CN116335729A - 一种可调式拱架台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调式拱架台车，涉及安装设备技术领域，该拱架台车包括用于行走的行走车体，所述行走车体下端四个边角位置设有用于提供行走动力的，所述行走车体上方设有一个操作平台，所述行走车体上设有用于调节操作平台水平角度的水平调节件，通过水平调节件使得整个产品处于一个水平工作位置，所述操作平台上端设有一个竖直设置的旋转架，所述旋转架两侧与旋转支架转动连接，旋转架连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转架上阵列分布有若干个伸缩推杆，本发明针对现有需要进行设计，将现有的大模块安装小型化，再配合流水线式送料，通过旋转架的转动，可以快速将小模块连续送至隧道内壁，通过焊接单元快速焊接固定，极大的提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及安装设备技术领域，具体是一种可调式拱架台车。
背景技术
在进入到隧道中进行施工前，需要采用在隧道中架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以在隧道中架设拱架为例，通常由拱架台车实现，现有的拱架台车一般在车头设置三个抓取架，然后将构成支撑架部件组合，这种台车的工作方式一般夹持的支架部件较大，需要其他搬运车搬运部件，并且这种台车在抓取部件时，还需要调整部件的对接位置，操作较为精细，然后将接口位置焊接，工作效率较低。
基于此，现在提供一种可调式拱架台车，可以消除现有装置存在的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调式拱架台车，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可调式拱架台车，包括用于行走的行走车体，所述行走车体下端四个边角位置设有用于提供行走动力的行走轮，所述行走车体上方设有一个操作平台，所述行走车体上设有用于调节操作平台水平角度的水平调节件，通过水平调节件使得整个产品处于一个水平工作位置，所述操作平台上端设有一个竖直设置的旋转架，所述旋转架两侧与旋转支架转动连接，旋转架连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转架上阵列分布有若干个伸缩推杆，每个伸缩推杆的输出端都设有一个伸缩连杆，所述伸缩连杆端部设有与用于抓取零件的抓取部件，所述操作平台上端还设有用于输送升降腿的传输带组，所述传输带组出料位置位于旋转架下方，旋转架为环状结构，与隧道内壁弧形相契合；所述旋转支架下端连接用于调节其高度的升降调节件。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述抓取部件包括一个旋转架，所述旋转架一端设有用于将零件夹持的夹持单元，所述旋转架另一侧与伸缩连杆转动设置，所述伸缩连杆外侧转动设有一个角度调推动杆，所述角度调推动杆的输出端与旋转架表面转动连接，所述旋转架两端对称设有用于将相邻两个升降腿之间的缝隙焊接的焊接单元。
在一种可选方案中：所述夹持单元包括对称设置在旋转架表面的夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的两个输出端分别设有一个夹持块，所述夹持块的夹持面设有防滑层。
在一种可选方案中：所述焊接单元包括设置在旋转架两侧的两组焊接头，每组焊接头的数量至少为一个。
在一种可选方案中：所述升降调节件包括对称设置在定位环两侧的支撑柱，一侧的支撑柱下端与升降基座连接，所述升降基座上下端面开设有导向孔，导向孔中配合设有升降导杆，所述升降导杆下端与操作平台上端连接，所述升降基座连接用于带动其上下移动的调高推动杆，调高推动杆设置在操作平台上。
在一种可选方案中：所述旋转支架包括对称设置在旋转架两侧的定位环，所述定位环上阵列分布有若干个辅助夹块，所述辅助夹块与旋转架外侧滑动设置，多个辅助夹块构成了旋转架旋转的旋转轨道。
在一种可选方案中：每个辅助夹块内侧都设有多个与旋转架抵压接触的滚珠。
在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括设置在定位环上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有一个驱动齿轮，所述旋转架内侧设有与驱动齿轮相互啮合的旋转齿环。
在一种可选方案中：所述水平调节件包括设置在操作平台四个边角位置的球形腔，每个球形腔中配合设有一个支撑球，所述支撑球下侧连接用于带动其上下移动的调平推杆，所述调平推杆下端与行走车体上端连接。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明针对现有需要进行设计，将现有的大模块安装小型化，再配合流水线式送料，通过旋转架的转动，可以快速将小模块连续送至隧道内壁，通过焊接单元快速焊接固定，极大的提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明下侧的结构示意图。
图3为本发明的抓取部件结构示意图。
图4为本发明的夹持伸缩杆结构示意图。
图5为本发明的角度调推动杆和伸缩连杆结构示意图。
附图标记注释：行走车体11、操作平台12、行走轮13、调平推杆14、调高推动杆15、升降腿16、支撑柱17、辅助夹块18、定位环19、抓取部件20、伸缩推杆21、旋转齿环22、驱动齿轮23、旋转电机24、升降基座25、零件26、传输带组27、支撑球28、旋转架29、夹持块30、焊接头32、夹持伸缩杆33、角度调推动杆34、伸缩连杆35、升降导杆36。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
在一个实施例中，如图1-图5所示，一种可调式拱架台车，包括用于行走的行走车体11，所述行走车体11下端四个边角位置设有用于提供行走动力的行走轮13，所述行走车体11上方设有一个操作平台12，所述行走车体11上设有用于调节操作平台12水平角度的水平调节件，通过水平调节件使得整个产品处于一个水平工作位置，便于参数的调节，弥补地面不平整的弊端，所述操作平台12上端设有一个竖直设置的旋转架29，所述旋转架29两侧与旋转支架转动连接，旋转架29连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转架29上阵列分布有若干个伸缩推杆21，每个伸缩推杆21的输出端都设有一个伸缩连杆35，所述伸缩连杆35端部设有与用于抓取零件26的抓取部件20，所述操作平台12上端还设有用于输送升降腿16的传输带组27，所述传输带组27出料位置位于旋转架29下方，这样就可以通过旋转架29转动，来切换抓取部件20的位置，当抓取部件20位于传输带组27上方时，通过伸缩推杆21伸长，从而使得抓取部件20将传输带组27上端传输的升降腿16夹持，这种流水线的送料方式有效的提高了安装效率，并且这里的旋转架29为环状结构，与隧道内壁弧形相契合，所以可以降低安装对接时的校准难度，有助于提高效率；
所述抓取部件20包括一个旋转架29，所述旋转架29一端设有用于将零件26夹持的夹持单元，所述旋转架29另一侧与伸缩连杆35转动设置，所述伸缩连杆35外侧转动设有一个角度调推动杆34，所述角度调推动杆34的输出端与旋转架29表面转动连接，所述旋转架29两端对称设有用于将相邻两个升降腿16之间的缝隙焊接的焊接单元，在使用时，通过夹持单元完成升降腿16的夹持，随着旋转架29转动至相应位置时，配合伸缩推杆21和角度调推动杆34的伸长，从而使得升降腿16完成对接，再配合焊接单元完成升降腿16之间的连接；
所述夹持单元包括对称设置在旋转架29表面的夹持伸缩杆33，所述夹持伸缩杆33的两个输出端分别设有一个夹持块30，所述夹持块30的夹持面设有防滑层，通过夹持伸缩杆33带动两个夹持块30靠近，从而完成对工件的夹持；
所述焊接单元包括设置在旋转架29两侧的两组焊接头32，每组焊接头32的数量至少为一个，当两个升降腿16之间对接时，此时的焊接头32焊接端位于两个升降腿16的对接位置，通过焊接头32工作快速完成焊接固定；
所述旋转支架下端连接用于调节其高度的升降调节件，通过升降调节件可以调节旋转架29的中心高度，以便与隧道更好的契合；
所述升降调节件包括对称设置在定位环19两侧的支撑柱17，一侧的支撑柱17下端与升降基座25连接，所述升降基座25上下端面开设有导向孔，导向孔中配合设有升降导杆36，所述升降导杆36下端与操作平台12上端连接，所述升降基座25连接用于带动其上下移动的调高推动杆15，调高推动杆15设置在操作平台12上，在需要调高时，通过调高推动杆15对升降基座25产生推动力，从而使得升降基座25沿着升降导杆36上下滑动，从而完成对旋转架29高度的调节；
所述旋转支架包括对称设置在旋转架29两侧的定位环19，所述定位环19上阵列分布有若干个辅助夹块18，所述辅助夹块18与旋转架29外侧滑动设置，多个辅助夹块18构成了旋转架29旋转的旋转轨道，为了降低摩擦力，每个辅助夹块18内侧都设有多个与旋转架29抵压接触的滚珠，滚珠的设置将滑动摩擦替换成滚动摩擦降低了磨损；
所述旋转驱动件包括设置在定位环19上的旋转电机24，所述旋转电机24的输出端设有一个驱动齿轮23，所述旋转架29内侧设有与驱动齿轮23相互啮合的旋转齿环22，通过旋转电机24带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23与旋转齿环22相配合带动旋转架29转动，这样就可以为工位切换提供动力；
所述水平调节件包括设置在操作平台12四个边角位置的球形腔，每个球形腔中配合设有一个支撑球28，所述支撑球28下侧连接用于带动其上下移动的调平推杆14，所述调平推杆14下端与行走车体11上端连接，在调平推杆14的作用下，操作平台12的边角位置的高度可调，从而实现对操作平台12的整体水平程度进行调节，所述操作平台12上设有水平仪，可以为调节操作平台12提供参考。
上述实施例公布了一种可调式拱架台车，其中，在实际使用时，通过移动行走车体11将产品移动到预定位置，然后通过水平调节件调节操作平台12的水平角度，使得旋转架29的位置与隧道相契合，通过传输带组27不断的输送待焊接的零件26，通过旋转驱动件带动旋转架29转动，当相应的抓取部件20转动至传输带组27位置时，通过伸缩推杆21带动抓取部件20朝向传输带组27工作，然后通过夹持单元完成对零件26的夹持操作，随着旋转架29的转动，会将夹持的零件26转移至相应的隧道位置，然后通过伸缩推杆21和伸缩连杆35伸长，从而使得零件26与隧道内壁契合，完成对接后，通过焊接单元将相邻的升降腿16焊接固定，这种流水线上料的方式有效的提高了加工效率，完成一个位置的支撑架构建后，只需向前移动操作平台12就可以对另一个支撑架进行搭建，有效的提高了加工效率，并且本申请将支撑架的零件模块化，每个模块较小，也降低了搬运难度。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种可调式拱架台车，包括用于行走的行走车体(11)，所述行走车体(11)下端四个边角位置设有用于提供行走动力的行走轮(13)，所述行走车体(11)上方设有一个操作平台(12)，所述行走车体(11)上设有用于调节操作平台(12)水平角度的水平调节件；通过水平调节件使得整个产品处于一个水平工作位置；
其特征在于，所述操作平台(12)上端设有一个竖直设置的旋转架(29)，所述旋转架(29)两侧与旋转支架转动连接，旋转架(29)连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转架(29)上阵列分布有若干个伸缩推杆(21)，每个伸缩推杆(21)的输出端都设有一个伸缩连杆(35)，所述伸缩连杆(35)端部设有与用于抓取零件(26)的抓取部件(20)，所述操作平台(12)上端还设有用于输送升降腿(16)的传输带组(27)，所述传输带组(27)出料位置位于旋转架(29)下方，旋转架(29)为环状结构，与隧道内壁弧形相契合；所述旋转支架下端连接用于调节其高度的升降调节件。
2.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述抓取部件(20)包括一个旋转架(29)，所述旋转架(29)一端设有用于将零件(26)夹持的夹持单元，所述旋转架(29)另一侧与伸缩连杆(35)转动设置，所述伸缩连杆(35)外侧转动设有一个角度调推动杆(34)，所述角度调推动杆(34)的输出端与旋转架(29)表面转动连接，所述旋转架(29)两端对称设有用于将相邻两个升降腿(16)之间的缝隙焊接的焊接单元。
3.根据权利要求2所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述夹持单元包括对称设置在旋转架(29)表面的夹持伸缩杆(33)，所述夹持伸缩杆(33)的两个输出端分别设有一个夹持块(30)，所述夹持块(30)的夹持面设有防滑层。
4.根据权利要求2所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述焊接单元包括设置在旋转架(29)两侧的两组焊接头(32)，每组焊接头(32)的数量至少为一个。
5.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述升降调节件包括对称设置在定位环(19)两侧的支撑柱(17)，一侧的支撑柱(17)下端与升降基座(25)连接，所述升降基座(25)上下端面开设有导向孔，导向孔中配合设有升降导杆(36)，所述升降导杆(36)下端与操作平台(12)上端连接，所述升降基座(25)连接用于带动其上下移动的调高推动杆(15)，调高推动杆(15)设置在操作平台(12)上。
6.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述旋转支架包括对称设置在旋转架(29)两侧的定位环(19)，所述定位环(19)上阵列分布有若干个辅助夹块(18)，所述辅助夹块(18)与旋转架(29)外侧滑动设置，多个辅助夹块(18)构成了旋转架(29)旋转的旋转轨道。
7.根据权利要求6所述的可调式拱架台车，其特征在于，每个辅助夹块(18)内侧都设有多个与旋转架(29)抵压接触的滚珠。
8.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在定位环(19)上的旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出端设有一个驱动齿轮(23)，所述旋转架(29)内侧设有与驱动齿轮(23)相互啮合的旋转齿环(22)。
9.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述水平调节件包括设置在操作平台(12)四个边角位置的球形腔，每个球形腔中配合设有一个支撑球(28)，所述支撑球(28)下侧连接用于带动其上下移动的调平推杆(14)，所述调平推杆(14)下端与行走车体(11)上端连接。
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Cited By (1)
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