侧端设有一第一钩部912，第二夹爪92左右对应侧端对应设有一第二钩部922，第一钩部912和第二钩部922分别连接有绳索，该两绳索另一端部固定连接为一体以与缆绳8的挂钩81相钩接，

第一夹爪91不设第一钩部912的另一侧端设置有第一夹持结构913，第二夹爪92不设第二钩部922的另一侧端设置有第二夹持结构923，第二夹爪92设有供离合装置94前后活动的孔洞924，两扶手95固定连接在第一夹爪91的前侧对应位置。

第一夹爪91和第二夹爪92分别包括主体，主体的中部设有通孔供杻轴通过，主体的一端横设有一爪梁，爪梁的两端分别向下延伸形成一爪手，所述爪梁与所述爪手构成分别所述第一夹持结构913、第二夹持结构923。

离合装置94包含设置在一扶手92手持位置的一液压把手941，连接于液压把手941的一管子942，连接于管子942末端的一插销943，以及套接于插销943的一弹簧944，所述插销943和弹簧944设置在一托架914上，所述托架914设置在与所述孔洞924前后对应的第一夹爪91上的设置扶手95的位置与第一夹持结构913之间的位置上。

两扶手95之间连接有横杆，不设液压把手941的扶手95内侧连接有一小框架951，小框架951一端连接横杆。小框架951内用于放置遥控2，便于操作。

操作时，人站在承载车座1一侧，将遥控2放置在小框架951上，两手握住扶手95，推动抓砖夹具9带使整个屈臂横梁6通过旋转机构5旋转到目标砖块，将处于锁状态的抓砖夹具9的第一夹爪91和第二夹爪92分别放置于目标砖块的侧面，向内压紧液压把手941，插销943受到气压通过弹簧944拉紧而退出第二夹爪92的孔洞924，操作遥控2使卷扬机7收缆绳8，使得第一夹爪91和第二夹爪92的侧端向上移动，带动第一夹爪91的第一夹持结构913和第二夹爪92的第二夹持结构923向内移动，通过摩擦夹紧目标砖块，然后人工带动屈臂横梁6旋转到指定放置处，放完目标砖块后，松开液压把手941，插销943通过弹簧944复位进入第二夹爪92的孔洞924，这时，抓砖夹具9处于锁的状态。

综上所述，本发明一种装叠机具有以下有益效果：

1.本发明可代替传统人工搬运实现半自动搬运砖块，从而提高了生产效率。

2.本发明通过人操作抓砖夹具来装叠砖块，从而降低了劳动强度。

3.本发明设置三根主柱来支撑连接使得屈臂横梁旋转到哪个角度，都能使装叠机保持良好的稳定性，且三根主柱可分解屈臂横梁承受重力时的下压力，使得承载车座需加厚加固才能承受更大压力，因此，车架结构可设置简单。

4.本发明屈臂横梁设置有可相对第一级横梁转动的第二级横梁，方便抓砖夹具通过转动第二级横梁引导至目标点，增加了操作的便利性。

5.本发明设置有辅助台，因此，在装车时，人可站在辅助台上，避免货车的两侧高度阻挡而不方便移砖块，从而增加了操作的便利性。

Claims (10)

1.一种装叠机，其特征在于： 

装叠机包括一承载车座，设置在承载车座上的三根立柱，连接于三根立柱顶端的一屈臂横梁，滑接于整个屈臂横梁长度的一缆绳，以及与缆绳自由端相连接的一抓砖夹具，所述三根立柱设置在靠近与所述缆绳自由端对应的缆绳固定端附近，并位于所述自由端和固定端之间的屈臂横梁上； 

屈臂横梁具有一第一级横梁和可相对第一级横梁转动的一第二级横梁； 

三根立柱成品字形排列，其通过一第一固定块固定连接，第一固定块与第一级横梁通过一旋转机构可转动连接，所述旋转机构的旋转部分贯穿第一固定块并位于三根立柱之间。 

2.如权利要求1所述的一种装叠机，其特征在于：三根立柱形状大小相等。 

3.如权利要求1所述的一种装叠机，其特征在于：三根立柱与第一固定块一体成型。 

4.如权利要求1所述的一种装叠机，其特征在于：三根方柱下端一体成型有一第二固定块，三根立柱通过第二固定块螺接于承载车座。 

5.如权利要求1所述的一种装叠机，其特征在于：抓砖夹具包括一第一夹爪、一第二夹爪、一杻轴、一离合装置和两扶手，第一夹爪和一第二夹爪的中部通过杻轴前后交错连接，第一夹爪一侧端设有一第一钩部，第二夹爪左右对应侧端对应设有一第二钩部，两钩部分别连接有绳索，所述两绳索另一端部固定连接为一体以与缆绳相钩接，两夹爪另一侧端分别对应设置有夹持结构，第一夹爪和/或第二夹爪设有供离合装置前后活动的孔洞，两扶手固定连接在两夹爪的前侧对应位置。 

6.如权利要求5所述的一种装叠机，其特征在于：离合装置包含设置在一扶手手持位置的一液压把手，连接于液压把手的一管子，连接于管子末端的一插销，以及套接于插销的一弹簧，所述插销和弹簧设置在一托架上，所述托架设置在与所述孔洞前后对应的另一夹爪上的设置扶手的位置与该夹爪的夹持结构之间的位置上。 

7.如权利要求6所述的一种装叠机，其特征在于：其中一扶手设有一小框架。 

8.如权利要求5所述的一种装叠机，其特征在于：所述两夹爪分别包括主体，主体的中部设有通孔供杻轴通过，主体的一端横设有一爪梁，爪梁的两端分别向下延伸形成一爪手，所述爪梁与所述爪手构成所述夹持结构。 

9.如权利要求1所述的一种装叠机，其特征在于：第一级横梁一端设有一承重架，承重架靠近所述旋转机构远离第二级横梁；第一级横梁一端设有一卷扬机，缆绳固定端绕于卷扬机的轴心上。 

10.如权利要求1所述的一种装叠机，其特征在于：承载车座一端设有一辅助台，辅助台由多根柱子支撑起适量高度，其内设置电机；所述柱子为升降标准节，由卡部控制限位。