CN218013564U - 一种圆环轨道可自移动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降平台技术领域，特别涉及一种圆环轨道可自移动升降平台。该平台包括上滑座、交叉支杆、下滑座、伸缩台阶总成和圆环轨道；圆环轨道的顶部滑动连接有下滑座，上滑座位于下滑座的上方并与下滑座平行间隔设置，交叉支杆位于上滑座与下滑座之间，交叉支杆的底部与下滑座的顶部活动连接，交叉支杆的顶部与上滑座的底部活动连接，交叉支杆带动上滑座上下升降，伸缩台阶总成倾斜设置并位于圆环轨道的外侧，伸缩台阶总成的顶部与上滑座的侧面活动连接，伸缩台阶总成的底部与地面接触；下滑座带动上滑座和伸缩台阶总成沿着圆环轨道做圆周运动。该平台解决了圆桶或圆锥工件上下作业不便，圆周作业喷涂不均匀，需要多人操作的问题。

Description

一种圆环轨道可自移动升降平台

技术领域

本实用新型属于升降平台技术领域，特别涉及一种圆环轨道可自移动升降平台。

背景技术

在对圆桶或圆锥形工件进行焊接、涂装或打磨作业时，通常需要多人共同参与，并且需要不断携带设备爬上爬下，不仅操作危险，而且工作效率低下；在对圆桶或圆锥形工件进行围绕圆周喷涂作业时，需要喷涂均匀，操作困难，技术要求高；上下、圆周作业以及搬动设备均需要多人参与，因此设计一种圆环轨道可自移动升降平台，以解决上述问题具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆环轨道可自移动升降平台，该升降平台具有自移动、单人操作、升降便捷的特点，解决了圆桶或圆锥工件上下作业不便，圆周作业喷涂不均匀，需要多人操作的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆环轨道可自移动升降平台，包括上滑座、交叉支杆、下滑座、伸缩台阶总成和圆环轨道；

所述圆环轨道的顶部滑动连接有所述下滑座，所述上滑座位于所述下滑座的上方并与所述下滑座平行间隔设置，所述交叉支杆位于所述上滑座与所述下滑座之间，所述交叉支杆的底部与所述下滑座的顶部活动连接，所述交叉支杆的顶部与所述上滑座的底部活动连接，所述交叉支杆带动所述上滑座上下升降，所述伸缩台阶总成倾斜设置并位于所述圆环轨道的外侧，所述伸缩台阶总成的顶部与所述上滑座的侧面活动连接，所述伸缩台阶总成的底部与地面接触；

所述下滑座带动所述上滑座和所述伸缩台阶总成沿着所述圆环轨道做圆周运动。

其中优选方案如下：

优选的：所述上滑座包括固定座和支撑杆，所述固定座远离所述圆环轨道中心点的侧面固定连接有两个竖向平行间隔设置的支撑杆，两个所述支撑杆之间活动连接有所述伸缩台阶总成。

优选的：所述固定座包括两个弧形杆A和若干个固定杆A，两个所述弧形杆A平行间隔设置，两个所述弧形杆A之间通过若干个所述固定杆A固定连接，距离所述圆环轨道中心点较远的所述弧形杆A的外侧固定连接有所述支撑杆，所述弧形杆A的两端固定连接有竖杆，两个所述弧形杆A同一端的所述竖杆的顶部通过横杆固定连接，所述支撑杆的顶部与其距离最近的所述竖杆的顶部通过弧形连接杆固定连接。

优选的：所述下滑座包括滑动座、竖向板、台阶轮和电机，所述滑动座底部的前后两端分别固定连接有若干个所述竖向板，所述竖向板的侧面转动连接有所述台阶轮，所述台阶轮与所述圆环轨道的顶部滑动连接，所述滑动座的侧面固定连接有所述电机，所述电机的输出轴与其中一个所述台阶轮传动连接，所述电机通过驱动与之连接的所述台阶轮转动，从而带动所述滑动座沿着所述圆环轨道的顶部滑动。

优选的：所述滑动座包括两个弧形杆B和若干个固定杆B，两个所述弧形杆B平行间隔设置，两个所述弧形杆B之间通过若干个所述固定杆B固定连接，所述弧形杆B的底部固定连接有若干个所述竖向板，所述弧形杆B固定连接有所述电机。

优选的：所述交叉支杆包括弯折杆A、弯折杆B、滑轨和油缸，所述弯折杆A弯折处的夹角与所述弯折杆B弯折处的夹角相向设置，所述弯折杆A和所述弯折杆B交叉设置，所述弯折杆A与所述弯折杆B的交叉处铰接，所述弯折杆A的弯折处、所述弯折杆B的弯折处均铰接，所述弯折杆A的顶部与所述固定座的底部铰接，所述弯折杆A的底部与所述滑动座的顶部铰接，所述弯折杆B的顶部、所述弯折杆B的底部均滑动连接有所述滑轨，所述滑轨水平放置，所述滑轨位于所述弯折杆A与所述弯折杆B之间，所述弯折杆B顶部滑动连接的所述滑轨与所述固定座的底部固定连接，所述弯折杆B底部滑动连接的所述滑轨与所述滑动座的顶部固定连接，所述油缸的端部与位于所述滑动座顶部的所述滑轨铰接，所述油缸的活塞杆端部与所述弯折杆A的下端铰接，所述油缸驱动所述弯折杆A和所述弯折杆B进行上下移动，所述弯折杆B的顶部和底部沿着所述滑轨来回滑动。

优选的：所述弯折杆A、所述弯折杆B均呈V形，所述弯折杆A呈V形的闭口端、所述弯折杆B呈V形的闭口端均铰接，每个所述交叉支杆中的所述弯折杆A的V形夹角、所述弯折杆B的V形夹角相向设置。

优选的：所述伸缩台阶总成包括若干个台阶板、封板、台阶连杆和万向轮，若干个所述台阶板自上而下平行间隔设置，所述台阶板的两端分别固定连接有所述封板，若干个所述封板远离所述台阶板的同一侧面均铰接有若干个平行间隔设置的所述台阶连杆，所述台阶连杆的上端与所述支撑杆的下端铰接，位于最下端的所述台阶板的底部转动连接有若干个所述万向轮，所述万向轮与地面接触。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、交叉支杆通过调节上滑座与下滑座之间的距离，使得工作人员能够根据工况将需要喷涂的工件搬运至上滑座顶部，以及喷涂作业后将工件从上滑座处搬运下来，伸缩台阶总成有利于工作人员进行攀登，从而将需要喷涂的工件进行搬运，方便快捷，省时省力，交叉支杆控制上滑座相对于下滑座进行上下升降，升降便捷，操作简单快捷，下滑座能够同时带动上滑座和伸缩台阶总成沿着圆环轨道做圆周运动，下滑座通过控制沿圆环轨道的滑动速度，从而实现对工件进行均匀地喷涂，喷涂过程单人操作即可，降低了劳动强度和人工成本。

2、伸缩台阶总成中的台阶连杆分别与支撑杆、封板铰接，使得支撑杆在进行上下移动过程中，台阶连杆能够通过封板带动台阶板同步进行转动，使得台阶板始终保持水平状态，从而使得万向轮始终与地面接触，方便工作人员能够攀登台阶板对工件进行搬运。

附图说明

图1是实施例中的结构示意图；

图2是实施例中上滑座的结构示意图；

图3是实施例中交叉支杆(不含滑轨)的结构示意图；

图4是实施例中下滑座的结构示意图；

图5是实施例中伸缩台阶总成的结构示意图；

图6是实施例中圆环轨道的结构示意图。

图中，1、上滑座；2、交叉支杆；3、下滑座；4、伸缩台阶总成；5、圆环轨道；111、弧形杆A；112、固定杆A；113、支撑杆；114、竖杆；115、横杆；116、弧形连接杆；221、弯折杆A；222、弯折杆B；223、滑轨；224、油缸；331、弧形杆B；332、固定杆B；333、竖向板；334、台阶轮；335、电机；441、台阶板；442、封板；443、台阶连杆；444、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。

如图1-图6所示，一种圆环轨道可自移动升降平台，包括上滑座1、交叉支杆2、下滑座3、伸缩台阶总成4和圆环轨道5；

圆环轨道5的顶部滑动连接有下滑座3，上滑座1位于下滑座3的上方并与下滑座3平行间隔设置，交叉支杆2位于上滑座1与下滑座3之间，交叉支杆2的底部与下滑座3的顶部活动连接，交叉支杆2的顶部与上滑座1的底部活动连接，交叉支杆2带动上滑座1上下升降，伸缩台阶总成4倾斜设置并位于圆环轨道5的外侧，伸缩台阶总成4的顶部与上滑座1的侧面活动连接，伸缩台阶总成4的底部与地面接触；

下滑座3带动上滑座1和伸缩台阶总成4沿着圆环轨道5做圆周运动。

上滑座1包括固定座和支撑杆113，固定座远离圆环轨道5中心点的侧面固定连接有两个竖向平行间隔设置的支撑杆113，两个支撑杆113之间活动连接有伸缩台阶总成4。

固定座包括两个弧形杆A111和若干个固定杆A112，两个弧形杆A111平行间隔设置，两个弧形杆A111之间通过若干个固定杆A112固定连接，距离圆环轨道5中心点较远的弧形杆A111的外侧固定连接有支撑杆113，弧形杆A111的两端固定连接有竖杆114，两个弧形杆A111同一端的竖杆114的顶部通过横杆115固定连接，支撑杆113的顶部与其距离最近的竖杆114的顶部通过弧形连接杆116固定连接。

下滑座3包括滑动座、竖向板333、台阶轮334和电机335，滑动座底部的前后两端分别固定连接有若干个竖向板333，竖向板333的侧面转动连接有台阶轮334，台阶轮334与圆环轨道5的顶部滑动连接，滑动座的侧面固定连接有电机335，电机335的输出轴与其中一个台阶轮334传动连接，电机335通过驱动与之连接的台阶轮334转动，从而带动滑动座沿着圆环轨道5的顶部滑动。

滑动座包括两个弧形杆B331和若干个固定杆B332，两个弧形杆B331平行间隔设置，两个弧形杆B331之间通过若干个固定杆B332固定连接，弧形杆B331的底部固定连接有若干个竖向板333，弧形杆B331固定连接有电机335。

交叉支杆2包括弯折杆A221、弯折杆B222、滑轨223和油缸224，弯折杆A221弯折处的夹角与弯折杆B222弯折处的夹角相向设置，弯折杆A221和弯折杆B222交叉设置，弯折杆A221与弯折杆B222的交叉处铰接，弯折杆A221的弯折处、弯折杆B222的弯折处均铰接，弯折杆A221的顶部与固定座的底部铰接，弯折杆A221的底部与滑动座的顶部铰接，弯折杆B222的顶部、弯折杆B222的底部均滑动连接有滑轨223，滑轨223水平放置，滑轨223位于弯折杆A221与弯折杆B222之间，弯折杆B222顶部滑动连接的滑轨223与固定座的底部固定连接，弯折杆B222底部滑动连接的滑轨223与滑动座的顶部固定连接，油缸224的端部与位于滑动座顶部的滑轨223铰接，油缸224的活塞杆端部与弯折杆A221的下端铰接，油缸224驱动弯折杆A221和弯折杆B222进行上下移动，弯折杆B222的顶部和底部沿着滑轨223来回滑动。

弯折杆A221、弯折杆B222均呈V形，弯折杆A221呈V形的闭口端、弯折杆B222呈V形的闭口端均铰接，每个交叉支杆2中的弯折杆A221的V形夹角、弯折杆B222的V形夹角相向设置。

伸缩台阶总成4包括若干个台阶板441、封板442、台阶连杆443和万向轮444，若干个台阶板441自上而下平行间隔设置，台阶板441的两端分别固定连接有封板442，若干个封板442远离台阶板441的同一侧面均铰接有若干个平行间隔设置的台阶连杆443，台阶连杆443的上端与支撑杆113的下端铰接，位于最下端的台阶板441的底部转动连接有若干个万向轮444，万向轮444与地面接触。

本实用新型中的一种圆环轨道5可自移动升降平台，主要适用于4米以内空间高度，直径2.9米以内圆周作业，具有自移动，单人操作，升降便捷等特点。

交叉支杆2通过调节上滑座1与下滑座3之间的距离，使得工作人员能够根据工况将需要喷涂的工件搬运至上滑座1顶部，以及喷涂作业后将工件从上滑座1处搬运下来，伸缩台阶总成4有利于工作人员进行攀登，从而将需要喷涂的工件进行搬运，方便快捷，省时省力，交叉支杆2控制上滑座1相对于下滑座3进行上下升降，升降便捷，操作简单快捷，下滑座3能够同时带动上滑座1和伸缩台阶总成4沿着圆环轨道5做圆周运动，下滑座3通过控制沿圆环轨道5的滑动速度，从而实现对工件进行均匀地喷涂，喷涂过程单人操作即可，降低了劳动强度和人工成本。

伸缩台阶总成4中的台阶连杆443分别与支撑杆113、封板442铰接，使得支撑杆113在进行上下移动过程中，台阶连杆443能够通过封板442带动台阶板441同步进行转动，使得台阶板441始终保持水平状态，从而使得万向轮444始终与地面接触，方便工作人员能够攀登台阶板441对工件进行搬运。

上滑座1、伸缩台阶总成4采用LY11硬铝材质制成，交叉支杆2、下滑座3、圆环轨道5采用Q355B钢材焊接而成。上滑座1采用30×30×3mm的方管型材焊接而成，固定座中位于内侧的弧形杆A111为1/4弧，半径为1950～1960mm，位于外侧的弧形杆A111为1/4弧，半径为3040～3050mm，两个弧形杆A111之间的弧间距为1080mm，两个弧形杆A111之间的若干个固定杆A112为14根相同的方管等距排列，竖杆114的高度800mm。交叉支杆2采用4根

硬铝材质制成，每根长2000mm，每两根采用

调质钢，硬度HRC32～36轴铰接，油缸224选用直径

行程范围200mm～550mm的油缸224。伸缩台阶总成4中的台阶连杆443的数量为4根，4根台阶连杆443的尺寸为1800×40×10mm，台阶板441呈弧形，台阶板441的内弧半径为3040mm，外弧半径为3300mm，宽度为260mm，厚度为20～25mm。下滑座3采用30×30×3mm的方管型材焊接而成，滑动座中位于内侧的弧形杆B331为1/4弧，半径为1950～1960mm，位于外侧的弧形杆B331为1/4弧，半径为3040～3050mm，两个弧形杆B331之间的弧间距为1080mm，两个弧形杆B331之间的若干个固定杆B332为14根相同的方管等距排列，台阶轮334的小径宽度为40～50mm，直径为

大径宽度为15～20mm，直径为

相对轮的间距为1080mm，电机335的功率为0.5KW，输出转速为50rpm。圆环轨道5的上表面宽度为80mm，厚度为15mm，高度为100mm，圆环轨道5的内径为3920mm，圆环轨道5的的外径为6080mm。

具体实施过程：

本实用新型中的平台在初始状态下，油缸224的活塞杆处于回缩状态，弯折杆A221与弯折杆B222交叉处的夹角处于最大值，此时上滑座1与下滑座3之间的距离最短，操作者通过伸缩台阶总成4登上上滑座1，将需要沿圆周喷涂作业的圆筒或圆锥形工件放置到上滑座1中固定座的顶部，然后启动油缸224，油缸224的活塞杆伸出，油缸224的活塞杆带动弯折杆A221整体向上移动，弯折杆A221带动弯折杆B222同步向上移动，弯折杆B222沿着滑轨223向着弯折杆A221的方向滑动，弯折杆A221和弯折杆B222交叉处的夹角逐渐变小，弯折杆A221和弯折杆B222在向上移动过程中带动上滑座1向上移动，上滑座1在向上移动过程中，上滑座1与下滑座3之间的距离不断增大，待上滑座1升到工件喷涂的合适位置后，油缸224的活塞杆停止伸出，上滑座1与下滑座3之间的距离不再增大。启动电机335，电机335驱动台阶轮334转动，台阶轮334带动整个下滑座3沿着圆环轨道5滑动，下滑座3带动上滑座1和伸缩台阶总成4同步做圆周运动，伸缩台阶总成4中的万向轮444始终与地面接触。

伸缩台阶总成4在上滑座1向上移动的过程中，台阶连杆443的上端随着上滑座1的升起同步向上移动，台阶连杆443沿着与支撑杆113的铰接处进行顺时针转动，封板442带动台阶板441与台阶连杆443发生同步的顺时针转动，使得万向轮444始终与地面保持接触，台阶板441保持水平状态，方便操作者踩踏台阶板441进行攀登。

本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：包括上滑座(1)、交叉支杆(2)、下滑座(3)、伸缩台阶总成(4)和圆环轨道(5)；

所述圆环轨道(5)的顶部滑动连接有所述下滑座(3)，所述上滑座(1)位于所述下滑座(3)的上方并与所述下滑座(3)平行间隔设置，所述交叉支杆(2)位于所述上滑座(1)与所述下滑座(3)之间，所述交叉支杆(2)的底部与所述下滑座(3)的顶部活动连接，所述交叉支杆(2)的顶部与所述上滑座(1)的底部活动连接，所述交叉支杆(2)带动所述上滑座(1)上下升降，所述伸缩台阶总成(4)倾斜设置并位于所述圆环轨道(5)的外侧，所述伸缩台阶总成(4)的顶部与所述上滑座(1)的侧面活动连接，所述伸缩台阶总成(4)的底部与地面接触；

所述下滑座(3)带动所述上滑座(1)和所述伸缩台阶总成(4)沿着所述圆环轨道(5)做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：所述上滑座(1)包括固定座和支撑杆(113)，所述固定座远离所述圆环轨道(5)中心点的侧面固定连接有两个竖向平行间隔设置的所述支撑杆(113)，两个所述支撑杆(113)之间活动连接有所述伸缩台阶总成(4)。

3.根据权利要求2所述的一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：所述固定座包括两个弧形杆A(111)和若干个固定杆A(112)，两个所述弧形杆A(111)平行间隔设置，两个所述弧形杆A(111)之间通过若干个所述固定杆A(112)固定连接，距离所述圆环轨道(5)中心点较远的所述弧形杆A(111)的外侧固定连接有所述支撑杆(113)，所述弧形杆A(111)的两端固定连接有竖杆(114)，两个所述弧形杆A(111)同一端的所述竖杆(114)的顶部通过横杆(115)固定连接，所述支撑杆(113)的顶部与其距离最近的所述竖杆(114)的顶部通过弧形连接杆(116)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：所述下滑座(3)包括滑动座、竖向板(333)、台阶轮(334)和电机(335)，所述滑动座底部的前后两端分别固定连接有若干个所述竖向板(333)，所述竖向板(333)的侧面转动连接有所述台阶轮(334)，所述台阶轮(334)与所述圆环轨道(5)的顶部滑动连接，所述滑动座的侧面固定连接有所述电机(335)，所述电机(335)的输出轴与其中一个所述台阶轮(334)传动连接，所述电机(335)通过驱动与之连接的所述台阶轮(334)转动，从而带动所述滑动座沿着所述圆环轨道(5)的顶部滑动。

5.根据权利要求4所述的一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：所述滑动座包括两个弧形杆B(331)和若干个固定杆B(332)，两个所述弧形杆B(331)平行间隔设置，两个所述弧形杆B(331)之间通过若干个所述固定杆B(332)固定连接，所述弧形杆B(331)的底部固定连接有若干个所述竖向板(333)，所述弧形杆B(331)固定连接有所述电机(335)。

6.根据权利要求4所述的一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：所述交叉支杆(2)包括弯折杆A(221)、弯折杆B(222)、滑轨(223)和油缸(224)，所述弯折杆A(221)弯折处的夹角与所述弯折杆B(222)弯折处的夹角相向设置，所述弯折杆A(221)和所述弯折杆B(222)交叉设置，所述弯折杆A(221)与所述弯折杆B(222)的交叉处铰接，所述弯折杆A(221)的弯折处、所述弯折杆B(222)的弯折处均铰接，所述弯折杆A(221)的顶部与所述固定座的底部铰接，所述弯折杆A(221)的底部与所述滑动座的顶部铰接，所述弯折杆B(222)的顶部、所述弯折杆B(222)的底部均滑动连接有所述滑轨(223)，所述滑轨(223)水平放置，所述滑轨(223)位于所述弯折杆A(221)与所述弯折杆B(222)之间，所述弯折杆B(222)顶部滑动连接的所述滑轨(223)与所述固定座的底部固定连接，所述弯折杆B(222)底部滑动连接的所述滑轨(223)与所述滑动座的顶部固定连接，所述油缸(224)的端部与位于所述滑动座顶部的所述滑轨(223)铰接，所述油缸(224)的活塞杆端部与所述弯折杆A(221)的下端铰接，所述油缸(224)驱动所述弯折杆A(221)和所述弯折杆B(222)进行上下移动，所述弯折杆B(222)的顶部和底部沿着所述滑轨(223)来回滑动。

7.根据权利要求6所述的一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：所述弯折杆A(221)、所述弯折杆B(222)均呈V形，所述弯折杆A(221)呈V形的闭口端、所述弯折杆B(222)呈V形的闭口端均铰接，每个所述交叉支杆(2)中的所述弯折杆A(221)的V形夹角、所述弯折杆B(222)的V形夹角相向设置。

8.根据权利要求2所述的一种圆环轨道可自移动升降平台，其特征在于：所述伸缩台阶总成(4)包括若干个台阶板(441)、封板(442)、台阶连杆(443)和万向轮(444)，若干个所述台阶板(441)自上而下平行间隔设置，所述台阶板(441)的两端分别固定连接有所述封板(442)，若干个所述封板(442)远离所述台阶板(441)的同一侧面均铰接有若干个平行间隔设置的所述台阶连杆(443)，所述台阶连杆(443)的上端与所述支撑杆(113)的下端铰接，位于最下端的所述台阶板(441)的底部转动连接有若干个所述万向轮(444)，所述万向轮(444)与地面接触。

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