CN213502566U - 公海铁联运装卸装置的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种公海铁联运装卸装置的移动机构，包括车轮，车轮转动设置在车轮支撑架上，车轮支撑架的顶端与下侧梁通过回转支承连接，车轮的轮轴处设置有液压马达，液压马达与设置在下侧梁上的液压站通过回路关联，移动机构还包括转向油缸，转向油缸的底端与下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与车轮支撑架铰接，且转向油缸相对于回转支承偏心设置。本实用新型采用设置在下侧梁上的转向油缸控制车轮转向，由轮边的液压马达驱动旋转，可省去减速装置而直接与被驱动的车轮相连接，结构紧凑、安装方便，能独立控制各个液压马达的转速以及转向油缸的活塞杆伸缩量，顺利实现宽度调整或整体前行移动的工况。

Description

公海铁联运装卸装置的移动机构

技术领域

本实用新型涉及工地搬运设备技术领域，特别涉及一种公海铁联运装卸装置的移动机构。

背景技术

工业生产中通常需要将压力容器等大型工件在厂区内转运，现有技术中主要通过专用的、移动式的搬运装置将工件装卸并在厂区内移动。由于大型工件具有较大的宽度和高度尺寸，因此其配套的搬运装置也需对应的宽度和高度尺寸，导致其难以通过一些较狭窄的路口、库房入口、货轮通道等。而搬运装置在实际使用时，其空载状态下有通过狭窄口的需求，例如空载进入某库房，要求搬运装置具有横向宽度及高度调整的功能，以灵活适应各类厂区环境，满足使用需求。对于由两框架组成的装卸装置，其两框架可以相向或背向移动，以调整装卸装置宽度尺寸，因此要求每组框架的移动机构既能独立控制实现装卸装置的宽度调整，又能同步控制实现整体移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种安装在装卸装置上的、既能独立控制实现宽度调整、又能同步控制实现整体移动的移动机构，以改善装置通过性能，更好地满足使用需求。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种公海铁联运装卸装置的移动机构，所述装卸装置包括相对设置的两组框架，所述框架的底端设置下侧梁，所述移动机构包括车轮，所述车轮转动设置在车轮支撑架上，所述车轮支撑架的顶端与所述下侧梁通过回转支承连接，所述车轮的轮轴处设置有液压马达，所述液压马达与设置在所述下侧梁上的液压站通过回路关联，所述移动机构还包括转向油缸，所述转向油缸的底端与所述下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与所述车轮支撑架铰接，且所述转向油缸相对于所述回转支承偏心设置。

进一步地，每组所述框架设置两个所述移动机构，分别位于所述下侧梁的两端。

进一步地，所述下侧梁的两端还设置有角度传感器，所述角度传感器检测所述回转支承的内外圈转角。

进一步地，所述装卸装置整体移动时每个所述车轮的最大转角设置为25°，进行宽度调整时每个所述车轮的最大转角为90°。

进一步地，所述车轮支撑架上还设置有挡泥板，所述挡泥板环绕所述车轮的上半部设置。

进一步地，所述车轮采用实心橡胶轮胎。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的公海联运装卸装置的移动机构，通过车轮支撑架将车轮旋转支撑，与下侧梁通过回转支承连接，采用设置在下侧梁上的转向油缸控制车轮转向，由轮边的液压马达驱动旋转，可省去减速装置而直接与被驱动的车轮相连接，结构紧凑、安装方便，通过液压站独立控制各个液压马达的转速以及转向油缸的活塞杆伸缩量，顺利实现宽度调整或整体前行移动的工况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为装卸装置的整体结构示意图；

图3为装卸装置的整体结构示意图(隐藏工件)。

【附图标记说明】

1-框架；2-下侧梁；3-车轮；4-车轮支撑架；5-回转支承；6-液压马达；7-转向油缸；8-角度传感器；9-挡泥板；10-上侧梁；11-竖直伸缩机构；12-横向伸缩机构；13-工件；14-吊耳；15-伸缩横梁；16-横梁导套；17-横向伸缩缸；18-连接梁；19-立柱；20-竖直导套；21-顶升缸；22-支腿油缸。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种公海铁联运装卸装置的移动机构，安装在框架1的下侧梁2上，包括车轮3，车轮3转动设置在一车轮支撑架4上，车轮支撑架4的顶端与下侧梁2通过回转支承5连接，车轮支撑架4可相对下侧梁2旋转使车轮3转向。车轮3的轮轴处设置有液压马达6，液压马达6与设置在下侧梁2上的液压站通过回路关联，由液压站控制液压马达6的转速。移动机构还包括一转向油缸7，转向油缸7的底端与下侧梁2上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与车轮支撑架4铰接，且转向油缸7相对于回转支承5偏心设置，由活塞杆的伸缩量控制车轮支撑架4相对于下侧梁2的偏角，即控制车轮3的转角。

其中，液压站由功率100KW的柴油机提供动力，柴油机驱动双联变量泵，双联变量泵将柴油机输出的机械能转化为油液的液压能，高压油液通过回路直接驱动液压马达6，从而驱使装置前行。采用轮边液压马达6驱动，可省去减速装置而直接与被驱动的车轮3相连接，结构紧凑、安装方便。并且液压站能独立地控制各个转向油缸7的活塞杆伸缩量，从而实现宽度调整或整体前行移动的工况。

在本实施例中，下侧梁2的端部还设置有角度传感器8，用于检测回转支承5的内外圈转角，从而确认车轮3的转角。四个车轮3均装有液压马达6和转向油缸7，整体前行时每个车轮3的最大转角设置为25°，进行宽度调整时每个车轮3最大可转向90°，使两框架1相向或背向移动。车轮支撑架4上的角度传感器8通过PLC控制液压站驱动转向油缸7的活塞杆伸缩相应的长度，从而调整车轮支撑架4以及车轮3相对于下侧梁2端部的转角。

在本实施例中，车轮支撑架4上还设置有挡泥板9，挡泥板9环绕车轮3的上半部设置，车轮3采用实心橡胶轮胎，提升承重能力和耐用性。

另外，本实施例中的装卸装置包括相对设置的两组框架1，具体如图2所示，框架1主要由下侧梁2、上侧梁10以及连接下侧梁2与上侧梁10的竖直伸缩机构11组成，两组框架1的上侧梁10之间设置有横向伸缩机构12，上侧梁10设置有固定工件13的吊耳14，通过吊装的方式抬升工件13。

当装卸装置在空载状态下移动时，横向伸缩机构12以及竖直伸缩机构11为收缩状态，此时装卸装置具有最小的高度和宽度值，能顺利通过狭窄口。而当装置需要装载工件13时，横向伸缩机构12伸长使两上侧梁10之间的距离拉大，此时两框架1的移动机构分别由转向油缸控制向内侧转向90°使两框架1之间宽度增大，从而可以让该装置移动到工件13所处的位置。当工件13位于装置内部前后左右对中位置时，将工件13的吊装工装与上侧梁10的吊耳14装配，再通过竖直伸缩机构11的伸长驱动上侧梁10高度抬升，从而将工件13起吊，使之离开地面、工作台等。

同时如图3所示，在本实施例中横向伸缩机构12包括套接设置的伸缩横梁15和横梁导套16，伸缩横梁15的端部与其一上侧梁10固定连接，横梁导套16的端部与另一上侧梁10固定连接，伸缩横梁15可相对横梁导套16移动，对上侧梁10的相对移动进行导向，由横向伸缩油缸17驱动。其中，横向伸缩油缸17的底端与其一上侧梁10铰接，活塞杆端部与另一上侧梁10铰接。横向伸缩机构12设置两组，分别位于上侧梁10的两端位置，另外两个横梁导套16之间还固定设置有一连接梁18，通过连接梁18进一步提升横向伸缩机构12之间的整体稳定性。

竖直伸缩机构11包括套接设置的立柱19和竖直导套20，立柱19的底端与下侧梁2固定连接，竖直导套20的顶端与上侧梁10固定连接，立柱19可相对竖直导套20移动，通过设置在下侧梁2上的顶升油缸21驱动，其中顶升油缸21的底端与下侧梁2铰接，活塞杆端部与上侧梁10铰接。每组框架1同样设置两套竖直伸缩机构11，以对上侧梁10平衡地进行顶升。下侧梁2的底端还设置有两个支腿油缸22，作为装置可收放的支腿，增加起吊时的支撑面积，补偿作业场地的倾斜和不平，增大装置的抗倾覆稳定性。本实施例中设置四个支腿油缸22，前后左右两侧分置，同时支腿油缸22的活塞杆端部设置有与地面接触的底支撑座，进一步提升支撑稳定性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种公海铁联运装卸装置的移动机构，所述装卸装置包括相对设置的两组框架，所述框架的底端设置下侧梁，其特征在于，所述移动机构包括车轮，所述车轮转动设置在车轮支撑架上，所述车轮支撑架的顶端与所述下侧梁通过回转支承连接，所述车轮的轮轴处设置有液压马达，所述液压马达与设置在所述下侧梁上的液压站通过回路关联，所述移动机构还包括转向油缸，所述转向油缸的底端与所述下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与所述车轮支撑架铰接，且所述转向油缸相对于所述回转支承偏心设置。

2.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，每组所述框架设置两个所述移动机构，分别位于所述下侧梁的两端。

3.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述下侧梁的两端还设置有角度传感器，所述角度传感器检测所述回转支承的内外圈转角。

4.根据权利要求3所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述装卸装置整体移动时每个所述车轮的最大转角设置为25°，进行宽度调整时每个所述车轮的最大转角为90°。

5.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述车轮支撑架上还设置有挡泥板，所述挡泥板环绕所述车轮的上半部设置。

6.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述车轮采用实心橡胶轮胎。

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